1、论文。其间的起起伏伏悲喜得失，今天想来仍旧唏嘘不已。所幸我们没有被失败击垮。自信坚强乐观的态度让我们坚持到了最后，并且争取了最好的结局。自开题至整个毕业设计的完成，在这短短的几个多月里，我学到了很多以前没有学到的东西，由理论到实践的个过程。在开题之前，陶卫民教授就建议我们应该怎样收集整理资料，要补充哪些相关的知识，在开题不久，又召集我们开会，指导我们在动手设计之前要思路清晰，思维开阔，定要有个可执行的计划，要建立起种高效的学习方法。现在想来当时老师给我们的指导真是太重要了。当然，在设计过程中，难免会遇到些自己解决不了的问题，求助同学之后还存在不足的地方就只好找指导老师了，他们总是会适时的安排些时间和我们沟通，及时解决我们的问题，使我们能从迷茫中走出来。记得有次，我因为设计需要个尺寸，找了好久都没找到资料，陶教授就亲自带我去实验室找，有时甚至还提供给我们提供资料，所有这些都在很大程度上方便了我们的设计工作。大家都知道，毕业设计是项任务繁杂，而且枯燥无味的工作，在这个过程中，我有好几次都产生了些消极的想法，但指导老师的番话是这样说的毕业设计不仅仅是对你们四年来在学校所学知识的考查，也是对你们将要离校作为个社会人的个考验，如果你们个设计都不能好好完成，将来在工作岗位上能扛上什么任务呢这几句话在设。
2、中进给脉冲频率随时间按线性变化，上升到定频率时停止变化，改为匀速进给，在停止过程中，同样给定匀减速变化直到步进电机停止运转，程序实现这种方式比较容易。即在步进电机的启动和制动的变速过程中，微机每输出个状态控制后的延时时间间隔按线性递减或递增变化，启动进给定步数然后达到匀速状态，此时时间保持不变，步进电机等加速启动，匀速运行，等减速停车控制的程序框图如图所示。图步进电机等加减速控制程序框图步进电机的软件控制及转程序设计步进电机的控制需要变频信号源，环行分配器及功率放大等硬件。而变频信号源环行分配器可用软件代替，并且还可以方便的实现步进电机的加减速控制。图示的单片机组成的三相步进电机控制电路原理图如图所示。的口低位为输出位，分别控制电机的三相，由软件实现环行分配器功能，分别输出时序脉冲，经光电隔离，驱动放大使步进电机转动。步进电机控制的任务是判别旋转方向，依次送出控制源，根据运转速度实现定的延时，判断是否结束，以上是以三相步进电机为例介绍程序设计。设步进电机总的运行步数为，转向标志存放在程序状态存储器，用户标志位，中，当为零时，电机正转，正转时口的输出控制为，存放在的片内数据存储单元中，中存放结素标志，在的存储单元内存放反转时口的输出字单元内存放标志位。图步进电机的控制原电路原理及控制字步进电。
3、业设计说明书不只反映了设计的思想内容，方法和步骤，而且还反映了学生的文理修养和作风。本说明书介绍了此次设计的任务，将普通卧式车床改造为经济型数控车床有关经济型数控车床改造总体方案确定及框图进给伺服系统机械部分设计计算及校核数控系统硬件电路的设计加工程序编制。设计方案总体方案的确定系统的运动方式与伺服系统的选择由于改造后的经济型数控车床应具有定位直线插补顺圆和逆圆插补暂停循环加工公英制螺纹加工等功能，故应选择连续控制系统。考虑到属于经济型数控机床加工精度要求不高，为了简化结构降低成本，采用步进电机开环控制系统。计算机系统根电流波形顶部下凹，使平均电流下降，转矩下降其他辅助电路此控制系统中设有越界报警和急停处理电路。，方向的越界和急停信号经或门引入的，中断源，同时又接到的口，采用硬件申请中断软件查询的方法，这无论哪个方向越界都会引起中断，在中断服务程序中通过软件查询的办法，便可确定是哪个方向越界，当，方向越界，则相应的红灯亮报警。微机控制系统的软件设计控制系统的软件是为完成机电设备的各项功能而编制的，由于各种机电设备所完成的功能和控制方法不同，其软件在结构和规模上也不尽相同，以单片机为核心的数控微机控制系统软件般包括监控块，插补计算块，步进电机控制块，误差补偿怀。监控程序监控程序的作用是进行人。
