1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....当发射管压降高于 上的压降时，由于运放的饱和特性，输出电压为当低于上的电压 时，输出电压为。是个滤波电容，可以过滤尖峰干扰。 当小车在白色地面行驶时，装在车下的红外发射管发射红外线信号，经白 色反射后，被接收管接收，旦接收管接收到信号，那么图中光敏三极管将导 通，比较器输出为低电平当小车行驶到黑色引导线时，红外线信号被黑色吸 收后，光敏三极管截止，比较器输出高电平，从而实现了通过红外线检测信号 的功能。将检测到的信号送到单片机口，当口检测到的信号为高电平时， 表明红外光被地上的黑色引导线吸收了，表明小车处在黑色的引导线上同理， 当口检测到的信号为低电平时，表明小车行驶在白色地面上。 测速传感器的设计 测速传感器安装于小车右后轮附近，我们在小车的靠近车轮的轴上贴圈 白色的胶带，再在白色胶带上贴上几条黑色的标记，这样就可用反射式红外传 感器检测黑线，通过计数的方式来测量小车的速度。 测速传感器的电路设计同路面检测传感器的设计相同，都采用来进 行信息采集见图，在车轮轴上作好黑色标记......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“..... 附录程序清单 附录红外传感器参数说明, 附录配件清单毕业设计 第章引言 智能小车以飞思卡尔位微控制为控制器，采用多传感 器进行信息采集，运用反射式红外传感器设计路径检测模块和速度监测模块。 同时，采用技术，控制舵机的转向和电机转速。系统还扩展了 液晶显示屏和键盘模块作为人机操作界面，以便于智能小车的 相关参数调整。此外，寻迹算法结合防抱死 系统技术，使我们的小车能在曲折的赛道上畅通无阻。 本设计以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计软硬件设计，以及 控制算法研究等，分为六章。其中，第章为引言部分，第二章主要介绍了小 车的总体设计，第三章对小车的硬件设计进行了详细的介绍，其中包括机械改 造，电路设计两大部分，第四章描述了小车的软件设计和相关算法，第五章对 使用到的单片机资源作了说明，第六章叙述了我们在设计过程中遇到的问题和 解决方法。附录的研究论文介绍了小车智能行驶的控制算法......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“..... 执行模块该模块包括了驱动电机和舵机，当接收到的命令后 便执行相应的操作，同时信息采集模块又采集到电机和舵机的状态信 息，反馈给。从而整个系统构成个闭环系统，在运行过程中， 系统自动调节而达到正确行驶的目的。 人机交互模块在该模块中包含了按键输入与液晶显示，其中 按键用于调节小车的工作模式，同时也用于调节小车行驶时所需的 些参数，结合液晶显示，从而使整个小车系统更具人性化 方案论证 传感器设计方案 在传感器方案的选择中，有以下两种方案供参考 方案使用传感器来采集路面信息。使用传感器，可以获取 大量的图像信息，可以全面完整的掌握路径信息，可以进行较远距离的预测和 识别图像复杂的路面，而且抗干扰能力强。但是对于本项目来说，使用传 感器也有其不足之处。首先使用传感器需要有大量图像处理的工作，需要 进行大量数据的存储和计算。因为是以实现小车视觉为目的，实现起来工作量 较大，相当繁琐。 方案二使用光电传感器来采集路面信息。使用红外传感器最大的优点就 是结构简明，实现方便，成本低廉......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....适合于小车跑大圆弧 和消除小车行进中的左右振荡现象。而边缘四个传感器则主要用感知小车大距 离偏离黑线适合于小车在小圆弧上的高速行进。边缘四个传感器呈圆弧状向内 排布，扩大了传感器的检测范围。 系统电路板的固定及连接 共用到三块外接电路板，所有电路板都制作成印制板。分别为传感器主板， 传感器尾板，车身主板包括，调试电路，电源电路，测速传感器 其详细情况见下表 表电路板信息表 板名规格长宽安装位置 车身主板车头最前言 传感器主板车身中央靠后 传感器尾板两后轮之间 电路设计 传感器电路设计 本项目中，选用的是红外对管作为传感元件。是个四端口 元件，包括了只红外发射管和红外接收管，用塑料外壳将对管封装起来，如毕业设计 图所示传感器详细资料见附录。 传感器电路如图所示 图单对红外传感器电路图 作为发射管的限流电阻，若阻值过大，则发射管功率会大幅降低，所 起其阻值在欧之间可以根据需要选择。的阻值要综合考虑确定。 其基本工作原理是通过......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....为了避免由于驱动电 机转动时所引起的电磁干扰，在电路板设计中，在印制板上做了敷铜处理，将 电路中的地与敷铜面相连接。 