（答辩稿）凸轮轴机床的工件输送机构的设计（CAD图纸+DOC论文）㊣精品文档值得下载

《（答辩稿）凸轮轴机床的工件输送机构的设计（CAD图纸+DOC论文）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....手腕的转动轴与支承孔处的摩擦阻力矩，动片与缸径定片端盖等处密封装置的摩擦阻力矩以及由于转动件的中心与转动轴线不重合所产生的偏重力矩。图.所示为手腕受力的示意图。.工件.手部.手腕图.手碗回转时受力状态手腕转动时所需的驱动力矩可按下式计算凸轮轴机床的工件输送机构的设计摘要凸轮轴,机床,工件,输送,机构,设计,毕业设计,全套,图纸目录绪论.题目背景.研究意义.国内研究的情况.国外研究情况......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....生产线零件的输送是非常重要的工作之，随着生产自动化的发展，目前，这工作已由机械手的自动搬运逐渐替代传统的人工完成。机械手的出现在减轻工人劳动强度和难度提高工作效率和质量降低生产成本上做出了突出贡献,机械手的发展在企业的发展和创收上起到了举足轻重的作用。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序轨迹和要求实现自动抓取搬运或操作的自动机械装置。工业机械手是近几十年发展起来的种高科技自动生产设备......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....两指回转型，由于工件多为圆柱形，故手指形状设计成型。手部夹紧液压缸的设计.手部驱动力计算本课题液动机械手的手部结构如图.所示图.齿轮齿条式手部其工件重量公斤，形手指的角度摩擦系数为。根据手部结构的传动示意图，其驱动力为.根据手指夹持工件的方位，可得握力计算公式.所以实际驱动力因为传力机构为齿轮齿条传动，故取，并取。若被抓取工件的最大加速度取时......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....手腕自由度的选用与机械手的通用性加工工艺要求工件放置方位和定位精度等许多因素有关。由于本机械手抓取的工件是水平放置，同时考虑到通用性，因此给手腕设绕轴转动回转运动才可满足工作的要求目前实现手腕回转运动的机构，应用最多的为回转油气缸，因此我们选用回转液压缸。它的结构紧凑，但回转角度小于，并且要求严格的密封。.手腕的驱动力矩的计算手腕转动时所需的驱动力矩手腕的回转上下和左右摆动均为回转运动......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....手臂伸缩液压缸的尺寸设计与校核手臂伸缩液压缸的尺寸设计尺寸校核导向装置平衡装置.手臂升降液压缸的尺寸设计与校核尺寸设计尺寸校核.手臂回转液压缸的尺寸设计与校核尺寸设计尺寸校核机械手的控制系统设计.可编程序控制器的选择及工作过程可编程序控制器的选择可编程序控制器的工作过程.可编程序控制器的使用步骤......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....机械手的设计原则.机械手的座标型式与自由度确定大体参数.机械手的手部结构方案设计.机械手的手腕结构方案设计.机械手的手臂结构方案设计.机械手的控制方案设计.机械手的主要技术参数手部结构设计.夹持式手部结构手指的形状和分类设计时考虑的几个问题手部夹紧液压缸的设计手腕结构设计.手腕的自由度......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....可得所以查有关手册圆整，得由,可得活塞杆直径圆整后，取活塞杆直径校核，按公式有其中则满足实际设计要求。.缸筒壁厚的设计缸筒直接承受压缩空气压力，必须有定厚度。般液压缸缸筒壁厚与内径之比小于或等于，其壁厚可按薄壁筒公式计算.式中缸筒壁厚，液压缸内径，实验压力，取,。材料为,代入己知数据，则壁厚为取，则缸筒外径为手腕结构设计.手腕的自由度手腕是连接手部和手臂的部件，它的作用是调整或改变工件的方位，因而它具有独立的自由度......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“......液压缸的直径本液压缸属于单向作用液压缸。根据力平衡原理，单向作用液压缸活塞杆上的输出推力必须克服弹簧的反作用力和活塞杆工作时的总阻力，其公式为.式中活塞杆上的推力，弹簧反作用力，液压缸工作时的总阻力，液压缸工作压力，。弹簧反作用按下式计算式中弹簧刚度，弹簧预压缩量，活塞行程，弹簧钢丝直径，弹簧平均直径,弹簧有效圈数弹簧材料剪切模量，般取。在设计中，必须考虑负载率的影响，则.由以上分析得单向作用液压缸的直径......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....用于实现工件的输送。明确机械手的功能技术参数工作原理主要结构及特点。要求结构简单抓取重量大开合行程长运行可靠,从而提高生产效率。关键字机器人抓取装置工业机械手手爪绪论.题目背景在现代企业生产过程中，生产线零件的输送是非常重要的工作之，随着生产自动化的发展，目前，这工作已由机械手的自动搬运逐渐替代传统的人工完成。机械手的出现在减轻工人劳动强度和难度提高工作效率和质量降低生产成本上做出了突出贡献......”。