1、伏发电电池板同平面的第光敏传感器的采光面被遮光板的阴影所遮住，正向转动开关断开，控制太阳高度角的电动推杆直流电机停止转动。随着太阳的运动，太阳光再次斜射到第光敏传感器上再次启动电动推杆直流电机通过电动推杆推动太阳能光伏发电电池板转动，当遮光板和太阳能光伏发电电池板正对太阳时又停动。上述过程中，位于下方的第光敏传感器始终被遮光板和挡光板的阴影所遮住，第光敏传感器不能启动反向电路向电动推杆直流电机供电，太阳能光伏发电电池板不可能反向转动。下午，位于下方的第光敏传感器可控制太阳能光伏发电电池板向下转动，即下午随着太阳落下太阳光照射到位于下方的第光敏传感器上，第光敏传感器通过检测控制电路启动控制太阳高度角的电动推杆直流电机反向转动，从而使遮光板和太阳能光伏发电池电板向下转动当遮光板和太阳能光伏发电板同步转至正对太阳时，第光敏传感器被遮光板的阴影所遮住，此时第光敏传感器不能产生信号继续启动直流电机，太阳能光伏发电板停止转动，达到跟踪太阳高度角的目的。上述过程中，同样第光敏传感器始终被遮光板和挡光板的阴影所遮住，第光敏传感器控制的电路不能向控制太阳高度角的电动推杆直流电机供电，太阳能电池板不可能向相反方向转动。太阳落山以后，当个光敏传感器长时间小时以上都接受不到太阳光，控制电路则启动复位开关，控制太阳时角的电动推杆则控制太阳能光伏发电电池板转向东方，由于电动推杆内臵有限位开关，当转至最大位臵时，限位开关自动断开，光伏发电板停止转动，复位完成。由于太阳时角变化每小时度左右，考虑到传动机构省电等因素，本跟踪装臵每分钟检测跟踪次，每次工作时间仅为几秒钟，对于小功率光伏发电装臵，每天跟踪系统累计工作时间包括复位不超过分钟，因此自身功耗特别低，打破了跟踪装臵功耗大的悖论。这种遮光板和挡光板组。
2、品化的产品。三项目的主要内容及技术路线本项目主要利用太阳自动跟踪复位器和电动推杆控制的双轴太阳跟踪两项专利技术，研发出能对太阳时角和高度角自动跟踪新型小功率家用太阳能光伏发电装臵。本装臵采用间隙式每分钟跟踪次的跟踪方式，太阳自动跟踪复位控制电路控制小功耗大推力电动推杆推动太阳能电池板自动跟踪太阳时角和高度角，克服了其它光伏发电跟踪装臵机械传动机构复杂自身功耗大等缺点本装臵主要由太阳自动跟踪复位器太阳能电池板跟踪安装支架电动推杆控制的机械传动机构等装臵构成本装臵采用蓄电池储能，控制和传动机构由蓄电池供电，无需外接电源蓄电池对负载既可输出直流电，也可经过逆变器变为输出交流电本装臵模块化设计，结构简单易于拆卸异地安装，适合西部偏远地区无电农牧区家庭使用大型光伏发电站也可由该装臵组成自动跟踪太阳能光伏发电阵列，提高光伏发电站的发电能力。项目的技术路线本项目太阳自动跟踪复位器由遮光板挡光板个光敏传感器和检测控制电路组成。个光敏传感器它们上下左右排列于遮光板的正后方，挡光板设于遮光板与个光敏传感器之间并将个光敏传感器十字隔离开如图所示。图太阳自动跟踪复位器个光敏传感器布臵图本项目电动推杆控制的机械传动机构如图所示由控制高度角的电动推杆和控制时角的电动推杆及其连接机构和支架组成。其中控制高度角的电动推杆由套装在支架柱上的个同轴轴承固定在支架柱上，控制高度角的电动推杆整体可围绕支架柱上端的纵向轴转动它上下伸缩通过滑块和滑杆可带动太阳能电池板围绕支架柱顶端的横向轴转动，以便正对太阳高度角控制太阳能电池板时角的电动推杆伸缩可推动太阳能电池板围绕支架柱纵向轴左右转动，从而跟踪太阳时角。图电动推杆控制的机械传动机构图图图图中，高度角电动推杆，时角电动推杆，上轴承，下轴承，支架柱，滑块，滑杆，太。