图应用电路图 驱动模块 直流电机的控制般由单片机的信号来完成，驱动芯片采用飞思卡 尔半导体公司的半桥式驱动器。电路图示见图 图电机驱动电路图 为桥式驱动电路，通过控制输入的信号，可以控制两个半桥的通断来 实现电机的顺转与倒转。由于在赛车中不需要倒车，为了扩大芯片的驱动能力......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....通过公式进行计算即可得到小车当前的运行速度 。 电源管理模块 智能车系统根据各部件正常工作的需要，对配发的标准车模用 蓄电池进行电压调节。其中，单片机系统路径识别的光电传感 器和接收器电路车速传感器电路，显示电路，需要电压，伺服电机工 作电压范围到。智能车的电源调节图如下图所示 图电压调节图 在电源管理芯片的选择中，常用的是，。但由于电池的工 作电压为而，正常工作时，其输入输出引脚之间的电压差 通常为，驱动电机工作时引起瞬间电压下降，造成芯片输出电压下降，影 响其他模块的工作。经过实验我们确实也发现了此种情况，因此我们采用的是 低压降的芯片的电路图如下图所示，为了避免各个模 块的供电相互干扰，设计中，采用了三片，每芯片单独为个模块供毕业设计 电。在电路设计中，考虑到由于电机驱动所引起的电源不稳定主要为瞬态脉 冲，在电源输入端......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....其控 制量的输出是个离散值，不能对舵机进行精确的控制，容易引起舵机左右摇 摆，造成小车行驶过程中的振荡，而且其收敛速度也有限。 方案二控制 控制在比例控制的基础上加入了积分和微分控制，可以抑制振荡，加快 收敛速度，调节适当的参数可以有效地解决方案的不足。不过，三 个参数的设定较难，需要不断进行调试，凭经验来设定，因此其适应性较差。 在我们的选择中，根据比赛规则，赛道模型与相关参数已给定，即小车运 行的环境基本上已经确定，可通过不断调试来获得最优的参数。因此我们选用 的是算法来对舵机进行控制。 对驱动电机的控制即速度控制，要达到的目的就是在行驶过程中，小车 要有最有效的加速和减速机制。高效的加速算法使小车能在直道上高速行驶， 而快速减速则保证了小车运行的稳定，流畅。为了精确控制速度，时时对速度 进行监控，我们还引入了闭环控制的思想，在硬件设计，增加了速度传感器实 时采集速度信息。 毕业设计 第三章智能小车硬件设计 机械设计 车模结构特点 本项目采用后轮驱动，前轮转向......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....反应灵敏， 响应时间低，便于近距离路面情况的检测。但红外传感器的缺点是，它所获取 的信息是不完全的，只能对路面情况作简单的黑白判别，检测距离有限，而且 容易受到诸多扰动的影响，抗干扰能力较差，背景光源，器件之间的差异，传 感器高度位置的差异等都将对其造成干扰。 在本次比赛中，赛道只有黑白两种颜色，小车只要能区分黑白两色就可以毕业设计 采集到准确的路面信息。经过综合考虑，在本项目中采用红外光电传感器作为 信息采集元件。 控制算法设计方案 在小车的运行中，主要有方向和速度的控制，即舵机和电机的控制，这两 个控制是系统软件的核心操作，对小车的性能有着决定性的作用。 对舵机的控制，要达到的目的就是在任何情况下，总能给舵机个合适 的偏移量，保证小车能始终连贯地沿黑线以最少距离行驶。在舵机的控制方案 中，有以下两种方案可供选择 方案比例控制 这种控制方法就是在检测到车体偏离的信息时给小车个预置的反向偏移 量，让其回到赛道。比例算法简单有效，参数容易调整，算法实现简单，不需 复杂的数字计算。在实际应用中......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....红外传感器参数说明见附录，附录为小车配件清单。毕业设计 第二章智能小车设计分析 设计要求 在本次竞赛中，要求所设计的小车具有自动寻迹的功能，能在指定跑道上 高速，稳定地运行。跑道为黑白两色。其背景色为白色，跑道中央有条黑线作 为小车行进的依据。很明显，我们要设计的小车是要能沿黑线的正常行驶，并在 此基础上，尽量提高小车行驶速度。 总体设计 系统框架如图所示 图系统构架 人机界面模块 信息采集 速度信息采集 位置信息采集 信息处理 数 据 处 理 命 令 输 出 执行模块 电机操作 舵机操作 按键输入液晶 显示毕业设计 如图所示，该智能小车系统主要分为以下四大块 信息采集模块在该模块中包括有速度信息采集和位置信息采集两个 子模块，分别采集小车当前的位置信息和速度信息，并将采集到的信 息传给，其核心是传感器。 信息处理模块信息处理模块包括信息处理和控制模块，其核心是 ，接收到采集来的信号......”。