1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....文章采用鱼群算法，将传感器节点类比于人工鱼，要覆盖的事件比作食物，节点通过和邻居节点交换信息，逐步移向事件区域，并且最终节点分布与事件的分布相类似。等人在文献中同样提出种基于鱼群算法的水下传感器网络覆盖优化算法，算法将网络覆盖率作为目标函数，并且动态调整节点的移动步长，同时为了提高鱼群算法的精度和收敛速度，文中引入了权重系数。该算法相对比传统鱼群算法，提高了网络覆盖率，并且收敛速度更快，但是该算法复杂度较高。等人在文献中提出基于连通和覆盖考虑的深度调节算法，算法首先根据文献中算法构建条链路，然后以该链路上节点以迭代的方式依次调节该节点周围的节点。该算法在连通链路建立和节点深度调节期间，节点需要进行多次通信。并且随着节点数目增大，迭代次数越来越高，节点计算量显著增大。等人在文献中仿照物理学中的电磁力，提出了虚拟力的概念，节点间距离大于阈值时，节点间为斥力，当节点间距离大于阈值时，则表现为引力......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....如等人于在文献中在路由算法的基础上，提出种覆盖保持路由算法，算法中，每轮节点首先根据公式计算出阈值，然后生成个，之间的随机数，若阈值大于产生的随机数，则该节点声明为簇首。其中，表示算法运行的轮数，表示运行轮数在轮数内的节点的集合，是个与节点覆盖度相关的参数，值越大，则表示节点对区域的覆盖贡献度小。等人在文献中在研究现有陆地传感器网络覆盖保持路由算法的提出种水下传感器网络覆盖保持路由算法，主要解决文献中簇首分布不均匀问题，相比于文献中算法，该算法能降低网络能耗，提高网络覆盖率，但是该算法在实际应用中存在缺陷，当节点通信半径受限时，网络连通率较差。本章小结在这章中，我们对水下传感器网络覆盖控制相关内容作了介绍，首先介绍了在该研究中需要了解的些基本概念和常用模型......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....对于移动能耗，在很多情况下又可假设节点在各个方向上移动单位距离的能耗相同，从而将移动能耗简化为移动距离。相关研究工作目前，已经有许多国内外研究人员已对传感器网络覆盖控制问题进行了研究，也取得的万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文些成绩，本节对这些工作进行总结和分析。根据关注阶段的不同，可将现有水下传感器网络覆盖控制方法分为如何部署传感器节点和节点部署完成后如何设计相关协议以保持网络覆盖......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....且需用人工部署的方式将节点安置于既定坐标。万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文动态部署等人在文献提出了算法，在三角网格部署的基础上，通过调节节点的深度，实现了水下三维空间的覆盖。该算法对节点深度的调节需要全局信息，属于集中式优化方法。同时文中并没有说明节点是如何调节节点深度，也没有讨论网络连通性问题。等人在文献中提出了种节点深度调节算法，算法以减少节点间覆盖重叠区域为中心思想，通过不断调节节点深度，以不断的减小节点间的覆盖重叠，最终达到最大化网络覆盖待率，该算法开始忽略了网络连通性，虽然可以通过再调节点深度提高网络连通性，但会增大网络部署能耗，并且在稀疏网络中存在网络拓扑结构从维退化为维的可能。等人在文献中提出种基于刚性理论的节点移动策略，该算法能使网络演化出较好的覆盖率和连通性，但要求节点具有较好的移动能力和精确的水下定位......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....等人在文献中提出种基于虚拟力的节点深度调节算法，通过调节绳索的万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文长度实现节点的深度调节，然后使用应用虚拟力算法调节节点的深度，若节点间存在覆盖空隙，则节点间产生引力，若节点间存在覆盖冗余，则产生斥力，最终使得节点间的覆盖冗余逐渐减少，提高网络覆盖率。覆盖保持路由等人在文献中首先分析了覆盖质量与传感器数目，监测区域大小以及节点感知半径之间的数学关系，并基于该数学关系提出种节点调度策略。