1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....结构复杂，输出转矩大低速大转矩回转运动本设计因为机械手的形式为圆柱坐标形式，具有个自由度，两个移动自由度。同时考虑机械手的工以定为对于进油路采用调速阀的系统，可估为，这里取为。因此，可以确定液压泵的实际工作压力为确定液压泵的流量式中，为泄露因数，取为机械手工作时最大流量。经计算得带入上式得确定液压泵电机的功率工式中，为最大运动速度下所需的流量，同前，取为液压泵实际工作压力为液压泵总效率，取为带入数据计算得工。液压泵的选择由上可知，液压缸最大工作压力出现在工进阶段，此时液压缸的输入流量很小，回路内的压力损失除调速阀处压降外，可忽略不计。因此，液压泵的最高工作压力就，因此，液压泵的最大供油量可按缸的最大输入流量估算。选用型号的叶片泵，它的额定转速为,公称排量,最大流量为......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....外部数据存储器读选通。引脚图片选择介绍三态门控制输出锁存器简要说明为三态输出的八透明锁存器,共有和两种线路结构型式，其主要电器特性的典型值如下不同厂家具体值有差别型号的输出端可直接与总线相连。辽宁工业大学课程设计说明计算书当三态允许控制端为低电平时，为正常逻辑状态，可用来驱动负载或总线。当为高电平时，呈高阻态，即不驱动总线，也不为总线的负载，但锁存器内部的逻辑操作不受影响。当锁存允许端为高电平时，随数据而变。当为低电平时，被锁存在已建立的数据电平。当端施密特触发器的输入滞后作用，使交流和直流噪声抗扰度被改善。引出端符号数据输入端三态允许控制端低电平有效锁存允许端输出端接口芯片是公司生产的可编程并行接口芯片，有个位并行口。具有个通道种工作方式的可编程并行接口芯片引脚。其各口功能可由软件选择，使用灵活，通用性强。可作为单片机与多种外设连接时的中间接口电路。作为主机与外设的连接芯片......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....控制系统控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。目前工业机械手的控制系统般由程序控制系统和电气定位或机械挡块定位系统组成。该机械手采用的是程序控制系统，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给予机械手的指令信息辽宁工业大学课程设计说明计算书如动作顺序运动轨迹运动速度及时间，同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以定的精度达到设定位置第章机械手的整体设计方案整体结构驱动系统手臂伸缩和手臂升降部分采用气动装置驱动。设计气动机械手的原则是充分分析作业对象工件的作业技术要求，拟定最合理的作业工序和工艺，并满足系统功能要求和环境条件明确工件的结构形状和材料特性，定位精度要求......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....用途用于传送物料。设计技术参数抓重自由度数个自由度座标型式圆柱座手臂运动参数辽宁工业大学课程设计说明计算书伸缩行程伸缩速度升降行程升降速度机身运动参数机身移动距离机身移动速度物料形状长方体物料尺寸长宽高定位方式行程开关或可调机械挡块等定位精度驱动方式机械传动控制方式点位程序控制采用单片机第章手臂伸缩部分设计计算液压系统的分析和设计计算确定液压系统基本方案液压执行元件大体分为液压缸和液压马达，前者实现直线运动，后者实现回转运动。二者的特点及适用场合见表表名称特点适用场合双活塞杆液压缸双向对称双向工作的往复场合单活塞杆液压缸有效工作面积大双向不对称往返不对称的直线运动，差动连接可实现快进柱塞缸结构简单单向工作......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....对连接液压缸部分的定位销销进行校核横向力，销直径，销数量，辽宁工业大学课程设计说明计算书取,经校核定位销的强度安全第章控制部分设计单片机的选择单片机的概念单片机是将计算机的基本部件微型化并集成到块芯片上的微型计算机。通常在芯片内含有并行口串行口定时计数器中断控制系统系统时钟及系统总线等。引脚及其功能电源及时钟引脚接电源正端接电源地端接外部晶体振荡器的端接外部晶体振荡器的另端。控制引脚单片机上电复位端。当访问外部存储器时，每机器周期两次的信号输出，用于锁存出现在口的低位地址。