1、 时间由内计数器控制,所以只要改变定时器和计数器参数就可以改变时间。 可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地, 数量及油污的程度来编程。 洗衣机的工作流程由进水，洗衣，排水，和脱水四个过程组成。在半自动洗 衣机中，这四个过程分别用相应的按扭开关来控制。全自动洗衣机中这四个 过程可做到全自动运行，直至洗衣结束。根据以上全自动洗衣机的功能要求，我 对此次设计的控制要求设计如下 全自动洗衣机控制要求是能实现正常运行和强制停止两种控制要求。 按下启动按扭，开始进水直到水满即水位达到高水位时停止进水开始 洗涤正转。 洗涤时，正转秒，停两秒，然后反转秒，停秒。 如此循环次，总共秒开始排水。 水位下降到低水位时开始脱水并继续排水，脱水秒。 开始清洗，重复到，清洗两遍。 清洗完成，报警秒并自动停机。 若按下排水按扭可以实现手动排水。 若按下停车按扭，可实现手动停止进水，排水脱水及报警。 概述 控制特点 的发展与计算机技术半导体技术控制技术数学技术通信网络技 术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术的发展推动了的发展，而 的发展又对这些高新技术提出了更高更新的要求，促进了它们的发展。 控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形语言，使用术语 依然是继电器类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，使电控人员 目了然控制使用简单，他的已经做好，输入输出信号可直接连接，非 常方便，而输出口具有定驱动能力，是专门应用手工业现场自动控制装置， 再系统软硬件上采用抗干扰措施当工作程序需要改变时，只需改变的内 部，惊醒重新编程而无需对外围进行重新改动。从这些方面突出了使用控 制的优越性。 控制系统框图 此次设计根据全自动洗衣机的工作原理。

2、 定时器计时器对应的作用 进水暂停计时 正洗计时 正洗暂停计时 反转计时 反转暂停计时 脱水计时 报警计时 正反洗循环计数 大循环计数 系统流程图 强制停止流程图 全自动洗衣机控制要求是能实现正常运行和强制停止两种控制要求。 当强制停止时，按动停止按钮，可实现手动停止进水，排水脱水及报警，再通 过手动排水，按下排水按扭可以实现手动排水和手动脱水，按下手动脱水可实现 脱水，来完成洗衣。按照强制停止的工作流程，作出强制停止的洗衣流程图见图 。 正常运行流程图 全自动洗衣机正常运行时即洗衣机按照程序设定依次完成依次洗衣过程，从 选择水位，按下启动按扭，开始进水直到水满即水位达到高水位时停止进水 开始洗涤正转，洗涤时，正转秒，停两秒，然后反转秒，停秒，如此循 环次，总共秒开始排水，水位下降到低水位时开始脱水并继续排水，脱水 秒，开始清洗，重复以上过程，清洗两遍，清洗完成，报警秒并自动停机。 按照以上的工作流程，作出全自动洗衣机的正常运行工作流程图见图。 图正常运行流程图 程序设计 控制顺序功能图 顺序功能图，它是描述控制系统的控制过程功能和特性的种图形，顺序 功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，他是种通用的技术语言。全自 动洗衣机控制系统控制状态流程图见图。 图控制状态流程图 荆楚理工学院 课程设计论文 题目全自动洗衣机控制系统 专业电气自动化 院部电子信息工程学院 学号 姓名史正添 指导教师刘冬梅 设计时间二年六月 。

3、这些方面突出了使用控 制的优越性。 控制系统框图 此次设计根据全自动洗衣机的工作原理,洗衣机的工作流程由进水，洗衣， 排水，和脱水四个过程组成。在半自动洗衣机中，这四个过程分别用相应的按扭 开关来控制。利用可编程控制器实现控制,用于说明控制的原理方法, 特点及工作特色。此次全自动洗衣机控制系统设计利用了西门子系列 的特点,对按鈕,电磁阀,开关等其他些输入输出点进行控制,实现了洗衣机洗 衣过程的自动化。根据以上要求的控制系统框图如下图。 图控制系统框图 控制系统对应设备及功能 根据控制过程中的进水洗涤脱水报警等控制要求，对控制所需的外部 设备初步设计如表 表对应设备及功能表 对应的外部设备对应的输出设备 启动按扭进水电磁阀 停止按扭排水电磁阀 水位选择开关高水位洗涤电动机正转继电器 水位选择开关中水位洗涤电动机反转继电器 水位选择开关低水位脱水桶 手动排水开关报警器 手动脱水开关 高水位传感器 中水位传感器 低水位传感器 水排空传感器 控制系统原理 自动洗衣机的进水，洗衣，排水，脱水是通过水位开关，电磁进水阀和电磁 排水阀配合进行控制，从而实现自动控制的，水位开关用来控制进水到洗衣机内 高中低水位，电磁进水阀起着通断水源的作用。进水时，电磁进水阀打开，将水 注入，排水时，电磁排水阀打开，将水排出，洗衣时，洗涤电动机启动，脱水时， 脱水桶启动。 硬件电路的设计 的选择 点数统计 点数是的项重要指标。合理选择点数既可使系统满足控制要 求，又可使系统总投资最低。的输入输出总点数和种类应根据被控对象所需 控制的模拟量开关量输入输出设备情况来确定，般个输入输出元件要占 用个输入输。

