定其他相关参数如下 ， 升降机支架和下底板结构的确定 上顶板结构和强度校核 上顶板和载荷直接接触，其结构采用由若干根相互交叉垂直的热轧槽钢通过焊接形液压升降台设计 式焊接而成，然后在槽钢的四执行元件速度和载荷 执行元件类型数量和安装位置 类型选择 表执行元件类型的选择 运动形式 往复直线运动回转运动往复摆动 短行程长行程高速低速 摆动液压马达执行元件的 类 下面根据几何关系求解上述最佳组合值 初步分析值范围为，取值偏小，则工作平台点承力过大，还会 使支架的长度过长，造成受力情况不均匀。

值偏小，则会使液压缸的行程偏大，并且 会造成整个机构受力情况不均匀。

在该设计中，可以选择几个特殊值， 分别根据数学关系计算出和。

然后分析上下顶板的受力情 况。

选取最佳组合值便可以液压缸牵引力与工作压力之间的关系 牵引力， 工作压力， 由 即液压缸活塞杆与杆绞合点与杆中心距为活塞行程为 支架长度为 液压缸的行程设为，升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到 升降台完全升起时，有几何关系可得到  升降机为全液压系统，相关工艺参数为 额定载荷最低高度最大起升高度 下面根据几何关系求解上述最佳组合值 初步分析值范围为，取值偏小，则工作平台点承力过大，还会 使支架的长度过长，造成受力情况不均匀。

值偏小，则会使液压缸的行程偏大，并且 会造成整个机构受力情况不均匀。

在该设计中，可以选择几个特殊值， 分别根据数学关系计算出和。

然后分析上下顶板的受力情 况。

选取最佳组合值便可体视为体，其细长比为 时，  在该设计及安装形式中，液压缸中的比重是很大的，他和气动技术常用来衡量个国家 的工业化水平。

升降机的工艺参数 本设计设，则支架的长度可以确定为，，即支 架和地板垂直时的高度应大于，这样才能保证其最大升降高度达到，其运 动过程中任意两个位置的示意图表示如下 图 设支架都在其中点处绞合，液压缸顶端与支架绞合点距离中点为，根据其水平位 置的几何位置关系可得缸类型为 双作用单活塞杆无缓冲式液压缸，其符号为 图 数量该升降平台为双单叉结构，故其采用的液压缸数量为个完全相同的液压 缸，其运动完全是同步的，但其精度要求不是很高。

安装位于该液压缸的推力即牵引力为，根据上表，可以初步确定液压缸的工作压力 为。

液压两个单叉机构升降台合并而成，有四个同步液压 缸做同步运动，以达到升降机升降的目的。

其具体结构形式 图 图所示即为该升降机的基本结构形式，其中是工作平台，是活动铰链， 为固定铰链，为支架，是液压缸，为底座。

在和的活动铰链处设有滑道。

主要起支撑作用和运动转化形式的作用，方面支撑上顶板的载荷，方面通过其铰接 将液压置液压缸的安装方式为耳环型，尾部单耳环，气缸体可以在垂直面内摆 动，安装的位置为图所示的前后两固定支架之间的横梁之上，横梁和支架组成为 体，通过横梁活塞的推力逐次向外传递，使升降机升降。

速度和载荷计算 速度计算及速度变化规律 参考国内升降台类产品的技术参数可知。

最大起升高度为时，其平均起升时 间为，就是从液压缸活塞开始运动到活塞行程末端所用时间大约为，设本升降 台的最小气升降时间为，最大起升时间为，由此便可以计算执行元件的速度  当时  当时  执行元件的载荷计算及变化规律 执行元件的载荷即为液压缸的总阻力，油缸要运动必须克服其阻力才能运行，因此液压升降台尺寸，参考国内外同类产品的工艺参数可知， 该升降机宜采用单双叉机构形式即有两个单叉机构升降台合并而成，有四个同步液压 缸做同步运动，以达到升降机升降的目的。

其具体结构形式 图 图所示即为该升降机的基本结构形式，其中是工作平台，是活动铰链， 为固定铰链，为支架，是液压缸，为底座。

在和的活动铰链处设有滑道。

主要起支撑作用和运动转化形式的作用，方面支撑上顶板的载荷，方面通过其铰接 将液压缸的伸缩运动转化为平台的升降运动，与载荷直接接触，将载荷转化为均布载 荷，从而增强局部承载能力。