4、正反转程序如下机床的加工程序编制编制如图轴类零件的车削加工程序。加工内容包括粗精车端面倒角外圆锥度圆角退刀槽和螺纹加工等。其左端为夹紧用，可先在普通车床上完成车削。该零件采用棒料毛坯，由于加工余量大，在外圆精车前采用粗车循环指令去切除大部分毛坯余量，留有单边余量。选用第参考点为换刀点。使用刀具为外圆粗车刀外圆精车刀切槽刀和螺纹车刀。图轴类零件参考程序程序号设置工件坐标系返回参考点主轴正转，调用号粗车刀，打开冷却液快速走到粗车右端面起点,粗车右端面，车削进给速度快速走到外圆粗车循环起点粗车循环，每次车削深度，每次退刀留粗车余量向，向快速走到车削起点，精车进给刀具右偏精车外圆精车台阶端面精车锥面精车台阶端面精车外圆精车内圆角精车端面精车外圆取消刀补返回参考点限制主轴最高转速为，指令可做钳位用指定恒定切削速度，调用号精车刀，号刀补粗车后精车回退到精车端面快速运动起始点快速走到精车端面的工进点精车右端面返回参考点调用号切槽刀，号刀补刀具快速运动到切槽起点切槽切槽刀退出返回参考点取消恒定切削速度，批定主轴转速，调用号螺纹车刀快速运动到螺纹车削起始点复合螺纹加工循环复合螺纹加工循环主轴停，关闭冷却液程序结束致谢论文的完成标志着大学四年的结束，也意味着新的生活又将开始了。最近的半年则并行着考研和写。
5、动合成来完成，在数控机床中，这只是由，方向运动的工作应按照插补程序设计。用逐点比较法进行直线插补计算，每走步，都需要以下四个步聚偏差判别判别偏差或，从而决定拿个方向进给和采用那个偏差计算公式。坐标进给根据直线所在象限及偏差符号，决定沿，的拿个方向进给。偏差计算进给步后，计算新的偏差。终点判别进给步后，终止高计数器减。若为零，表示达到终点停止插补不为零，则返回第步插补。终点判别可用两个方向坐标来判别。第象限直线插补程序框图如图所示。图逐点比较法直线插补框图圆弧插补程序的设计逐点比较法的圆弧的插补计算过程和直线插补的基本相同，也分偏差判别，坐标进给，偏差计算，终点判别。不同点在偏差计算公式不仅与前点偏差有关，还与坐标有关。在进行偏差计算时，还要进行坐标计算。终点判别是以个方向的坐标为判别的，以加工步数多的方向的坐标为终点判据。第象限圆弧插补程序框图如图所示。图第象限圆弧插补程序框图升降速处理软件在本设计中步进电机运行频率比较高，为使其不出现失步现象，不能采用突然启动方式，通常要有个加速过程，同样电机从高速到停止要有个减速过程，以免产生过载。用微机实现加减速控制，可采用等加速控制和按照指数曲线控制方法。图是可加减速方法控制的输出脉冲频率波形图步进电机等加减速输出脉冲频率波形步进电机在启动过程。
6、运动的进给系统，刀架改造为能自动换刀的回转刀架。这样，利用数控装置，车床就可以按预先输入的加工指令进行切削加工。由于切削过程中切削参数，切削次序和刀具都会按程序自动运行，调节和更换，再加上纵向和横向联动的功能，数控改装后的车床就可以加工出各种形状复查的回转零件，并能实现多工序自动加工车削，从而提高了生产效率和加工精度，也能适合小批量多品种复查零件的加工。毕业设计是学生在校学习阶段的最后个教学环节，也是学生完成工程师基本训练的重要环节。其目的是培养学生综合运用所学的专业和基础理论知识，解决本专业般工程技术问题的能力，树立正确的设计思想和工作作风。毕业设计说明书不只反映了设计的思想内容，方法和步骤，而且还反映了学生的文理修养和作风。本说明书介绍了此次设计的任务，将普通卧式车床改造为经济型数控车床有关经济型数控车床改造总体方案确定及框图进给伺服系统机械部分设计计算及校核数控系统硬件电路的设计加工程序编制。设计方案总体方案的确定系统的运动方式与伺服系统的选择由于改造后的经济型数控车床应具有定位直线插补顺圆和逆圆插补暂停循环加工公英制螺纹加工等功能，故应选择连续控制系统。考虑到属于经济型数控机床加工精度要求不高，为了简化结构降低成本，采用步进电机开环控制系统。计算机系统根电流波形顶部下凹，使平均电流。
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搭石优选五年级上册PPT（语文版） 编号26