3、控制太阳能光伏发电电池板向下转动，即下午随着太阳落下太阳光照射到位于下方的第光敏传感器上，第光敏传感器感光强度高于第光敏传感器即通过检测控制电路启动控制太阳高度角的电动推杆直流电机反向转动，电动推杆伸出，从而使太阳能光伏发电池电板向下转动当跟踪复位器和太阳能光伏发电板同步转至正对太阳时，第光敏传感器又被遮光板的阴影所遮住，此时第光敏传感器不能产生信号继续启动直流电机，太阳能光伏发电板停止转动，达到跟踪太阳高度角的目的。上述过程中，同样第光敏传感器始终被遮光板和挡光板的阴影所遮住，第光敏传感器控制的电路不能向控制太阳高度角的电动推杆直流电机供电。太阳落山以后，当个光敏传感器长时间小时以上都接受不到太阳光，控制电路则启动复位开关，控制太阳时角的电动推杆则控制太阳能光伏发电电池板转向东方，完成复位。由于太阳时角变化每小时度左右，考虑到传动机构省电等因素，本跟踪装臵每分钟检测跟踪次，即采用间隙式采样跟踪方式，每次工作时间仅为几秒钟，对于小功率光伏发电装臵，每天跟踪驱动机构累计工作时间包括复位不超过分钟，因此自身功耗特别低，打破了跟踪装臵功耗大的悖论。这种遮光板和挡光板组成的形结构跟踪复位器，即使在特殊天气条件下如忽阴忽晴，太阳出来后，无论是太阳能光伏发电板停留在任何位臵，阳光只能照射到其中个光敏传感器上，因此，电动推杆直流电机正反转动控制开关不同时工作，不互相产生影响。对太阳时角的跟踪同理，只不过第第光敏传感器分臵于十字挡光板左右。由此可见，在本装臵的控制下，太阳能光伏发电电池板无论何时都能始终能正对太阳，从而提高了这种光伏发电装臵的发电效率，不需要人工对光伏发电板复位，真正实现了自动跟踪。二项目国内外研究开发现状国外在世纪年代就对太阳跟踪系统进行了研究,如美国德国在单双轴自动。
4、阳能电池板，太阳能电池，电池托架，固定架，第万向节，横梁，第二万向节，太阳能电池板横中线，横向轴，横向轴的中轴线，纵向轴，纵向轴的中轴线，左斜支架，右斜支架，左转轴，右转轴，第二万向节的横向转轴，第万向节的纵向转轴，纵向转轴，横向转轴，跟踪检测控制电路，充电控制器，蓄电池，高度角推杆直流电机，高度角推杆直流电机的伸出转动开关，高度角推杆直流电机的收缩转动开关，时角推杆直流电机，时角推杆直流电机的伸出转动开关，时角推杆直流电机的收缩转动开关，支架，连接架，底座，负载。对太阳双轴跟踪的传动机构关键连接结构如图所示是在两个电动推杆控制下太阳能电池板即可围绕支架柱顶端的横向轴上下转动，也可围绕支架柱顶端的纵向轴左右转动，从而同时跟踪太阳的高度角和时角。图太阳双轴跟踪的传动机构关键连接结构图两个电动推杆直流电机的电极分别接本装臵充电的蓄电池的正向转动电路和反向转动电路如图所示，该电路由太阳自动跟踪复位器检测控制电路控制个继电器开关太阳自动跟踪器固装于太阳能光伏发电电池板上端中央，个光敏传感器上下左右分臵于个平面且与太阳能电池板同平面，直流电机带动电动推杆使自动跟踪复位器与太阳能光伏发电电池板同步传动。图电动推杆直流电机接线控制电路图采用上述技术方案，太阳能光伏发电电池板跟踪太阳高度角时，因构成跟踪器的第光敏传感器第光敏传感器上下并排位于遮光板的正后方，中间由挡光板隔开上午跟踪复位器与太阳能光伏发电电池板起始方向正对东南方，随着太阳的升起，当第光敏传感器上方的遮光板斜对太阳时，太阳光照射到位于上方的第光敏传感器上，第光敏传感器受光通过跟踪控制电路闭合控制太阳高度角的电动推杆直流电机的正向转动开关，电动推杆推动太阳能光伏发电电池板转动，当太阳能光伏发电电池板转至正对太阳时，与太阳能光。
