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《（全日制本科毕设）装甲车水上转向系统液压摆动油缸及液压系统设计（全套图纸CAD哟）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....则在发动机为最高转速转分时的最大误差率可由下式计算得出按要求，发动机每转圈能产生个脉冲，此时.基本能满足设计要求。基准脉冲可由计时器计时中断得到，在每个脉冲的上升沿开中断，装入计时初值，启动计时器，然后在每中断次，采用软件计数器加，当下个上升沿来到时，禁止中断，完成个周期的测量。而发动机的转速就是系统控制方案的设计根据系统设计要求，可以把摆动油缸的转动角度分成级，则每级的转动角度就为.。如果方向盘处于到级这级时，装甲车以最大角速度左转，左水门应全部关闭，右水门全部打开，即右摆动油缸的转动角度为，左摆动油缸的转动角度为如果方向盘处于级时，装甲车直线行驶，左右水门全部打开，此时，左右摆动油缸的转动角度都为如果方向盘处于到级这级时，装甲车以最大角速度右转......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....这样才能更好的使研究成果向产品化发展。因此，控制器的选择十分重要。单片机系统是当前应用最广泛最典型的现代电子系统，具有智能化的硬件体系结构，主要由软件来实现系统功能，是以计算机为核心的种“柔性硬件”，因此设计者们拥有相当自由的开发空间，可以形成自己的设计开发风格。电子熔丝位和加密位编程以及下载接口。通过考察系统的设计要求和特点，希望采用的微处理器具有响应速度快引脚少体积小性价比高组成系统时所需要的外围期间少的特点。公司推出单片机，采用精简指令集，取指周期短，又可预取指令，实现流水作业，故可高速执行指令。同时又集成本系统设计中需要的转换控制看门狗功能。通过分析比较，决定采用公司推出的系列单片机中配置全功能强稳定性高的单片机......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....输出轴的转动需要保证转动的角度误差较小，同时当摆动油缸的叶片转动到定的角度后，需要保持这个角度不变直至装甲车完成转动，然后叶片往回转动至水门打开继续推动装甲车前进。所以在设计的时候需要考虑当阀门控制油缸进油的多少来保证转动的角度，所以选择使用三位四通的电磁阀来控制油路。所设计的液压油路如图所示图油路示意图此液压系统中的电磁阀在工作过程中，当通电时，左边摆动缸逆时针方向偏转，根据通电时间产生的信号来决定转动的角度，当电信号停止时，阀门锁死，摆动缸的叶片保持转动的角度不变，直到装甲车完成转向，系统给个电信号时，摆动缸的叶片往回转......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....发动机带动柱塞式液压油泵运转，油泵的容积定，所以发动机的转速决定油泵的输出流量。摆油缸的旋转角度是由发动机的转速和电磁阀的通电时间共同决定。发动机的主轴上装有传感器，发动机每转圈能产生个脉冲信号。单片机对它进行处理，得到发动机的转速。再结合两次转换值之差，选择输出通道和输出时间，达到控制装甲车转向的目的。.由脉冲信号计算出发动机的转速采用测周期法间接得出发动机的转速。测周期的原理如下测周期法用句话概括就是“在被测信号周期时间内对基准脉冲进行计数”。图测周期的原理由图说明了测周期的原理及误差产生的原因。可以看出这种测周期的方法在待测信号的个周期内最多会丢失个基准脉冲，即存在误差，且知最大误差率为显然，减小误差的方法就是增大。此系统对测量误差要求不高......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....稳定性好，各回路之间不存在阻抗匹配等问题可以对频率很低的信号进行滤波，而模拟滤波器因受到电容容量影响，频率不能太低使用方便灵活。只要更改滤波程序就能十分容易实现不同的滤波方法或改变滤波器参数具有模拟滤波器难以实现的些滤波方法。