为片外程序存储器读选通信号输出端。为访问外部程序存储器控制信号，低电平有效。输入输出引脚口的第二功能，串行输入通道，串行输出通道，外部中断，外部中断，计数器外部输入辽宁工业大学课程设计说明计算书，计数器外部输入......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....表控制元件的选择元件通过流量型号粗滤油器三位五通电磁阀辽宁工业大学课程设计说明计算书二位二通电磁阀精滤油器调速阀单向阀溢流阀二位四通电磁阀压力表表油箱容量估算系数推荐值般低压系统般中压系统锻压机械或液压系统冶金机械液压系统工程机械和行走液压系统取则。根据系统最高工作压力和通过该阀的最大流量，在标准元件的产品样本中选取各控制元件。这部分在考虑具体的作业时根据详细的要求再结合具体情况进行详细，这里暂从略。油管及其他辅助装置的选择查阅设计手册，选择油管公称通径外径壁厚参数液压泵出口流量以计，选取液压泵吸油管稍微粗些，选择其余都选为螺栓和销的强度校核液压缸螺栓强度校核我们选取支座为研究对象，进行受力分析辽宁工业大学课程设计说明计算书图螺栓受力图表示螺栓对支承座的作用力，由于环形均匀分布表示压阻接触面的静摩擦系数支反阻由力平衡关系有支反......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....当机械手的动作流程改变时，只需改变单片机程序即可实现，非常方便快捷。手臂伸缩部分采用单片机控制。机械手的主要技术参数机械手的最大抓重是其规格的主参数，由于是采用液压传动方式驱动，查阅相关机械手的设计参数，结合工业生产的实际情况，本设计设计抓取的工件质量为公斤。基本参数运动速度是机械手主要的基本参数。操作节拍对机械手速度提出了要求，设计速度过低限制了它的使用范围。机械手动作时有启动停止过程的加减速度存在，用速度行程曲线来说明速度特性较为全面，因为平均速度与行程有关，故用平均速度表示速度的快慢更为符合速度特性。除了运动速度以外，手臂设计的基本参数还有伸缩行程和尺寸。大部分机械手设计成相当于人工坐着或站着且略有走动操作的空间。过大的伸缩行程和尺寸，必然带来偏重力矩增大而刚性降低。在这种情况下宜采用自动传送装置为好。根据统计和比较，该机械手手臂的伸缩行程定为。手臂升降行程定为。定位精度也是基本参数之......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....从而进步确定对机械手结构及运行控制的要求尽量选用定型的标准组件。机身回转部分采用步进电机实现如图所示。本次设计的机械手是种适合于成批或小批生产的可以改变动作程序的自动搬运或操作设备，动作强度大和操作单调频繁的生产场合。图机械手的整体机械结构机械手的手部结构方案设计为了使机械手的通用性更强，把机械手的手部结构设计成可更换结构，当工件是棒料时，使用夹持式手部当工件是板料时，使用气流负压式吸盘。辽宁工业大学课程设计说明计算书机械手的手臂结构方案设计按照抓取工件的要求，本机械手的手臂有三个自由度，即手臂的伸缩左右运动和升降运动。手臂的伸缩和升降运动是通过立柱来实现的，立柱的横向移动即为手臂的横移。手臂的各种运动由液压缸来实现。机械手的驱动方案设计由于气压传动系统的动作迅速，反应灵敏，阻力损失和泄漏较小，成本低廉因此本机械手采用气压传动方式。机械手的控制方案设计考虑到机械手的通用性，同时使用点位控制......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....即数据线地址线控制线接口。同时必须具有与外设连接的接口口。由于可编程,所以必须具有逻辑控制部分，因而内部结构分为个部分与连接部分与外设连接部分控制部分电磁阀驱动本电磁阀驱动电路采用交流电压供电，其实物如下图示。其型号。其端子接线图如图示。两端，接入交流电压端，控制回路端，控制端，低电平有效，接来自或控制端的信号，与端形成回路端，相对端是使能信号两端，输出接负载。如电磁阀中间继电器等。输入控制与输出驱动为光电隔离晶体管输出驱动器可接受开关信号，带感性负载具反冲抑制功能,开集电极输出,灌入电流，可直接驱动继电器电磁阀交流接触器等感性负载。辽宁工业大学课程设计说明计算书接口电路晶振电路系列单片机的时钟信号通常用两种电路形式得到内部振荡方式和外部振荡方式。在引脚和外接晶体振荡器，就构成了内部振荡电路，如下图所示。图中起稳定振荡频率快速起振的作用，电容值般为。晶振常选用频率为或的，采用串口时常使用频率为的晶振......”。