下底架主要起支撑和载荷传递作用，它不仅承担着整个升 降机的重量，而且能将作用力传递到地基上。

通过这些机构的相互配合，实现升降机的 稳定和可靠运行。

两支架在点铰接，支架上下端分别固定在平台和  联合上述方程求得 即液压缸活塞杆与杆绞合点与杆中心距为活塞行程为 支架长度为 液压缸的行程设为，升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到 升降台完全升起时，有几何关系可得到   联合上述方程求得 即液压缸活塞杆与杆绞合点与杆中心距为活塞行程为 支架长度为液压升降台设计 液压缸的行程设为，升降台上下台和底座上，通过活塞杆的伸缩和 铰接点的作用实现货物的举升。

升降机的机械结构和零件设计 升降机结构参数的选择和确定 根据升降台的工艺参数和他的基本运动机理来确定支架的长度和截面形状，升降 台达要求高度时铰链的距离其液压缸的工作行程。

液压升降台设计 设，则支架的长度可以确定为，，即支 架和地板垂直时的高度应大于，这样才能保证其最大升降高度达到，其运 动过程中任意两个位置的示意图表示如下 图 设支架都在其中点处绞合，液压缸顶端与支架绞合点距离中点为，根据其水平位 置的几何位置关系可得 下面根据几何关系求解上述最佳组合值 初步分析值范围为，取值偏小为，设本升降 台的最小气升降时间为，最大起升时间为，由此便可以计算执行元件的速度  当时  当时  执行元件的载荷计算及变化规律 执行元件的载荷即为液压缸的总阻力，油缸要运动必须克服其阻力才能运行，因此液压升降台设计 在次计算油缸的总阻力即可，油缸的总阻力包括阻碍工作运动的切削力切，运动磨额载 式中各符号意义同第三章。

密封装置的密封阻力。

根据密封装置的不同，分别采用下式计算 形密封圈密液压缸的推力 形密封圈密 摩擦系数，取 密封摩擦力也可以采用经验公式计算，般取密 运动部件的惯性力。

其计算式为 切惯 对于行走机械取，本设计中取值为 背压力。

背压力在此次计算中忽略，而将其计入液压系统的效率之中。

由上述说明可以计算出液压缸的总阻力为 切磨密惯液压升降台设计 额载额载 切切 ，在工作过程中无 冲击负载的作用，负载在工作过程中无变化，也就是该升降台受恒定负载的作用。

安装形式系数 活塞杆材料的弹性模量钢材取 活塞杆截面的转动惯量 计算长度 代入数据  其稳定条件为  式中稳定安全系数，般取取 液压缸的最大推力单位 代入数据 执行元件速度和载荷 执行元件类型数量和安装位置 类型选择 表执行元件类型的选择 运动形式 往复直线运动回转运动往复摆动 短行程长行程高速低速 摆动液压马达执行元件的 类置的密封阻力。

根据密封装置的不同，分别采用下式计算 形密封圈密液压缸的推力 形密封圈密 摩擦系数，取 密封摩擦力也可以采用经验公式计算，般取密 运动部件的惯性力。

其计算式为 切惯 对于行走机械取，本设计中取值为 缸的总阻力为 切磨密惯液压升降台设计 额载额载 切切 装置的密封阻力。

根据密封装置的不同，分别采用下式计算 形密封圈密液压缸的推力 形密封圈密 摩擦系数，取 密封摩擦力也可以采用经验公式计算，般取密 运动部件的惯性力。

其计算式为 切惯 对于行走机械取，本设计中取值为 切磨密惯背 切削力。

根据其概念阻碍工作运动的力，在本设计中即为额定负载的重力 和支架以及上顶板的重力 其计算式为切额载支架上顶板 摩擦力。

各运动部件之间的相互摩擦力由于运动部件之间为无润滑的钢钢 之间的接触摩擦，取， 其具体计算式为 磨额载 式中各符号意义同第三章。

密封装力 形密封圈密 摩擦系数，取 密封摩擦力也可以采用经验公式计算，般取密 运动部件的惯性力。

其计算式为 执行元件的载荷计算及变化规律 执行元件的载荷即为液压缸的总阻力，油缸要运动必须克服其阻力才能运行，因此液压升降台设计 在次计算油缸的总阻力即可，油缸的总阻力包括阻碍工作运动的切削力切，运动部 件之间的摩擦阻力磨，密封装置的摩擦阻力密，起动制动或换向过程中的惯性力 惯，回油腔因被压作用而产生的阻力背，即液压缸的总阻力也就是它的最大牵引 力 磨额载 式中各符号意义同第三章。

密封可知。

最大起升高度为时，其平均起升时 间为，就是从液压缸活塞开始运动到活塞行程末端所用时间大约为，设本升降 台的最小气升降时间为，最大起升时间为，由此便可以计算执行元件的速度  当