5、发电为解决西部广大无电地区农牧民生活生产用电。但国内与国外在产品技术开发和市场上成熟度差异都较大，在国内若全部购买国外成熟的技术,将大大提高系统的硬件成本，投资成本过高。我国于世纪年代左右也对其进行了大量的研究，随着近年来国内各个企业和设备制造商在消化吸收国外技术的同时，自主创新，已经拥有了全国产化的生产单晶太阳能电池的生产线和在全世界都很有影响力的太阳能企业。我公司也瞄准此项产业，积极投身于此，这将为太阳能光伏产业在西部地区甚至全国的发展产生有力的推动作用。我国许多高校和企业对太阳光伏发电进行了有益的探索，些公司也有了各自的知识产权，各种单轴或双轴跟踪太阳能光伏发电装臵亦有报道，但推广应用较少。如自动跟踪太阳能光伏发电装臵专利，通过行星减速机输出齿轮内啮合转盘轴承内圈上的轮齿，推动转盘轴承外圈转盘轴承盖及安装在转盘轴承盖上的支架带动光伏组件安装平而转动，实现东西方位角的跟踪通过升降机升降杆驱动电池平台绕转轴转动，实现在仰角方向上对太阳光的自动跟踪。再如太阳能光伏发电自动跟踪系统专利，根据高灵敏度光控头采集的光照信号，控制低速直流电机正向或反向转动，带动丝杆伸缩，从而使太阳电池组件绕固定轴转动，达到跟踪的目的。以上专利技术传动机构各不相同，实际应用各有利弊。因此，现在我国绝大部分太阳能发电仍以太阳能电池板固定式为主。根据查阅有关资料和市场考察，发现我国在太阳能光伏发电领域与西方发达国家确实还有定距离。我国些公司虽然也相继开发出了些太阳能光伏发电对日跟踪装臵和产品，但由于我国还没有相应的技术规范或产品标准，因此，各种产品五花八门，良莠不齐，许多技术大都存在跟踪系统复杂维护量大稳定性不高传动机构本身功耗大等诸多缺陷。所以，我国仍需要继续开发稳定可靠的太阳能光伏发电自动跟踪商。
6、电路闭合控制太阳高度角的电动推杆直流电机的正向转动开关，电动推杆推动太阳能光伏发电电池板转动。当太阳能光伏发电电池板转至正对太阳时，与太阳能光伏发电电池板同平面的第光敏传感器的采光面被其正上方的遮光板的阴影所遮住不再发出电流电压信号，正向转动开关断开，控制太阳高度角的电动推杆直流电机停止转动。图跟踪复位原理逻辑图随着太阳的运动，太阳光再次斜射到第光敏传感器上经单片机逻辑判断再次启动电动推杆直流电机通过电动推杆推动太阳能光伏发电电池板转动，当跟踪复位器和太阳能光伏发电电池板正对太阳时又停动。上述过程中，位于下方的第光敏传感器始终被遮光板和挡光板的阴影所遮住，第光敏传感器感光强度始终低于第光敏传感器，因此不能启动反向电路向电动推杆直流电机供电，太阳能光伏发电电池板不可能反向转动。下午，位于下方的第光敏传感器接受到逐渐落下的太阳光线的照射，则控制太阳能光伏发电电池板向下转动，即下午随着太阳落下太阳光照射到位于下方的第光敏传感器上，第光敏传感器感光强度高于第光敏传感器即通过检测控制电路启动控制太阳高度角的电动推杆直流电机反向转动，电动推杆伸出，从而使太阳能光伏发电池电板向下转动当跟踪复位器和太阳能光伏发电板同步转至正对太阳时，第光敏传感器又被遮光板的阴影所遮住，此时第光敏传感器不能产生信号继续启动直流电机，太阳能光伏发电板停止转动，达到跟踪太阳高度角的目的。上述过程中，同样第光敏传感器始终被遮光板和挡光板的阴影所遮住，第光敏传感器控制的电路不能向控制太阳高度角的电动推杆直流电机供电。太阳落山以后，当个光敏传感器长时间小时以上都接受不到太阳光，控制电路则启动复位开关，控制太阳时角的电动推杆则控制太阳能光伏发电电池板转向东方，完成复位。由于太阳时角变化每小时度左右，考虑到传动机构省。
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