（图纸） A0-挖掘机液压原理图.dwg

（图纸） A1-挖掘机装配图.dwg

（图纸） A2-铲斗油缸.dwg

（图纸） A3-动臂油缸.dwg

（图纸） A3-斗杆油缸.dwg

（图纸） A3-油箱.dwg

（图纸） A3-主泵原理图.dwg

（图纸） A4-端盖.dwg

（图纸） A4-法兰.dwg

（图纸） A4-缸底.dwg

（图纸） A4-缸筒.dwg

（图纸） A4-活塞.dwg

（图纸） A4-活塞杆.dwg

（图纸） A4-连杆.dwg

（图纸） A4-套环.dwg

（图纸） A4-轴套.dwg

（图纸） A4-轴座.dwg

（其他） 进度考核表.doc

（其他） 开题报告.rtf

（其他） 评阅表.doc

（其他） 任务书.doc

（其他） 实习报告.doc

（论文） 说明书.doc

（其他） 外文翻译.doc

1、要特点是环境温度变化大，灰尘污物较多，负荷变化大，经常倾斜工作，维护条件差。因此液压挖掘机原动力般由柴油机提供，柴油机具有工作可靠功率特性曲线硬燃油经济等特点，符号挖掘机工作条件恶劣，负荷多变的要求。挖掘机的额定负荷与汽车。拖拉机不同，汽车和拖拉机指在最高转速下连同机油泵发电机等必要附件，巧分钟内的最大功率挖掘机是指在额定转速下小时以上的额定功率。挖掘机采用车用柴油机时，最大功率指数降低。机械系统液压挖掘机的机械系统部分是完成挖掘机各项基本动作的直接执行者，主要包括行走装置是整个机器的支撑部分，承受机器的全部重量和工作装置的反力，同时能使挖掘机作短途行驶.按照结构的不同，分履带式和轮胎式。回转机构使挖掘机上车围绕中央回转轴作度的回转的机构，包括驱动装置和回转支撑。工作装置是挖掘机完成实际作业的主要组成部分，常用的有反铲正铲装载起重等装置，而同种装置可以有多种结构形式，前面所述的反铲装置应用最为广泛。液压系统液压挖掘机的回转行走和工作装置的动作都由液压传动系统实现，原动机驱动双联液压泵，把压力油分别送到两组多路换向阀。通过司机的操纵，将压力油单独。

2、整机性能和作业效率较国外偏低。.本设计的研究内容挖掘机液压系统方面的技术多种多样，本文主要通过国外几种知名品牌的挖掘机液压系统为参考对象，对其现有的关键技术和控制方式进行比较和研究，为挖掘机的液压系统设计提供定的参考信息。挖掘机液压系统技术发展动态的分析研究大量搜集国内外挖掘机液压系统方面的相关技术资料，系统了解挖掘机液压系统的发展历史。分析总结挖掘机液压系统方面的研究现状和技术发展动态。挖掘机液压系统设计要求对液压挖掘机个工作循环中的四种工况挖掘工况满斗举升回转工况卸载工况和卸载返回工况进行了详细的分析，总结了每个工况下各执行机构的主要复合动作。根据液压挖掘机的主要工作特点，系统地总结了挖掘机液压系统设计要求动力性要求和操纵性要求。挖掘机液压系统的设计分析了传统挖掘机液压系统中的单泵定量系统双泵定量系统和双变量泵液压系统，详细分析了其主要优点和存在的问题。本文在分析研究了挖掘机液压系统的基础上，根据挖掘机液压系统的设计要求，设计了套适合我国生产制造的单斗挖掘机液压系统。本设计旨在采用通用的多路阀系统，配以专用控制阀和简单的伺服控制系统。液压挖。

3、都在以上，并且随着材料科学技术的进步，有朝着更高的压力甚至采用超高压液压技术方向发展的趋势流量通常在每分钟数百升功率在数百千瓦以上。如德国制造的型全液压挖掘机，铲斗容量达立方米液压油源为台变量轴向柱塞泵，总流量高达，原动机为台柴油发动机，总功率高达,由于液压挖掘机经常在较恶劣环境下持续工作，其各个功能部件都会受到恶劣环境的影响。系统的可靠性日益受到重视。美英日等国家推广采用有限寿命设计理论，以替代传统的无限寿命设计理论和方法，并将疲劳损伤累积理论断裂力学有限元法优化设计电子计算机控制的电液伺服疲劳试验技术疲劳强度分析方法等先进技术应用于液压挖掘机强度研究方面，不断提高设备的可靠性。美国提出了考核动强度的动态设计分析方法。日本制定了液压挖掘机构件的强度评定程序，研制了可靠性信息处理系统，使液压挖掘机的运转率达到，使用寿命超过万小时。重视操纵特性挖掘机液压系统的操纵特性越来越受到重视。日前国际上迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵气压操纵液压伺服操作和电气控制，无线电遥控电子计算机综合程序控制。各种高。