正是由于数字滤波器具有上述优点，所以它在微型计算机控制系统中得到了广泛的应用。数字滤波方法的选择常用的数字滤波方法有算术平均值滤波加权平均值滤波滑动平均值滤波中值滤波复合滤波阶低通数字滤波以及程序判断滤波。各种滤波方法的特点和应用场合各异。根据本控制系统的输入信号的特点，选用算术平均值滤波。.控制芯片的选择和设计基于以上对控制策略的分析与研究，本系统是个要求高速高效高可靠性的控制系统。要由个能满足这些条件的控制器来控制系统的正常运行......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....右水门全部关闭在其它级时，方向盘以级为中心每向左或向右转动级，对应的右摆动油缸或左摆动油缸转动.。在控制系统中，我们可以这样做以实现以上的功能即只利用转换的高位有效值。这只需在程序中进行相应的数据处理即可。数字滤波方法的选择数字滤波概述由于工业控制对象的环境比较恶劣，电场和磁场干扰严重，在检测参数中往往杂有各种各样的干扰信号，影响检测的准确性。为此，除在硬件上采取定的措施之外，在软件上可以采取数字滤波的方法进行处理。所谓数字滤波，就是通过定的计算程序对采样信号进行去伪存真的处理，消除或减少各种干扰和噪声，以提高检测的准确性。数字滤波器怀模拟滤波器相比，具有如下优点数字波器是用程序实现的，因而不需要硬件设备多个输入通道可以“共用”个滤波程序由于不需要硬件设备......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....都可以保证足够的控制精度。可提供人机界面，多机联网工作单片机有较强的控制功能低廉的成本。人们在选择电动机的控制器时，常常是在满足功能需要的同时，优先选择成本低的控制器。单片机往往成为优先选择的目标。从最近的统计数字也可以看出，单片机是目前世界用量最大的微处理器。.控制系统的整体构成在其它硬件条件相同的情况下，控制系统决定着装甲车转向系统的性能，相当于系统神经中枢发出控制各种命令及处理各种异常情况，控制系统如原理图。图控制系统的组成.系统的控制方法概叙本系统的控制思想是首先用转换器将输入的电压信号转换成数字信号读入单片机，单片机对两次转换值进行比较，两者差如果不大于值，则认为是抖动，不反应，继续采样转换如果大于该值，则认为方向盘转了定的角度......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....由于装甲车的转向是通过两个相同的摆动缸来控制两个安排在装甲车两侧的水门来实现的，所以右侧的摆动缸的工作原理与上同。．基于单片机系统控制的方法设计本系统采用了单片机的控制方案，其具有如下特点电路更简单模拟电路为了实现控制逻辑需要许多电子元件，使电路复杂，采用微处器后，绝大多数控制逻辑可以通过软件实现。可以实现较复杂的控制微处理器有更强的逻辑功能。运算速度快精度高有大容量的存储单元，因此有能力实现复杂的控制，如优化控制等。灵活性和适应性强微处理器的控制方式是由软件完成的。如果须要修改控制规律，般不必改变系统的硬件电路，只须修改程序即可。在系统调试和升级时，可以不断尝试选择最优参数，非常方便。零点漂移小，控制精度高数字控制不会出现模拟电路中经常遇到的零点漂移问题......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....其结构包括片芯片，输入接口电路，输出接口电路，编程接口电路，电源电路以及些抗干扰措施。系统整体的硬件结构框图如图所示。本系统需要长时间不间断工作，这对系统整体的稳定性和可靠性也提出较高的要求。图系统的硬件结构框图.硬件电路的设计输入电路设计输入信号有两个，个是由检测方向盘转动的电位计产生的模拟信号，其变动范围是到另个是检测发动机转动的速度传感器产生的脉冲信号，其变动范围是到，对应的发动机的转速范围为到转分。因为中集成了位的转换器，模拟信号可以直接通过口送入单片机转换器脉冲信号可以通过光电耦合器送入单片机。转速信号为脉冲信号，为了提高系统硬件的抗干扰能力，可采用光电耦合滤波。具体的电路如下图输入接口电路设计图中为光电耦合器......”。