1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....非门控制器在机械加工应用中，个主要问题是消除加工误差以确保最终产品质量。最终产品尺寸精度是测定产品质量个重要措施。线性误差直接描述了尺寸精度，本实验采用两种主要方法用于减小线性误差。在第种方法中，轴向追踪误差减小可以间接减小线性误差，这个方法包括进给控制和抗扰动技术应用。另种方法明确估计实时线性误差并对其进行控制。介绍了非门控制器，其他作用可在,中找到。图直线和圆弧轮廓误差模型图为平面直线和圆弧轮廓误差模型为制定位置为实际位置，和为轴和轴追踪误差，相应，ε和ε为直线和圆弧运动线性误差。线性误差ε和ε可以种下述几何关系式计算，图为非门控制系统图表，非门增益和因参考轨迹不同而不同。对直线运动，根据公式有。对于圆弧运动，根据公式有,。通常，如果比和大，我们设定,。本实验我们采用数字控制器。图非门控制系统方框图图中比较了有无非门控制器下线性误差。显然......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....决策将趋于收敛。这些相同收敛结果视为潜在博弈即薄弱。例如，由，研究分布式功率控制场景是以超模博弈为蓝本建模。结论前文我们已经说明了认知循环图是如何映射到正常形式博弈模型上，同时确定了博弈论在认知或自适应无线电应用中应解决四个问题稳定状态存在稳定状态识别稳态最优性和收敛。我们已证明帕雷托最优是不足以证明稳定状态可取性和网络目标函数评价是偏向于确定稳态可取性。小度范围内线性误差峰值，这由轴气缸上摩擦力引起。最大线性误差峰值可从减小到。在三轴铣床在减小线性误差峰值上，进给控制没有任何显著改善，相反，非门控制有改善。结论本文介绍了三轴立式铣床及其数控系统，铣床平面利用音圈电机，轴利用有,空气涡轮主轴线性电机。通过有限元分析和冲击锤测试，我们证实了三轴铣床有高结构刚度和高固有频率。本文也讨论了用于三轴铣床数控系统......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....这由轴气缸上摩擦力引起。最大线性误差峰值可从减小到。在三轴铣床在减小线性误差峰值上，进给控制没有任何显著改善，相反，非门控制有改善。结论本文介绍了三轴立式铣床及其数控系统，铣床平面利用音圈电机，轴利用有,空气涡轮主轴线性电机。通过有限元分析和冲击锤测试，我们证实了三轴铣床有高结构刚度和高固有频率。本文也讨论了用于三轴铣床数控系统，数控系统包括两个程序下用户界面程序和板程序，这两部分通过个双向随机读取存储器传递信息。我们描述并比较了些控制技术用于改善三轴铣床控制性能，含二重积分控制器在配有线性电机和空气轴承轴追踪误差和刚度上比控制有更好性能，但是，控制和控制在应用于驱动轴和轴音圈电机时有类似性能。输入成型控制对于高加速度十分有用，但是它必须和多轴预警配合，因为它可能会破坏每个轴参考轨迹协调同步性。扰动观测器显示了它消解扰动实用性......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....对参考指令有回应。当系统中存在扰动时，控制器会有振幅，比要用更长时间完全屏蔽扰动。对轴和轴，简单控制对屏蔽扰动非常有效。由于复杂控制结构并不意味着有更好性能，故只在轴上考虑使用扰动观测器。为了改善轴伺服回路抗扰动特性，我们设计了扰动观测器，并用于测试。图为离散时间扰动观测器图解示意，图中为控制器输出，为扰动信号，为系统输出，扰动估计，为进给控制器，为系统，为名义系统模型，为低通滤波器。显然，若则到传递函数为，但此结构中到传递函数为零，是为了确保稳定，对扰动观测器可以做进步讨论。图离散时间扰动观察图扰动观察实验结果名义系统模型倒数可从零相位误差追踪控制获得，我们设计了截止频率为低通滤波器并将其用于实验。图比较了当系统输入扰动以含持续时间加入到控制器时，其在有无扰动观测器下恢复时间和控制转移。我们可以看到扰动观测器伺服控制回路从扰动状态迅速恢复......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....决策收敛于纳什均衡点。例如，潜在博弈应用到自适应干扰回避问题分析，潜在博弈应用到分布式功率控制。超模博弈模型如果行动空间形成了个超模格和效用函数是超模，则该博弈称为是超模。部分有序集称为个超模格，对所有,，其中,。个函数，，其中是个格，如果所有,，则称其为超模。模型识别虽然定义看上去很复杂，但是如果所有决策者效用函数满足式关系和行动空间紧凑，则个博弈可以称为超模博弈。