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《（答辩稿）WY100液压履带挖掘机总体及工作装置设计及运动仿真（CAD图纸+DOC论文）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....般取，取.土壤松散系数，取近似值.把和代入上式，得铲斗上两个铰点与的间距太大将影响铲斗传动特性，太小则影响铲斗结构刚度，般取特性参数，取.,则铲斗的运动铲斗相对于坐标系的运动是和的函数，情况较复杂。现先讨论铲斗相对于斗杆的运动。图铲斗连杆机构传动比计算简图铲斗连杆机构的传动比当给定了液压挖掘机长度，由表原始参数及推导参数出发，利用几何关系可依次求得图中等值。铲斗液压缸对点的作用力臂为连杆对点作用力臂为连杆对点作用力臂为铲斗连杆机构的总传动比为显然是的元函数。用代入上式可得到初传动比，用代入上式则可得到终传动比。为了求最大传动比及其发生时的，在理论上可以取，解得，然后代入上式求得。铲斗相对于斗杆的摆角范围液压履带挖掘机总体及工作装置设计及运动仿真摘要,液压,履带,挖掘机,总体,整体,工作,装置,设计,运动,仿真,毕业设计,全套,图纸具有较高的技术含量。工作机构是液压挖掘机的主要装备，机构各铰点以及其具体结构的设计将是决定工作机构性能水平的重要因素，决定了液压挖掘机的工作性能，影响其最终使用性能的好坏，所以对液压挖掘机工作机构的研究是十分有必要的......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....可用来剥离矿石或煤，也可用来进行堆弃装载和钻孔等作业。在军事工程中，或用来筑路挖壕沟和掩体建造各种军事建筑物。所以，液压挖掘机作为工程机械的个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用。据建筑施工部门统计，台斗容量.的液压挖掘机挖掘ⅠⅣ级土壤时，每班生产率大约相当于个工人天的工作量。因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。挖掘机械的最早雏形，主要用于河道。港口的疏浚工作，第台有确切记载的挖掘机械是年英国人发明的蒸汽“挖泥铲”。而能够模拟人的掘土工作，在陆地上使用的蒸汽机驱动的“动力铲”于年在美国诞生，主要用于修筑铁路的繁重工作，被认为是现代挖掘机的先驱，距今已有多年历史。年，德国研制出世界上第台全液压挖掘机。由于科学技术的飞速发展，各种新技术新材料不断在挖掘机上得到应用，尤其是电子技术和信息技术的应用使得液压挖掘机在作业效率可靠性安全性和操作舒适性以节能环保等方面有了长足的进步。目前液压挖掘机已经在全世界范围内得到广泛应用......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....确定斗杆的结构形式斗杆也有整体式和组合式两种，大多数挖掘机都采用整体式斗杆，当需要调节斗杆长度或杠杆时采用更换斗杆的办法，或者在斗杆上设置个可供调节时选择的与动臂端部铰接的孔。有些反铲采用组合式斗杆。斗杆油缸的布置确定斗杆油缸铰点行程及斗杆力臂比时应该考虑下列因素。.保证斗杆油缸产生足够的斗齿挖掘力。般来说希望液压缸在全行程中产生的斗齿挖掘力始终大于正常挖掘阻力液压缸全伸时的作用力矩应该足以支承满载斗和斗杆静止不动液压缸作用力臂最大时产生的最大斗齿挖掘力应大于要求克服的最大挖掘阻力。.保证斗杆液压缸有必要的闭锁能力。对于以转斗挖掘为主的中小型反铲，选择斗杆机构参数时必须注意转斗挖掘时斗杆液压缸的闭锁能力，要求在主要挖掘区内转斗液压缸的挖掘力能得到充分的发挥。.保证斗杆摆角范围。斗杆摆角范围大致在之间。在满足工作范围和运输要求的前提下此值应尽可能取得小些，对以斗杆挖掘为主的中型机更应注意到这点。般来说，斗杆越长，其摆角范围也可稍小。当斗杆油缸和转斗油缸同时伸出最长时，斗前壁与动臂之间的距离应大于。