1、向上。这既保证了水平滑台的运行功率同时也考虑了机器的运行平稳性，而且也大大的减少了占地位置，并且从经济上来看也是非常节约成本的。二〇年五月十八日星期三步进电机具有以下特点步进电动机的工作状态不易受各种干扰因素的影响，只要在他们的大小未引起步进电动机产生丢步现象之前，就不影响其正常工作步进电动机的步距角有误差，转子转过定步数以后也会出现累积误差，但转子转过步，其累积误差变为零，因此不会长期积累控制性能好，在启动停止反转时不易产生丢步。因此步进电动机被广泛应用于开环控制的机电体化系统，使系统简化，并可获得较高的位置精度。因此，本次设计选用的是型号的步进电机电机的验算传动系统等效转动惯量计算传动系统是转动惯量是种惯性负载，在电机选用时必须加以考虑。由于传动系统的各传动部件并不都与电机轴同轴线，还存在各传动部件转动惯量向电机轴折算问题。最后，要计算整个传动系统折算到电机轴上的总转动惯量，即传动系统等效转动惯量。本设计需要对电机转子,联轴节，丝杠，工作台进行转动惯量的计算。电机转子转动惯量的折算由机电综合设计指导表查出，初选,联轴器转动惯量的折算选用系列的联轴器查机械设计实用手册化学工业出版，可查出它转动惯量为，得出了，。滚珠丝杠转动惯量的折算查机电综合设计指导表，得出长度为的滚珠丝杠的转动惯量为，纵向进给的丝杠长度，横向进给的丝杠长度，所以滚珠丝杠转动惯量纵向二〇年五月十八日星期三横向。所以，纵向和横向所用的电机都满足快速进给运行矩频特性要求。综上所述，所选用的步进电机符合要求，可以使用。如图图步进电机水平滑台的总体外形二〇年五月十八日星期三图水平滑台二〇年五月十八日星期三结。
2、附加相对位移时，应选用挠性联轴器。例如当径向位移较大时，可选滑块联轴器对温度腐蚀性介质及强光等比较敏感，而且容易老化。联轴器的制造安装维护和成本。在满足使用性能的前提下，应选用装拆方便维护简单成本低的联轴器。例如刚性联轴器不但结构简单，而且装拆方便，可用于低速刚性大的传动轴。般的非金属弹性元件联轴器，由于良好的综合性能，广泛使用于般的中小功率传动。因为半联轴器与中间盘组成移动副，不能发生相对转动，故主动轴与从动轴的角速度应相等。但在两轴间有相对位移的情况下工作时，中间盘就会产生很大的离心力。从而增大动载荷及磨损。因此选用时应注意其工作转速不得大于规定值。本次设计中选用的是系列的凸缘联轴器，它是把两个带有凸缘的半联轴器通过配合分别与两轴连接，然后用螺栓把两个半联轴器联成体，以传递运动和扭矩。这种联轴器有两种主要的结构形式普通的凸缘联轴器，通常是靠饺制孔用螺栓来实现两轴对中。联轴器尺寸见图二〇年五月十八日星期三图联轴器导轨的选型及计算初选导轨型号及估算导轨长度导轨为直线滚动矩形导轨，本设计中共用条导轨，每条导轨用个滑块，根据纵向最大动载荷，横向最大动载荷，初选条导轨的型号都为。其部分参数如下，根据工作台的长度和工作台的行程，得公式式中为支座长度为导轨两孔之间的距离。可算得纵向导轨的，横向导轨的。估算出导轨的长度为横向进给的导轨长度为，纵向进给的导轨为。计算滚动导轨副的距离额定寿命滚动导轨副的距离额定寿命可用下列公式计算二〇年五月十八日星期三滚动体为球时式中为滚动导轨副的距离额定寿命为额定载荷，从机电综合设计指导表查得为硬度系数导轨面的硬度为时为温度系数，当工作温度不超过时。