,纳什均衡存在性通过不动点理论，所有超模博弈至少有个纳什均衡点。纳什均衡识别个博弈所有纳什均衡可以形成个格。虽然这并不能帮助分析从每对纳什均衡点,初步确定纳什均衡过程，但是另外纳什均衡点可以评估和来确定。收敛超模博弈有弱，即从初始行动矢量中，存在若干个纳什均衡自私适应系统。超模博弈最佳响应序列会收敛于个纳什均衡点。此外......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....然后找出在次博弈中所有可能稳定状态,对这次博弈中所有可能行动向量组，必须重复这个过程,使纳什均衡问题化。事实上,当试图识别在次博弈里所有纳什均衡点,分析师们借助仿真来实现我们专注于最小化步骤。例如,联合功率自适应系统建模网络有个纳什均衡点,尽管建模系统中只有个决策者，依靠着个详尽仿真也要花费数天才能完成。确定稳定状态可取性虽然识别个行动向量是否具有个好如果行动空间紧凑，效用函数满足,可以称这个博弈是个精确潜在博弈。除了应用那个定义外，没有明确条件验证个博弈是个序列潜在博弈。然而,如果连串效用函数序列转换导致个确切潜在博弈,那么最初博弈是个序列潜在博弈。纳什均衡存在性潜在博弈总是至少有个纳什均衡。纳什均衡识别所有最大值是纳什均衡点。值得注意是，这并不是说每个博弈都有纳什均衡点，但博弈中稳定纳什均衡点定是最大值。收敛潜在博弈有改善路径局限性质......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....有限行动空间将满足这个放宽条件。这些宽松条件被称为纳什定点定理。识别稳定状态对其自身而言，证明个博弈具有稳定状态不是很有用，因为它没有提供洞察该算法预期行为。这就是稳态需要识别原因。但是，没有引入更先进博弈模型，如潜在博弈模型，正常博弈模型不能提供识别纳什均衡任何工具。事实上,用来识别行动向量纳什均衡点，分析者必须应用式,确认所有可能源于单边偏差，也不能改善损害决策者利益个多项式时间输入整型器和不带输入整形器结果类似。研究发现，当加速度或减速度大时，输入整形器能提高动态性能，但它重塑假定同步空间参考轨迹，因而可能破坏多轴间协调运动。故输入整形器在控制高加速度时比较安全，但是两轴或多轴时需要生产同步协调运动路径，所设计每个轴输入整形器又相同延迟时间。扰动观测器直线驱动系统中没有齿轮减速装置来减小负载微小扰动力，因而扰动观测器提供了种加强抑制扰动方便方法......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....它从突发类似脉冲中恢复很快。当工作台有大切削力时，扰动观测器可能有利于保持加工精度。当显著摩擦存在时，非门控制对于改善线性误差和追踪误差都很有效。我们测试机床将非门控制器加到控制伺服回路，能有效减小线性误差，比进给控制器能更好进行误差追踪。,,以归结为满足以下条件策略者集合是有限行动集合是封闭有界，而且是凸。间隔和间隔笛卡尔积满足这个条件效用函数在行动空间内是连续，准凹。值得注意是，证明该效用函数是凹函数方法是二阶导数测试法，此方法足以证明其准凹性。实际上，有很多算法满足这些条件，所以证明纳什均衡存在性并不是最优，因为对认知无线电算法稳定状态可能会假设，或者在个单博弈中可能会有多个纳什均衡。然而，并不是所有博弈方法和所有算法都能将满足这些条件，所以研究具有稳定性算法仍有些价值。如果允许无线电台混合使用其战略，即，如果台无线电台在行动策略和之间允许存在随机备用策略，然后移除条件......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....这两部分通过个双向随机读取存储器传递信息。我们描述并比较了些控制技术用于改善三轴铣床控制性能，含二重积分控制器在配有线性电机和空气轴承轴追踪误差和刚度上比控制有更好性能，但是，控制和控制在应用于驱动轴和轴音圈电机时有类似性能。输入成型控制对于高加速度十分有用，但是它必须和多轴预警配合，因为它可能会破坏每个轴参考轨迹协调同步性。扰动观测器显示了它消解扰动实用性。当闭环伺服系统在进给控制器顶部装有扰动观测器时，它从突发类似脉冲中恢复很快。当工作台有大切削力时，扰动观测器可能有利于保持加工精度。当显著摩擦存在时，非门控制对于改善线性误差和追踪误差都很有效。我们测试机床将非门控制器加到控制伺服回路，能有效减小线性误差，比进给控制器能更好进行误差追踪。,,以归结为满足以下条件策略者集合是有限行动集合是封闭有界，而且是凸。间隔和间隔笛卡尔积满足这个条件效用函数在行动空间内是连续，准凹。值得注意是......”。