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doc 小功率直流电机的测速和控制 ㊣ 精品文档 值得下载

🔯 格式:DOC | ❒ 页数:49 页 | ⭐收藏:0人 | ✔ 可以修改 | @ 版权投诉 | ❤️ 我的浏览 | 上传时间:2022-06-24 07:59

《小功率直流电机的测速和控制》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....其内部 原理结构如图。接法见图,图中二极管的作用是消除电机的反向电动势,保护电路,因此采 用整流二极管比较合适。控制信号由输入。如果为高电平,为低电平时电机 为正向转速,反之为低电平,为高电平时,电机为反向转速。本设计将直接接地,即 采用单向制动的方式。通过实验,本设计中不必使用双向制动也可达到设计要求。 陕西理工学院毕业设计 第页共页 电机驱动电源 电机驱动电源参考地 接单片机口 调亮度 图内部原理结构图 图电机驱动电路 显示电路与单片机的接口设计 设计中采用的是种内置个点汉字库和个点字 符集图形点阵液晶显示器,它主要由行驱动器列驱动器及全点阵液晶显示器组成......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....同时 低速状态的发生几率 较小,所以不采用采取 求平均处理。 完成组数据采集 取求平均处理 计算速度值 速度值是否正常 发送速度值到控制器 系统时间初始化 定时器初值初始化 中断返回陕西理工学院毕业设计 第页共页 键盘服务子程序 位选键按下否 加键按下否 减键按下否 位选循环右移 调用加子程序 调用减子程序否 否 否 否 发送键按下否 是 是 是 键值处理保存显示 向控制器发送 返回 定时器记时,然后在下个下降沿关闭定时器,通过对定时器数据进行运算处理可以得到信号周期 进而得到速度值。其程序框图如图。可以看出,此方法下的采样周期是随转速变化的,转速越 高采样越快。通过这种非均匀的速度采样方式可以使电机在高速情况下,实现高速度高精度的控制。 键盘程序设计 键盘程序设计的任务是赋予各按键相应的功能,完成速度设定值的输入和向控制器的发送。 只按键只用来位循环选择,告诉单片机要调整的是设定值的个位十位百位还是千位。第二 三只按键分别是减加减......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....电机驱动方案论证,键盘显示方案论 证,软件实现方案论证。 系统结构方案论证 方案采用片单片机完成系统所有测量控制运算,并输出控制信号。 方案二采用两片单片机,其中片做成控制器,专门进行运算和控 制信号输出另片则系统主芯片,完成电机速度的键盘设定测量显示,并向控制器提供 设定值和测量值,设定控制器的控制速度等。 方案的优点是系统硬件简单,结构紧凑。但是其造成资源紧张,程序的多任务处理难度 增大,不利与提高和扩展系统性能,也不利于向其他系统移植。方案二则与方案相反,虽然硬件 增加,但在程序设计上有充分的自由去改善速度测量精度,缩短测量周期,优化键盘,显示及扩展 其它功能。与此同时,控制算法的实现可以精益求精,对程序算法或参数稍加改动即可移植到 其他控制系统中。因此通过比较,选择方案二。 转速测量方案论证 方案采用记数的方法。具体是通过单片机记单位时间秒内的脉冲数,每分钟的转速 。 方案二采用定时的方法。是通过定时器记录脉冲的周期,这样每分钟的转速。 比较两个方案,方案的误差主要是误差量化误差......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....但是基于不占用定时器资源,且对于直流电机,采用软件延时所产生的定时误差在允许范 围。由于本设计采用了两片单片机,资源充足,因此选择方案。陕西理工学院毕业设计 第页共页 单片机速度的 测量计算输入 设定及系统控 制 单片机运算控制器 模拟发生器 电机 速度采集电路 电机驱动电路 键盘 显示器 系统原理框图设计 系统原理框图如图所示,是个带键盘输入和显示的闭环测量控制系统。主体思想是通过 系统设定信息和测量反馈信息计算输出控制信息。 图系统原理框图 各模块的分析计算与硬件电路设计 速度测量电路的设计 进行两次反向后输入单片机。 图转速频率转化电路 图脉冲滤波整形电路 电机驱动电路的设计 本设计采用目前市场上较容易买到的直流或步进电机驱动芯片,它采用单片集成塑装, 是个高电压大电流全双桥驱动器,由标准的电平控制。支持以内的电机控制电 压,在直流运转条件下,可以通过高达的电流......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....因此除了硬件外,从程序上除了要更高的精确度陕西理工学院毕业设计 第页共页 也需要进行更多的抗干扰设计,从而实现软件的大范围检错纠错或丢弃等。