3、，将两相拼的木条压紧在工作台而实现压紧动作。在连接板上设有调节锁紧装置，实现连杆和橡胶压头的上下调节，适应不同厚度的木条。送钉机构它是保证钉角机实现连续冲钉和使用相应不同高度的钉片。其利用拉簧将推钉座拉向冲钉座的方向，使推钉头压住钉片向前，实现连续送钉动作。冲钉机构它是由冲钉气缸冲钉头冲钉座等组成工作原理是由压缩空气驱动冲钉气缸，推动冲钉头快速向上运动，将钉片从冲钉座里冲出，使钉片高速压入两木条内，实现冲钉动作。定位机构它是用来确定两相拼木条的中钉位置主要由形定位板定位支座定位接杆和定位挡圈等构成。操作时将两木条放在工作台上，由形定位板定位相拼成。直角，由定位挡圈确定前后的定位，可进行前后滑移。角钉机的气动元件不多，但对其执行件气缸的回路动作顺序有较高的技术要求。其工作要求是在定位机构确定了两相拼木条的合理冲钉位置。接着踩下控制阀后，由两压紧气缸带动橡胶压头快速向下压，将两相拼的木条压紧在工作台上，完成压紧动作。再由冲钉气缸将钉冲出钉座，将钉压入两木条里，压紧动作与冲钉动作要按次序进行，即冲钉气缸要有延时要求。④最后完成冲钉动作后，松开控制阀三只气缸同时快速回程，恢复初始状态。根据该机的工作技术要求，于是气动回路中采取以下的结构在冲钉气缸的回路中串入可调单向节流阀。利用单向节流阀的原理作用，使气缸在冲钉动作中实现调速延时作用。调整时将单向节流阀微调至在压紧动作完成时，中钉头才能将钉片冲出，且保证冲钉时有足够的压力，且较高速地压入木条里。为保证压紧气缸能快速向下动作，提高整机的工作效率，同时为了防止回路气压对冲钉气缸调速延时的影响，于是在压紧气缸的回路上加装有快速气阀，。
4、接触系数，每根导轨条上装二个滑块时为载荷速度系数，有冲击振动或时，。为每个滑块的工作载荷。纵向横向当加工时，考虑到工作台要承受工件的重量和铣削力等载荷，而这些载荷都通过工作台直接作用滑块上，故取纵向和横向都为。所以，纵向和横向大于滚动导轨的期望寿命，满足设计要求，初选的滚动导轨副可采用。滚动导轨副的选择根据工作台的长度和工作台的行程,其代号为由机电综合设计指导书查得的安装联接尺寸如图表示图导轨副二〇年五月十八日星期三电机的选择选择电动机的基本原则首先应考虑电动机的主要性能包括运动过载及调速等性能额定功率的大小额定转速及结构型式等方面满足生产机械的要求其次是在这个前提下优先选用结构简单运行可靠维护方便的电动机。选择电动机的方法和主要步骤根据生产机械性能的要求，选择电动机的种类和转速。根据供电电源的情况，选择电动机的额定电压。根据生产机械所需要功率和工作方式，确定电动机的额定功率。根据电动机安装的位置要求和场所环境，选择电动机的结构和防护型式。电动机种类的选择选择电动机的种类，首先要考虑的是电动机性能应满足生产机械的要求，例如过载能力起动能力调速性能指标及各种运转状态等。在此前提下，再优先选用结构简单运行可靠价格便宜维护方便的电动机。在这几方面，交流电动机优于直流电动机交流异步电动机优于交流同步电动机。根据以上原则和方法确定本次设计中选用步进电动机。因为设计中要保证水平滑台能够运行平稳，而且需要达到足够的功率，所以在选择电动机时要严格的按照选取原则来进行选择。再根据水平滑台的形状特点，确定使用两个电动机，而且根据水平滑台的设计要求，分别布置在不同的位置，个在横向上，个在纵。