4、 目录 绪论 概述 控制特点 控制系统框图 控制系统对应设备及功能 控制系统原理 硬件电路的设计 的选择 点数统计 存储器容量的估算 功能与结构的选择 外部接线图, 洗衣机示意图, 软件设计 分配表 输入地址分配表 输出地址分配表 内部元件地址分配表 系统流程图 强制停止流程图 正常运行流程图 程序设计 控制顺序功能图 系统梯形图 系统指令语句表 程序运行过程分析 系统仿真 模拟硬件连接 全自动洗衣机的展望, 结束语 参考文献 致谢 绪论 洗衣机控制方面，在问世之前，工业控制领域中是继电器占主导地位。 但继电器控制领域有着十分明显的缺点体积大耗电多可靠性寿命短运 行速度慢适应性差尤其当生产工艺发生变化时，就必须重新设计重新安装， 造成时间和资金的严重浪费。为了改变这现状，控制系统产生了。 的优点是可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进步 提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的些弊端，就提出了用 来控制全自动洗衣机这个课题。 的全称是可编过程控制器是种 产品，但这种产品有点特别，在没有下载控制程序之前，它不具备任何控制功能， 也就是说，没有应用程序的是毫无用处的。实际上是专为工业环境使 用的通用控制平台，它必须进行二次开发才能完成最终控制目的，因此，它还需 程序编辑调试软件的配合，此次设计的关键就在程序的编辑和调试。 此次设计根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器实现控制,用 于说明控制的原理方法,特点及工作特色。此次全自动洗衣机控制系统设计 利用了西门子系列的特点,对按鈕,电磁阀,开关等其他些输入输 出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱水的。

5、器计数器个 模拟量个 通信接口个接口般需要以上 根据上面算出的总字节数再考虑增加左右的备用量，就可估算出用户程序所 需的内存容量，从而选择合适的内存。该系统有个数字输入点个数字 输出点，需内存，有定时器个，计时器个，需内存，考虑余量后 需要内存。 功能与结构的选择 的功能日益强大，般都具有开关量逻辑运算定时计数数 据处理等基本功能，有些还可扩展各种特殊功能模块，如通信模块位置 控制模块等，选型时可考虑以下几点功能与任务相适应，的处理速度应满 足实时控制的要求结构合理机型统在线编程和离线编程的选择。全 自动洗衣机控制所要求的控制功能简单，小型就能满足要求了。 该控制系统模块可采用继电器模块，它可控制整 个系统按照控制要求有条不紊地进行。同时由于该模块采用交流供电，并 且自带个数字量输入点和个数字量输出点，完全能满足全自动洗衣机控制 系统的要求，所以不再需要另外的电源模块数字量和输出模块。 综上所述此次设计选用西门子型 软件设计 分配表 输入地址分配表 列出全自动洗衣机的输入分配表，见表。 表输入地址分配表 输入地址对应的外部设备 启动按扭 停止按扭 水位选择开关高水位 水位选择开关中水位 水位选择开关低水位 手动排水开关 手动脱水开关 高水位传感器 中水位传感器 低水位传感器 水排空传感器 输出地址分配表 列出全自动洗衣机的输出分配表，见表。 表输出地址分配表 输出地址对应的输出设备 进水电磁阀 排水电磁阀 洗涤电动机正转继电器 洗涤电动机反转继电器 脱水 报警器 内部元件地址分配表 全制动洗衣机控制时，需用到内部的计时器和计数器对其进行过程控制， 现对控制中要用到的内部位元件地址分配表归纳如表。 表内部地址分配表 。

6、水秒。 开始清洗，重复到，清洗两遍。 清洗完成，报警秒并自动停机。 若按下排水按扭可以实现手动排水。 若按下停车按扭，可实现手动停止进水，排水脱水及报警。 概述 控制特点 的发展与计算机技术半导体技术控制技术数学技术通信网络技 术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术的发展推动了的发展，而 的发展又对这些高新技术提出了更高更新的要求，促进了它们的发展。 控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形语言，使用术语 依然是继电器类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，使电控人员 目了然控制使用简单，他的已经做好，输入输出信号可直接连接，非 常方便，而输出口具有定驱动能力，是专门应用手工业现场自动控制装置， 再系统软硬件上采用抗干扰措施当工作程序需要改变时，只需改变的内 部，惊醒重新编程而无需对外围进行重新改动。从这些方面突出了使用控 制的优越性。 控制系统框图 此次设计根据全自动洗衣机的工作原理,洗衣机的工作流程由进水，洗衣， 排水，和脱水四个过程组成。在半自动洗衣机中，这四个过程分别用相应的按扭 开关来控制。利用可编程控制器实现控制,用于说明控制的原理方法, 特点及工作特色。此次全自动洗衣机控制系统设计利用了西门子系列 的特点,对按鈕,电磁阀,开关等其他些输入输出点进行控制,实现了洗衣机洗 衣过程的自动化。根据以上要求的控制系统框图如下图。 图控制系统框图 控制系统对应设备及功能 根据控制过程中的进水洗涤脱水报警等控制要求，对控制所需的外部 设备初步设计如表 表对应设备及功能表 对应的外部设备对应的输出设备 启动按扭进水电磁阀 停止按扭排水电磁阀 水位选择开。

参考资料：

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