4、掘机结构与工作原理液压挖掘机由于在动力装置和工作装置之间采用容积式液压传动，靠液体的压力能进行工作，相对机械传动具有许多优点能无极调速且调速范围大，最大速度和最小速度之比可达能得到较低的稳定转速快速作用时，液压元件产生的运动惯性较小，并可作高速反转传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动操纵省力灵活，易实现自动化控制易实现标准化通用化系列化。因此液压挖掘机逐步取代机械式挖掘机是必然的趋势。单斗液压挖掘机是装有只铲斗并采用液压传动进行挖掘作业的机械。它是目前挖掘机械中重要的机种。单斗液压挖掘机的作业过程是以铲斗般装有斗齿的切削刃切削土壤并将土装入斗内，斗满后提升。回转至卸上位置进行卸土，卸空后铲斗再转回并下降到地面进行下次挖掘。当挖掘机挖完段土后，机械移动段距离，以便继续作业。因此单斗液压挖掘机是种周期作业的自行式上方机械。.液压挖掘机整机性能液压挖掘机可分为动力系统机械系统液压系统控制系统，如图.所示。液压挖掘机作为个有机整体，其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件性能有关，还与液压系统控制系统性能有关。图.液压挖掘机整体系统图动力系统挖掘机工作的主。

5、住友公司生产的系列五中新型号挖掘机配有与液压回路连接的计算机辅助的功率控制系统，利用精控模式选择系统，减少燃油发动机功率和液压功率的消耗，并延长了零部件的使用寿命。国内研究情况及发展动态从国内情况来看，我国挖掘机行业整体发展水平较国外缓慢，在挖掘机液压系统方面的理论还比较薄弱。国内大部分挖掘机企业在挖掘机液压系统传统技术方面的研究具有定基础，但由于采用传统液压系统的挖掘机产品在性能质量作业效率可靠性等方面均较差，因此采用传统液压系统的挖掘机在国内市场上基本失去了竞争力，取而代之的是采用各种高新技术的国外挖掘机产品。先进的挖掘机液压系统都被国际上流的生产企业垄断，国内企业在该领域的研究几乎是空白，这样国内的挖掘机生产厂家就无法独立制造出性能优异的挖掘机，绝大部分的市场份额都被国外各种品牌的挖掘机所占据。以级的中型液压挖掘机为例，国产级挖掘机大多数是欧洲年代初的技术，同年代初以来在国内形成批量的日本小松日立神钢以及韩国大宇现代等机型相比，其主要差距柴油机功率偏低，液压系统流量偏小，液压系统特性差，导致平台回转速度低，行走速度低，各种性能参数均偏小，。

6、挖掘机工作装置液压系统设计摘要流量控制技术是通过位于主控制阀后面的节流阀建立的压力对主泵的排量进行调节的技术。日前以韩国现代日本小松和日本日立为代表的许多国外著名品牌的挖掘机生产商都在自己的挖掘机液压系统中使用了负流量控制技术。这种控制技术具有稳定性好响应快可靠性和维修性好等特点，但在起始点为重负荷下作业时，因流量与负载有关，所以可控制性较差。提高负载能力和可靠性为了提高挖掘机的负载能力，直接的方法是提高其液压系统工作压力流量和功率。目前，国际上先进的挖掘机产品的额定压力大都在以上，并且随着材料科学技术的进步，有朝着更高的压力甚至采用超高压液压技术方向发展的趋势流量通常在每分钟数百升功率在数百千瓦以上。如德国制造的型全液压挖掘机，铲斗容量达立方米液压油源为台变量轴向柱塞泵，总流量高达，原动机为台柴油发动机，总功率高达,由于液压挖掘机经常在较恶劣环境下持续工作，其各个功能部件都会受到恶劣环境的影响。系统的可靠性日益受到重视。美英日等国家推广采用有限寿命设计理论，以替代传统的无限寿命设计理论和方法，并将疲劳损伤累积理论断裂力学有限元法优化设计电子计。

参考资料：

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[2]（毕设全套）CA6140车床拔叉零件的机械加工工艺规程及铣槽18H11工艺装备设计（含CAD图纸）（第2353815页，发表于2022-06-25 05:34）

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