（图纸） H型钢下料示意图A2.dwg

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（图纸） 打印左视图A1.dwg

（其他） 机器人自动火焰切割H型钢的设计.doc

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（其他） 机器人自动火焰切割H型钢的设计.txt

（图纸） 丝杠A4.dwg

（图纸） 腕摆轴A4.dwg

（图纸） 腕部A1.dwg

（其他） 英文文摘.doc

1、片高，厚的铁片作为工件的定位装置。．滚珠丝杠螺母副的确定及验算滚珠丝杠副传动与滑动丝杠相比其主要特点是传动效率高，般可达以上，是滑动热杠传动的倍运动平稳，摩擦力小，灵敏度高低速无爬行可以预紧消除丝杠副的间隙，提高轴向接触刚度定位精度和重复定位精度高使用寿命为普通滑动丝杠的倍甚至更高同步性好，用几套相同的滚珠丝杠副同时传动几个相同的部件或装置时，可获得较好的同步性使用可靠润滑简单维修方便不自锁，可逆向传动，即螺母为主动，丝杠为被动。旋转运动变为直线运动有专业厂生产，选区用配套方便。工字钢的摩擦力计算，工字钢如图。．为工字钢的重力，为摩擦系数．摩擦系数．工作台主要受丝杠轴向。

2、扭矩。其中应包括机器人末端执机器人自动火焰切割型钢的设计摘要机器人,自动,火焰,切割,型钢,设计,毕业设计,全套,图纸机器人自动火焰切割型钢的设计机械设计制造及其自动化李活文指导教师张键副教授摘要利用机器人切割大型型钢，是目前减轻劳动强度增加效益的有效途径，尤其是在环境比较恶劣的地方。机器人作为种高新科技，在国内应用还只是局限于很少的些部门，为了使机器人的应用在我国广泛应用到各方面各部门，本设计主要着重于机器人的设计，为机器人的广泛应用呐喊助威。关键词机器人切割机器人第章工作台的设计工作台总体方案考虑到机器人造价比较贵，采用两个工作台字排列，如图所示图工作过程为先在个工。

3、径为。如图小车的设计小车板面设计成为的工作板块。小车板块上树立外径为的空心圆柱，内径为树立的圆柱顶部再焊条同样规格的空心圆柱，不过是水平方向放置。.压紧离合器的弹簧选择弹簧的性能和使用寿命很大程度上取决于材料的选择。要求材料具有较高的疲劳极限屈服点和足够的冲击韧度。现选取的弹簧材料用热轧弹簧钢经热卷成型后，再淬火回火处理制。由个离合器接二个弹簧试验载荷取的半，即为据标准选取圆柱螺旋压缩弹簧,其材料直径，弹簧直径,许用应力，试验载荷,圈弹簧的试验变形量.。其端部结构形式为两端圈并紧并磨平。第二章机器人总体设计中技术方案的制定机器人系统的引用，应做到以下几点．析和确定机器人。

4、台上安装好工件，用机器人气割，在气割的同时，在另个工作台安装工作当机器人气割完第个工件后，马上到第二个工作台去气割工件，同时在第个工作台上装卸工件。这样有利于提高机器人的利用率。在工作台的两侧，侧装卸工件，在另侧则是机器人运行的轨道而在工作台下面则是用电机推动工件定位的机构。工作台的结构设计由于工作地点在室外，且精度要求不高，所以工作台的结构设计主要安照经验来设计。虑工作的高度，取工作台的长度为，宽度为，高度为。作台采用方形，四条边的宽高分别为，而在其两侧每隔米在工作台下焊接根的铸铁作为工作台的脚部，在工作台面每隔焊块角钢，作为支持工件钢，其角钢号数为横条边部平均焊上三。

5、的辅助装置。进行不同方案的对比研究。确定机器人系统方案。．详细设计阶段详细设计的内容有机器人机座手臂手腕末端执行器及与机器人作业对象有关的设计。外围设备的设计。安全装置的设计。布局设计。包括人机系统的详细内容，作业对象的流动系统，维护和服务区等的布局设计。安全保护设施的设计。．制造安装试运转阶段其工作内容有自制设备的制造外购设备的检查验收。系统的总体布置和设备安装。调试试运转。边续工作运转，调整。．确定基本技术参数额定负载目前，国内外使用的工业机器人中，其负载能力的范围很大，最小的额定负载在以下，最大可达。负载大小的确定主要是考虑沿机器人各运动方向作用于机械接口处的力和。

6、机器人自动火焰切割型钢的设计摘要导轨的确定导轨主要受机器人的自身重力，其受力不大选用中小型起重机的小车常用轻型，其型号选为。其外形如图图图用热轧槽钢把导轨焊接在起，热轧槽钢型号选用小车轮子的设计按经验及主要考虑安全因数设计轮子，现设计为两轮子的直径为，厚度为中间轴直径为,长度为，两端轴直径为。如图小车的设计小车板面设计成为的工作板块。小车板块上树立外径为的空心圆柱，内径为树立的圆柱顶部再焊条同样规格的空心圆柱，不过是水平方向放置。.压紧离合器的弹簧选择弹簧的性能和使用寿命很大程度上取决于材料的选择。要求材料具有较高的疲劳极限屈服点和足够的冲击韧度。现选取的弹簧材料用热轧。

参考资料：

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