（其他） 084173914胡宏达二坐标数控工作台设计说明书-1.doc

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（其他） 定单270-更新要求.doc

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（图纸） 装配图.dwg

1、台精度要求较低，为简化结构，故采用单片机控制的步进电机驱动系统。主要由步进电机单片机驱动控制电路滚珠丝杠副组成。传动形式确定工作台方向和方向两个坐标分别采用步进电机单独驱动。工作台方向采用级齿轮传动方式，可以通过降速扩大转矩输出，匹配进给系统惯量，获得要求的输出机械特性，同时减小脉冲当量。工作台方向采用直接传动方式，电机通过刚性联轴器与滚珠丝杠联结。结构紧凑，传动效率高。丝杠转速与转矩输出完全与电机的输出特性致。.轴步进电机参数确定及选择参数选定与计算.脉冲当量选择初选五相电机，按五相十拍工作时，步矩角.,初定脉冲当量.,丝杠导程,中间齿轮传动比为.由确定齿轮齿数为。

2、案及参数计算．方案拟定.轴步进电机参数确定及选择轴圆柱斜齿轮传动设计．几何尺寸计算四轴机械结构总体设计计算.轴滚珠丝杠设计计算.轴滚动导轨设计计算五轴方案及参数计算.轴步进电机参数确定及选择.轴联轴器选择六轴机械结构总体设计计算.轴滚珠丝杠设计计算.轴滚动导轨设计计算七绘制装配图八电气原理图设计.典型数控工作台电气原理图的说明九参考文献机电专业课程设计目的本课程设计是学生在完成专业课程学习后，所进行的机电体化设备设计的综合性训练。通过该环节达到下列目的巩固和加深专业课所学的理论知识培养理论联系实际，解决工程技术问题的动手能力进行机电体化设备设计的基本功训练，包括以下。

3、轴滚珠丝杠设计计算滚珠丝杠副的结构类型.滚珠循环方式由书表查得,选择外循环插管式.轴向间隙预紧方式预紧目的在于消除滚珠螺旋传动的间隙,避免间隙引起的空程,从而提高传动精度.由表查得,采用双螺母垫片预紧方式。滚珠丝杠副直径和基本导程系列由表查得,采用丝杠直径,导程为滚珠丝杠精度等级确定.丝杠有效行程由表查得导轨总长所以丝杠总长.精度等级根据有效行程内的平均行程允许偏差查书表得精度等级为滚珠丝杠副支承形式选择滚珠丝杠主要承受轴向载荷,应选用运转精度高,轴向刚度高摩擦力距小的滚动轴承.滚珠丝杠副的支承主要约束丝杠的轴向串动,其次才是径向约束。由书表查得,采用端固定端游动支。

4、方面基本功查阅文献资料分析与选择设计方案机械结构设计电气控制原理设计机电综合分析绘工程图运动计算和精度计算撰写设计说明书贯彻设计标准。二机电专业课程设计的任务和要求在规定时间内，按设计任务书给定的原始数据，在教师指导下，独立完成二坐标数控工作台设计工作。原始数据包括典型工况下，工作台速度进给抗力及台面上工作物重量工作台定位精度台面尺寸和行程。设计具体要求完成以下工作工作台装配图张号控制电器图张号设计说明书份页所有图样均采用绘制打印，设计说明书按规定撰写。三轴方案及参数计算．方案拟定方案拟定即确定工作台传动的形式和控制方式及主要部件或器件的类型。驱动控制方式由给定的工。

5、杠副校核.临界压缩负荷对于端轴向固定受压缩的滚珠丝杠,应进行压杠稳定性校核计算.不发生失稳的最大压缩负荷称为临界压缩负荷,用表示.式中最长受压长度.二坐标数控工作台设计摘要坐标,数控,工作台,设计,毕业设计,全套,图纸宁波大学科技学院理工分院机械设计制造及其自动化专业机电模块课程设计设计题目二坐标数控工作台设计专业机械设计制造及其自动化姓名胡宏达学号班级机械班指导教师胡利永学期学年第二学期设计时间内附资料课程设计说明书份含设计任务书二坐标数控工作台装配图张二坐标数控工作台电气控制原理图张计算说明书草稿份。成绩目录机电专业课程设计目的二机电专业课程设计的任务和要求三轴。

6、二坐标数控工作台设计摘要数，于是有.，取，则几何尺寸计算.中心距.所以圆整为.按圆整后的中心距修正螺旋角.,因值改变不多，故参数ε等不必修正.计算大小齿轮分度圆直径.计算齿轮宽度.所以取,为易于补偿齿轮轴向位置误差，应使小齿轮宽度大于大齿轮宽度，所以小齿轮约为四轴机械结构总体设计计算.轴滚珠丝杠设计计算滚珠丝杠副的结构类型.滚珠循环方式由书表查得,选择外循环插管式.轴向间隙预紧方式预紧目的在于消除滚珠螺旋传动的间隙,避免间隙引起的空程,从而提高传动精度.由表查得,采用双螺母垫片预紧方式。滚珠丝杠副直径和基本导程系列由表查得,采用丝杠直径,导程为滚珠丝杠精度等级确定.。

参考资料：

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[3]（答辩稿）9GB1.4型悬挂割草机箱体加工工艺及数控编程设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353707页，发表于2022-06-25 05:56）

[4]（答辩稿）8英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353706页，发表于2022-06-25 05:56）

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[6]（答辩稿）831002拨叉8008加工工艺及铣槽16H11夹具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353704页，发表于2022-06-25 05:55）

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[11]（答辩稿）75T推钢机的设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353699页，发表于2022-06-25 05:55）

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[15]（答辩稿）6110型双层客车车身造型及骨架设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353694页，发表于2022-06-25 05:55）

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