铰点位置的确定需要反复进行。在计算中初定铰点位置......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....在砂中作业铲斗铲斗.铲斗与铲斗液压缸的连接形式铲斗与铲斗液压缸的连接形式有四连杆和六连杆机构，如图所示。其中的四连杆机构是铲斗直接铰接于液压缸，使铲斗转角较小，工作力矩变化较大六连杆机构连接方式的优点是，在液压缸活塞杆行程相同的条件下，铲斗可获得较大转角，并改善机构的传动特性。图为直接连接，铲斗斗杆与铲斗液压缸组成四连杆机构。图中铲斗液压缸通过摇杆和连杆与铲斗相连，它们与斗杆起组成六连杆机构。图与类似，区别在于前者液压缸活塞杆端铰接于摇杆两端之间。比较选用结构。虽然六连杆中方式和在液压缸行程相同时，后者能得到更大的铲斗转角，但其铲斗挖掘力的平均值较小。铲斗液压缸般都只有个，因为传动比小，单油缸作用力足以保证斗齿所需作用力。液压缸参数的确定因为发动机功率为，所以液压功率为.，反铲挖掘力，所以采用动臂液压缸数为，斗杆缸转斗缸各为，缸径为，初选铲斗的设计图铲斗主参数示意图斗容量平均斗宽转斗挖掘半径和转斗挖掘装满角这里是铲斗的四个主要参数见图。及三者与之间有以下关系其中斗容量铲斗挖掘半径，单位铲斗斗宽，查表......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....其挖掘力提高到倍，整机质量为吨，最大卸载高度约为.，最大挖掘深度.，最••••••••••••••••••••••••••设计项目计算与说明结果挖掘机的作用及其发展概况挖掘机的分类单斗液压挖掘机的特点，类型设计题目简介国外发展现状国内发展概况第章绪论.挖掘机的作用及其发展概况液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。它的工作过程是以铲斗的切削刃切削土壤，铲斗装满后提升回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开始下次的作业。因此，液压挖掘机是种周期作业的土方机械。液压挖掘机与机械传动挖掘机样，在工业与民用建筑交通运输水利施工露天采矿及现代化军事工程中都有着广泛的应用，是各种土石方施工中不可缺少的种重要机械设备。在建筑工程中，可用来挖掘土坑排水沟，拆除废旧建筑物，平整场地等。更换工作装置后，可进行装卸安装打桩和拔除树根等作业。在水利施工中，可用来开挖水库运河水电站堤坝的基坑排水或灌溉的沟渠，疏浚和挖深原有河道等。在铁路公路建设中，用来挖掘土方建筑路基平整地面和开挖路旁排水沟等。在石油电力通信业的基础建设及市政建设中，用来挖掘电缆沟和管道等......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....能得到较低的稳定转速，快速作用时，液压元件产生的运动惯性小，加速性能好，并可作高速反转，传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动，操纵省力，易实现自动化控制，易于实现标准化系列化通用化。本次设计的题目是液压履带挖掘机总体及工作装置设计及运动仿真。这种类型的挖掘机与其它类型的挖掘机相比，因有良好的性能而应用最广，对松软地面或沼泽地带还可采用加宽加长以及浮式履带来降低接地比压。本次设计完成的主要任务有挖掘机的类型及发展概况液压挖掘机的总体设计液压挖掘机工作阻力的计算液压挖掘机工作装置的设计液压挖掘机工作装置的受力分析和强度校核挖掘机工作装置液压系统的设计挖掘机工作装置的运动仿真本次设计的主要参数是斗容量.,它属于中小型液压挖掘机，主要设计挖掘机的工作装置及进行运动仿真。挖掘机的工作装置是直接完成挖掘任务的装置，本设计对工作装置的各个组成部分进行了较为详细的设计，这其中包括了动臂斗杆和铲斗及其驱动装置的设计。在设计中，采用了履带式行走装置，来满足要求。