1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....但步进电机的输出力矩较低，随转速的升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，其转速较低，不适用于对小车有定速度要求的系统。经考虑比较后，我放弃此方案。方案采用小型直流减速电机。直流减速电机转动力矩大，转动速度较快，体积小，重量轻，装配简单，使用方便，满足此次设计要求。因此我选择此方案。避障模块方案用超声波传感器进行避障。超声波传感器的原理是超声波由压电陶瓷超声波传感器发出后，遇到障碍物便反射回来，再被超声波传感器接中经常采用。电源模块电路如图所示。图电源模块单片机最小系统单片机最小系统由单片机，时钟电路，复位电路，电源构成。是智能小车的大脑。小车的智能反应，由其指挥。本电路单片机为，晶振频率为。最小系统电路如图所示。单片机电源单片机电源供给非常重要，电源模块的稳定可靠是系统平稳运行的前提和基础。单片机容易受到干扰而出现程序混乱现象......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....两电机分别正转，两电机反转。,为控制使能端，控制电机停转高电平正转，低电平停转，通过简单的延时函数，不断赋高低电平可以简单的调速。通过控制两电机的转速可控制小车转弯，通过输入端可控制小车前进或后退。电机驱动如下图所示,真值表如表所示。跳线跳线跳线图电机驱动电路表真值表真值表电机运行情况正转反转快速停转不转循迹模块电路分析本电路利用对两厘米宽的轨道循迹，小车底部装有个，由于黑色物体和白色物体反射系数不同，调节红外对管和被测物体之间的距离使光敏三极管只能接收到白色物体反射回来的光束。此时接收管关断相当于个很大电阻，因此端输入为高电平，所以电路输出高电平，反之在白纸上方时，接收管接收光源导致接收管导通，电阻极小，相当于端与地相连，即端输入低电平，因此电路输出低电平。由此可根据高低电平控制小车做出智能反应，使其循迹。其中起放大信号作用，可调电阻可改变探测垂直距离......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....用于帮助残障人行走。在危险环境下，机器人非常适合在危险的环境中使用。在这些险恶的环境下工作，人类必须采取严密的保护措施。而机器人可以进入或穿过这些危险区域进行维护和探测工作，而且不需要得到像对待人样的保护。在智能车辆领域，智能小车自动行驶功能的研究将有助于智能车辆的研究。特别能够对人类的汽车交通带来巨大的影响，在改进道路交通安全方面提供了新的解决途径。汽车交通是世界上交通事故发生最多的交通工具，而对于避障智能小车而言，小车在遇到人或者其他障碍物时，可发出声光警告提前预警，提醒司机，从而减少交通事故的发生。因此研究智能小车有利于减少交通事故的发生。对于探索型智能小车而言，它可以代替人们在恶劣的环境下执行任务。智能小车在探索未知的事物，特别是对于探索太空其他星球而言，智能小车具备有人类不具备的优势智能小车适应环境能能力非常强......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....方案采用两节可充电式锂电池串联，经过稳压电路得到电压，为单片机机和各模块供电。此电池的优点是体积小重量轻，电流稳定，能够满足本次设计的要求。为了防止干扰，使电路更加稳定，此电路中采用两个稳压模块分别为单片机及传感器模块和电机供电。因此我选择此方案。电机驱动模块方案采用继电器对电机得开或关进行控制，通过开关的切换对小车的速度进行调，此方案优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢易损坏寿命较短，可靠性不高。放弃此方案。方案采用专用芯片作为电机驱动芯片。是个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，片可以控制两个直流电机，而且还带有控制使能端，能够控制电机的转向和速度，用该芯片作为小车的电机驱动能够很好的控制小车，操作方便，稳定性好，性能优良。因此我选择此方案。电机选择方案采用步进电机作为该系统的驱动电机。由于其转过的角度可以精确的定位，可以实现小车前进路程和未知的精确定位......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....会保持段时间的高电平来使单片机复位。电路如图所示。图复位电路时钟电路单片机系统里都有晶振，在单片机系统里晶振作用非常大，全程叫晶体振荡器，他结合单片机内部电路产生单片机所需的时钟频率，单片机晶振提供的时钟频率越高，那么单片机运行速度就越快，单片接的切指令的执行都是建立在单片机晶振提供的时钟频率。