5、综合运用到机械工程设计中，熟悉并掌握机械设计的过程步骤和方法，得到有关机械设计课题的研究与设计工作方面的基本训练。设计任务要求查阅文献了解目前国内外角钉机的发展概况完成角钉机的方案设计，并作方案比较和技术经济分析完成角钉机的结构设计，绘制结构草图对运动机构进行校核计算分析，写入设计说明书计算机绘制角钉机的装配图，要求设计合理并符合国家有关标准完成轴类盘类或箱体等零件的零件图设计，计算机绘制零件图设计总图量图纸张图纸张图纸张按毕业设计指导书要求完成进度安排调查研究收集资料，完成开题报告确定设计方案设计有关说明及计算打印图纸及说明书修改完善图纸及说明书。二〇年五月十八日星期三学生答辩第二章装钉机构设计概述角钉机主要包含机壳和压掣装置所机构，该机壳内部设有出钉装置上端面设有呈九十度的定位架而定位架可于机壳的上端面前后位移调整距离该压掣装置包含有两气缸固定架调整块及压掣杆，两气缸设于机壳内部，并令气缸的缸轴凸出机壳上端面，固定架则横设于两气缸的缸轴顶端，固定架的中央位置利用螺栓锁合调整块。装钉机结构设计气缸结构选用气缸的效率取决于密封的种类，气缸内表面和活塞杆加工的状态及润滑状态。此外，气缸的运动速度排气腔压力外载荷状况及管道状态等都会对效率产生定的影响。气缸的特性分为静态特性和动态特性。气缸的静态特性是指与缸的输出力及耗气量密切相关的最低工作压力二〇年五月十八日星期三最高工作压力摩擦阻力等参数。气缸的动态特性是指在气缸运动过程中气缸如膜片联轴器等，而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等。两轴相对位移的大小和方向。当安装调整后，难以保持两轴严格精确对中，或工作过程中两轴将产生较大的。
6、较先进的技术，近年来国内外有很多专家学者对角钉机的设计进行了研究，但由于受各方面技术条件的限制，有很多细节问题没有得到解决，还没有看到具有实用化价值的角钉机开发研究的报道，因此通过这课题的研究可以对我国这方面的研究做点贡献。角钉机采用气动装置为动力，整个压紧送钉打钉工序动作自动完成，其主要结构由压紧机构送钉机构中钉机构定位机构和气动系统组成。该机壳内部设有出钉装置上端面设有呈九十度的定位架而定位架可于机壳的上端面前后位移调整距离该压掣装置包含有两气缸固定架调整块及压掣杆，两气缸设于机壳内部，并令气缸的缸轴凸出机壳上端面，固定架则横设于两气缸的缸轴顶端，固定架的中央位置利用螺栓锁合调整块。二〇年五月十八日星期三压紧机构由压缩空气驱动两压紧气缸同步向下动作，带动连接板连杆和橡胶压头向下运动，将两相拼的木条压紧在工作台而实现压紧动作。在连接板上设有调节锁紧装置，实现连杆和橡胶压头的上下调节，适应不同厚度的木条。送钉机构它是保证钉角机实现连续冲钉和使用相应不同高度的钉片。其利用拉簧将推钉座拉向冲钉座的方向，使推钉头压住钉片向前，实现连续送钉动作。冲钉机构它是由冲钉气缸冲钉头冲钉座等组成工作原理是由压缩空气驱动冲钉气缸，推动冲钉头快速向上运动，将钉片从冲钉座里冲出，使钉片高速压入两木条内，实现冲钉动作。定位机构它是用来确定两相拼木条的中钉位置主要由形定位板定位支座定位接杆和定位挡圈等构成。操作时将两木条放在工作台上，由形定位板定位相拼成。直角，由定位挡圈确定前后的定位，可进行前后滑移。角钉机的气动元件不多，但对其执行件气缸的回路动作顺序有较高的技术要求。其工作要求是在定位机构确。
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【毕业设计】装钉机结构设计