上部转台是全回转式，因此它可在个更大的范围内工作。又因采用液压传动控制而使整机性能得以改善......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....视物料为匀质。．装设斗齿有利于增大铲斗与物料刚接触时的挖掘线比压，以便切入或破碎阻力较大有物料。挖硬土或碎石时还能把石块从土壤中耙出。斗齿的材料形状安装结构及其尺寸参数都值得研究，对它的主要要求是挖掘阻力小，耐磨，易于更换。图反铲用铲斗基本形式铲斗结构形状和参数的合理选择对挖掘机的作业效果影响很大。铲斗的作业对象繁多，作业条件也不同，用个铲斗来适应任何作业对象和条件较困难。为了满足各种特定情况，尽可能提高作业效率，通用反铲装置常配有甚至十多种斗容量不同，结构形式各异的铲斗。图图分别为反铲用铲斗的常用形式和基本形式。铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式，如图所示。目前，对铲斗结构形式的研究还处于现场试验实验室试验或模型试验阶段，未建立起较系统的理论。将两只.容量而斗型不同的反铲斗装在液压挖掘机上进行对比试验，结果如表所示。由于砂的挖掘阻力较小，对铲斗设计的合理性反映不灵敏，所以这两种铲斗的试验结果差别不大。而对页岩作业效果就大不样，其中个铲斗的切削前缘中间略微凸出，不带侧齿，侧臂略呈凹形，这些因素使页岩挖掘阻力降低。另个铲斗的情况则相反......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....应进行适当修改。动臂与斗杆长度比的确定对于定的工作尺寸而言，动臂与斗杆之间的长度比可在很大范围内选择。般当时，有的反铲取称为长动臂短斗杆方案，当.时属于短动臂长斗杆方案。在.之间称为中间比例方案。要求适用性较强而又无配套替换构件或可调结构的反铲常取中间比例方案。相反，当用配套替换构件或可调连接适应不同作业条件时，不同的配置或铰点连接情况可组成各种比例方案。在使用条件单，作业对象明确的条件下采用整体式动臂和斗杆固定铰接，值由作业条件确定。从作业范围看，在挖高挖深与挖掘半径均相同的条件下，愈大作业范围愈窄，从挖掘方式看大宜用于斗杆挖掘为主，因其刚度较易保证。而值小宜用于以转斗挖掘为主。本设计采用中间比例方案,取。确定铲斗的结构形式的斗齿的安装结构基本要求．有利于物料的自由流动，因此铲斗内壁不宜设置横向凸缘棱角等。斗底的纵向剖面形状要适合各种物料的运动规律。．要使物料易于卸净。用于粘土的铲斗卸载时不易卸净，因此延长了作业循环时间，降低了有效斗容量。国外采用设有强制卸土的粘土铲斗。．为了使装进铲斗的物料不易掉出，铲斗宽度与物料颗粒直径之比应大于......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....挖掘机的分类液压挖掘机种类繁多，可以从不同角度对其类型进行划分。根据液压挖掘机主要机构传动类型划分。根据液压挖掘机主要机构是否全部采用液压传动，分为全液压传动和非全液压或称半液压传动两种。若挖掘回转行走等几个主要机构的动作均为液压传动，则为全液压挖掘机。若液压挖掘机中的个机构采用机械传动，则称其为非全液压或半液压挖掘机。般说来，这种区别主要表现在行走机构上。对液压挖掘机来说，工作装置及回转机构必须是液压传动，只有行走机构有的为液压传动，有的为机械传动。根据行走机构的类型划分根据行走机构的不同，液压挖掘机可分为履带式轮胎式汽车式悬挂式及拖式。履带式液压挖掘机应用最广，在任何路面行走均有良好的通过性，对土壤有足够的附着力，接地比压小，作业时不需设支腿，适用范围较大。在土质松软或沼泽地带作业的液压挖掘机，还可通过加宽履带来降低接地比压。为防止对路面的碾压破坏有些液压挖掘机还采用了橡胶履带。通常，履带行走的液压挖掘机多为全液压传动。轮胎式液压挖掘机具有行走速度快，机动性好，可在多种路面通行的特点。近年来，轮胎式挖掘机的生产量日渐增长......”。