单片机晶振的作用是为系统提供基本的时钟信号。通常个系统共用个晶振，便于各部分保持同步。有些通讯系统的基频和射频使用不同的晶振，而通过电子调整频率的方法保持同步。本设计使用的晶体振荡器作为振荡源，由于单片机内部带有振荡电路，所以外部只要连接个晶振和两个电容即可，电容容量般在至之间。本电路为。电路如图所示。图时钟电路电机驱动模块本设计采用驱动电机包含四通道逻辑驱动电路内含个桥的高电压大电流双全桥式驱动器分别与小车的个电机的正负极相连，分别与小车的另个电机的正负极相连的分别与单片机连接......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....本设计中单片机单独供给电源。图单片机最小系统复位电路单片机的臵位和复位，都是为了把电路初始化到个确定的状态，般来说，单片机复位电路作用是把个例如状态机初始化到空状态，而在单片机内部，复位的时候单片机是把些寄存器以及存储设备装入厂商预设的个值。单片机复位电路原理是在单片机的复位引脚上外接电阻和电容，实现上电复位。当复位电平持续两个机器周期以上时复位有效。复位电平的持续时间必须大于单片机的两个机器周期。具体数值可以由电路计算出时间常数。复位电路由按键复位和上电复位两部分组成。上电复位单片机为高电平复位，通常在复位引脚上连接个电容到，再连接个电阻到，由此形成个充放电回路保证单片机在上电时脚上有足够时间的高电平进行复位，随后回归到低电平进入正常工作状态，这个电阻和电容的典型值为和。按键复位按键复位就是在复位电容上并联个开关，当开关按下时电容被放电也被拉到高电平......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....并将数据传输到单片机中进行处理，通过编程控制小车做出智能反应。主控系统方案采用可编程逻辑器件作为控制器。可以实现各种复杂的逻辑功能规模大密度高体积小稳定性高资源丰富易于进行功能扩展。采用并行的输入输出方式，提高了系统的处理速度，适合为大规模控制系统的控制核心。但本设计不需要复杂的逻辑功能，对数据的处理速度要求也不是非常高。且从使用及经济角度考虑我放弃了此方案。方案采用公司的单片机作为主控制器。是个低功耗，高性能的内核的位单片机，片内含含空间的只读存储器，具有的随机存取数据存储器，个口，个位可编程定时计数器。且该系列的单片机可以不用烧写器而直接用串口或并口就可以向单片机中下载程序。利于编程调试，且价格便宜。从方便与实用的角度考虑，我选择此方案。电源模块方案采用蓄电池为系统供电，蓄电池具有较强的电流驱动能力以及稳定的电压输出。但是蓄电池的体积过于庞大，小型电动车上使用极为不方便......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....如在无氧，高温，低温，高压，强辐射等恶劣的环境下。这是人类无法适从的。所以研究智能小车是很有必要的。当然要使智能小车更完美就需要人类制造更先进传感器，制造出更先进的处理器，编写更合理的程序，这对我们来说是个挑战。智能小车的现状现代智能小车发展很快，从智能玩具到其他各行各业都有实质成果，基本都可以实现循迹避障寻光探金声光报警等基本功能。本次设计任务与要求本设计为简易智能电动车，包括单片机最小系统红外避障模块红外循迹模块寻光模块电机驱动模块电源模块，声光报警模块。小车能根据传感器采集到的信号经单片机编程处理后，从而实现对小车的智能控制。具体设计要求如下能自动避开障碍物，同时能发出声光警报。能自动寻黑线。能够自动寻找光源。结合作品实现总体方案的设计与论证。方案设计与论证根据设计要求在现有小车空架上加载避障模块，寻光模块，循迹模块，单片机模块，电机驱动模块，电源模块，声光报警模块......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....图循迹电路寻光模块电路分析光敏电阻在光照条件阻值会迅速变小，与光照成反比，而在黑暗条件下电阻值很大。黑暗条件下光敏电阻阻值很大，相当于放大器反向输入端和电源正极相连，所以输出低电平，此时灯点亮当遇到光时，光敏电阻变得极小，相当于放大器反向输入端接地，所以放大器输出高电平，此时灯灭。所以为了创造出黑暗条件光敏电阻需用纸筒包裹起来，根据各电阻感应到光的情况而使小车做出智能反应，达到设计要求。得到电路如图所示。光敏电阻图寻光电路避障模块本设计避障模块由红外对管做探测头，红外对管由发射管发射红外线和接收管功能与光敏接收管相似只是不受可见光的干扰，属于光敏二极管，只对红外线有反应，接收红外线时电阻变小，反之电阻很大。当遇到障碍物时，红外接收管接收到反射回来的红外线，接收管电阻变得很小，相当于放大器同向输入端和地导通，因此放大器输出为低电平，灯点亮。当无障碍物时，接收不到红外线......”。