1、后者。图直线机构执行机构的选型所谓机构的选型，就是将前人创造发明的数以千计的各种机构，按照运动特性或动作功能进行分类，然后根据设计对象中执行构件所需要的运动特性和动作功能进行搜索选择比较和评价，选出执行机构的合适形式。按照执行构件所需的运动形式和运动变换功能的要求，从各种常用机构中进行选择分析和比较，满足运动形式的变换和功能的实现，是执行机构选型时首先要考虑的因素。执行机构型式设计实例试进行压片机上冲头主加压机构的型式设计。压片机由电动机驱动，上冲头加压动作如图所示，图中为冲头下移行程，为冲头冲压阶段行程。图压片机上冲头加压动作示意图分析上冲头加压工艺过程对主加压机构的要求。经分析，上冲头加压工艺过程加压机构的功能要求可概括为运动形式变换功能运动方向交替变换功能运动缩小功能运动停歇功能提出并初选机构方案二执行系统的协调设计为了完成机械系统的预定功能和生产过程，各执行机构不仅要完成各自的执行动作，而且相互之间必须协调致。执行系统协调设计的原则。
2、功能实现运动规律或运动轨迹，实现工艺动作的准确性，实现特定功能运动性能运转速度行程可调性，运动精度等动力性能承载能力增力特性传力特性振动噪声等工作性能效率高低寿命长短可操作性安全性可靠性适用范围等经济性加工难易能耗大小制造成本等结构紧凑性尺寸重量结构复杂性等表机械系统的性能评价指标机械系统的总体方案设计机械总体方案设计机械总体方案设计的目的，就是通过调查研究进行机械产品规划确定设计任务明确设计要求和条件，在此基础上寻求问题的解法及原理方案构思，进行功能原理设计，拟定机械功能原理方案，选择机构类型，得出组可行的机械系统运动方案，为下步进行详细的结构设计作好原理方案方面的准备，也为最终进行评价选优决策提供可行性先行性等相关技术原理方面详尽的科学依据。机械总体方案设计的目的二机械总体方案设计的内容机械系统主要由驱动系统传动系统执行系统和控制系统所组成。因此，总体方案设计的主要内容就是围绕这几部分的方案设计。执行系统的方案设计原动机类型的选择和传动。
3、执行机构型式设计实例试进行压片机上冲头主加压机构的型式设计。压片机由电动机驱动，上冲头加压动作如图所示，图中为冲头下移行程，为冲头运动不均匀，有冲击，故不宜用于高速级，应布置在低速级。蜗杆传动的传动比大，传动平稳，效率较低，适用于中小功率和间歇运转的场合。锥齿轮的加工困难，特别是大模数锥齿轮，因此只在需要改变轴的方向时才采用，且应尽量布置在高速级，并限制其传动比，以减小其直径和模数。斜齿轮传动的平稳性较直齿轮传动好，常用在高速级或要求传动平稳的场合。开式齿轮传动的工作环境较差，润滑条件不好，磨损较严重，寿命短，应布置在低速级。各级传动比的分配各级传动的传动比都应在各自允许的合理范围内，以保证符合各种传动形式的工作特点并使其结构紧凑。分配各种形式的传动比时，应注意使各传动零件尺寸协调，结构匀称合理，不会造成互相干涉碰撞。当传动链较长传动功率较大时，应使大多数传动在较高速度下工作，然后在进行较大的减速，使较少数量的传动在低速下工作。对于两级或多。
4、系统的方案设计控制系统的方案设计其他辅助系统的设计机械执行系统的运动方案设计机械执行系统的方案设计是机械总体方案设计的核心，也是整个机械设计工作的基础。执行系统方案设计的好坏，对机械能否完成预期的功能目标，起着决定性的作用。机械执行系统的方案设计应满足以下基本要求保证设计时提出的功能目标足够的使用寿命和强度刚度要求各执行机构应结构合理配合协调本节主要讨论执行结构的型式设计与执行系统的协调设计。执行机构的型式设计执行机构的型式设计即根据机械系统的运动方案设计要求，针对不同的执行构件运动形式和运动规律，选择合适的执行机构。满足执行构件的工艺动作和运动要求。尽量简化和缩短运动链，选择较简单的机构。尽量减小机构的尺寸选择合适的运动副形式考虑动力源的形式使执行系统具有良好的传力条件和动力特性使机械具有调节些运动参数的能力保证机构的安全运转上图所示分别为精确和近似直线导向机构的简图。由于在同制造精度条件下前者的实际传动误差约为后者的倍，因此人们宁愿选用。
5、象两部分组成。控制对象通常分为两类。第类是以位移速度加速度温度压力等参数的数值大小为控制对象，并根据表示数量信号的种类分为模拟控制与数字控制。第二类是以物体的有无动停等逻辑状态为控制对象，成为逻辑控制。逻辑控制可用两个逻辑控制信号来表示。机械系统方案评价与决策方案评价与决策的意义机械系统方案设计的最终目标，是寻求种既能实现预期功能要求，又性能优良价格低廉的设计方案。由于功能原理运动规律形式设计传动类型的多方案性，机械系统方案设计的过程，就是个先通过分析综合，使待选方案数目由少变多，在通过评价决策，使待选方案数目由多变少，最后获得满意方案的过程。二评价指标机械系统设计方案的优劣，通常应从技术经济安全可靠三方面予以评价。但是由于在方案设计阶段还不可能具体涉及到机械的结构和强度设计等细节，因此评价应主要考虑技术方面的因素，即功能和工作性能方面的指标应占有较大的比例。表列出了机械系统功能和性能的各项评价指标体系极其具体内容。序号评价指标具体内容系统。
6、精度条件下前者的实际传动误差约为后者的倍，因此人们宁愿选用后者。图直线机构执行机构的选型所谓机构的选型，就是将前人创造发明的数以千计的各种机构，按照运动特性或动作功能进行分类，然后根据设计对象中执行构件所需要的运动特性和动作功能进行搜索选择比较和评价，选出执行机构的合适形式。按照执行构件所需的运动形式和运动变换功能的要求，从各种常用机构中进行选择分析和比较，满足运动形式的变换和功能的实现，是执行机构选型时首先要考虑的因素。执行机构型式设计实例试进行压片机上冲头主加压机构的型式设计。压片机由电动机驱动，上冲头加压动作如图所示，图中为冲头下移行程，为冲头运动不均匀，有冲击，故不宜用于高速级，应布置在低速级。蜗杆传动的传动比大，传动平稳，效率较低，适用于中小功率和间歇运转的场合。锥齿轮的加工困难，特别是大模数锥齿轮，因此只在需要改变轴的方向时才采用，且应尽量布置在高速级，并限制其传动比，以减小其直径和模数。斜齿轮传动的平稳性较直齿轮传动好，常用在。
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