在程序的设计过 程中,对严重不符合要求的测量数据如大于转对应的数据进行了丢弃处理,而对于正常范 图外中断服务子程序框图 围内的数据采用了采取求平均的算法即采集个数据,去掉个最大值个最小值,然 后将剩余数据求平均。实验表明,此方法降低了系统采集转速中出现的。对于转速的测量方 法,是通过速度脉冲信号下降沿触发单片机的外中断,中断服务子程序在个脉冲的下降沿开启 否 为为 否 否 是 是 否 是 进入中断 检测中断标志 开定时器记时 设中断标志为 系统时间初始化 中断返回 关闭定时器及总中断 判断数据是否正常 保存数据 是否采处理 说明当电机转速过低时......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....也可以显示个点阵汉字,与外部接口采用并行或串行方式控制。 本设计采用并行方式控制,与单片机的通讯接口电路如图所示采用直连的方法,这样设计 的优点是在不影响性能的条件下还不用添加其它硬件,简化了电路,降低了成本。 系统总程序框图设计 系统程序程序框图如图所示,概述了程序的总体结构和工作过程......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....效率非常高型 电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制电子开关的速度很快,稳定性也极佳,是种广泛 采用的调速技术。 通过比较和对市场因素的考虑,本设计采用方案,使系统的设计核心在控制上。 键盘显示方案论证 方案采用键盘,可直接输入设定值。显示部分使用位数码管,优点是显示亮度大, 缺点是功耗大,不符合智能化趋势而且不美观。 方案二使用个按键,进行逐位设置。显示部分是使用支持中文显示的,优点是美观大 方,有利于人与系统的交互,及显示内容的扩展缺点是成本高,抗干扰能力教差。 为了系统容易扩展操作以及美观,本设计完全采用方案二。 软件实现方案论证 脉宽调制的方式有三种定频调宽定宽调频和调宽调频。本设计采用了定频调宽方式,采用 这种方式的优点是电动机在运转时比较稳定,并且在采用单片机产生脉冲的软件实现上比较方 便。对于实现方式则有两种方案。 方案采用定时器做为脉宽控制的定时方式,这方式产生的脉冲宽度极其精确,误差只在 几个。 方案二采用软件延时方式,这方式在精度上不及方案,特别是在引入中断后......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....则记数时间,所以其误差得绝对值转分,误差计算 公式表明,增大记数时间可以提高测量精度,但这样做却增大了速度采样周期,会降低系统控制灵 敏度。而方案二所产生的误差主要是标准误差,并且使采样时间降到最短,误差 ,设电机速度在转分之间,那么,代入公式得陕西理工学院毕业设计 第页共页 转分。由此明显看出,方案二在测量精度及提高系统控制灵敏度等方面优于方案,所以 本设计采用方案二。 电机驱动方案论证 方案采用专用小型直流电机驱动芯片。这个方案的优点是驱动电路简单,几乎不添加其它外 围元件就可以实现稳定的控制,使得驱动电路功耗相对较小,而且目前市场上此类芯片种类齐全, 价格也比较便宜。 方案二采用继电器对电动机的开或关进行控制,通过开关的切换对电机的速度进行调整。这个 方案的优点是电路较为简单,缺点是继电器的响应时间慢机械结构易损坏寿命较短可靠性不 高。 方案三采用由达林顿管组成的型电路。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的 开关状态,精确调整电动机转速......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....并且当按着不释放按键时可以实现快速连续减加,同时允 许循环减加既当位为时,在减则为,位为时,加则为。最后只按键是确认 发送键,按下它后,单片机将设定值送给控制器,从而实现设定控制。程序框图如图。 图键盘电路程序框图 显示子程序的设计 的详细使用过程可参阅对应型号的使用手册。仅在本小节强调以下内容使用的关键 是根据显示需要正确地对其进行初始化设置,而般情况下不用考虑如何向它读写指令或数据,因 为制造厂商所给的使用资料里就附有驱动程序,如果没有也可以从网上搜索下载得到。然而我们必 须清楚那些初始化设置之间的关系,以及它是如何利用设置读取显示数据字符的,不然就会发生 些不可预料的,例如表所示。因此,熟读驱动芯片使用手册也是个关键环节。 表中文字型的编码写入地址对照陕西理工学院毕业设计 第页共页 小功率直流电机的测速和控制 摘要本设计采用两片......”

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