等人在文献中对等人提出的算法加以改进，加入节点能耗因素，根据节点的剩余能量大小决定节点的工作状态，延长了网络生存时间。等人在文献首先给出二维空间中节点冗余度的计算模型，用以表征节点对监测区域的覆盖贡献度，基于此，提出种节点休眠调度策略，使冗余度大的节点工作更长的时间，以延长网络覆盖时间。上述算法从网络整体考虑，采用节点调度策略保证网络覆盖质量。若从节点个体考虑......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....等人在文献中将势能的概念引入虚拟力计算，并以此来确定虚拟力与传感器位置的函数关系，该算法属于集中式算法，并且算法中没有考虑连通性问题。等人在文献中对虚拟力算法从二维平面如何扩展到三维空间进行了系统的阐述和说明，同时文章还在原始虚拟力算法的基础上提出种只利用局部信息可分布式实现的均匀力的计算方法，该力使得网络中的节点分布更加均匀。等人在文献中同样提出种基于虚拟力的三维节点重部署算法，文章中将各种虚拟力与物理力对应，将斥力对应于库仑力，中心引力对应于胡克定律，并且文中还讨论了覆盖区域中存在障碍物时的处理方法。等人在文献中也提出种基于虚拟力的算法对无线传感器网络进行重部署。等人在文献中则针对监测目标是个外形未知且未实体的情况，提出种基于虚拟力算法，实现对实体目标的精确覆盖，文章中首先提出自适应中心引力和目标斥力网的概念，基于此，传感器节点能够根据探测目标形态的不同......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....从个体的角度考虑，则是设计种成簇算法解决网络中关键节点簇首因能耗过多而过早死亡，导致网络提前出现覆盖盲区的问题。下面对相关研究做详细描述。静态部署等人在文献中分析了在网格部署模型下，为达到给定网络覆盖率和连通率所需要的节点数目，该研究为节点部署提供了理论基础，但是该研究是针对二维环境，无法满足水下无线传感器网络这种具有三维特性的应用需求。在文献中针对节点随机分布的网络，分析了节点数节点感知半径节点通信半径以及感知区域大小之间的约束关系和理论界限。和等人在文献中采用三维泰森多面体填充三维空间的思想，研究了如何用最少的节点覆盖给定三维空间。文章中比较了截角八面体正四面体正六棱柱菱形十二面体，证明了使用截角八面体覆盖特定的三维空间所需的节点个数最少，并得出为保证相邻节点连通，节点的通信半径与感知半径比值需大于，该文还给出了节点坐标的计算公式，如式所示，其中，为空间几何中心坐标，为正整数，为节点的感知半径......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....可将节点部署又可分为静态部署和动态部署。其中，静态部署多为集中式算法，需要提前计算好节点在待监测区域的位置，然后通过人工的方式将传感器节点放置在既定坐标。然后在很多情况下，采用人工放置节点的方式并不合适，如水下资源勘探或者海洋战术监视等，并且当监测区域体积较大时，人工部署会额外耗费大量的人力物力。根据传感器节点的移动能力大小可将动态部署算法分为节点移动受限的部署和节点可自由移动的部署。在节点移动受限的部署算法中，通常假设节点只能在个特定方向上移动，般是垂直方向，相关算法也可称为节点深度调节算法，目前已经有相关装置实现了传感器节点在水中的深度调节，因为这类算法具有较高的实用性。节点可自由移动下的部署算法假设传感器节点具有自由移动的能力，可到达任意指定坐标这可以借助实现。在算法设计中，通常是采用图论，人工智能，虚拟力等方法。针对如何维持网络覆盖，若从网络整体的角度考虑，多是设计种调度策略......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....最后就对水下无线传感器网络的覆盖控制方法进行了归纳和总结。万方数据硕士学位论文题目水下传感器网络覆盖控制算法研究研究生王兴民专业控制理论与控制工程指导教师蒋鹏教授完成日期年月万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文水下传感器网络覆盖控制算法研究研究生王兴民指导教师蒋鹏教授年月万方数据，万方数据杭州电子科技大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担切相关责任。论文作者签名日期年月日学位论文使用授权说明本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学......”。