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《（终稿）新型家用清洁器设计（全套完整有CAD）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....制造成本更高。方案二由曲柄滑块机构实现擦拭地面功能需要，曲柄滑块机构与叶轮共用吸尘电机，此方案的优点在于减少了电机，能使体积结构更小巧，产品造价成本更低。两相比较，为节约成本，降低造价，本新型家庭清洁器采用方案二更合适。第三章新型清洁器原理方案设计.吸尘器的原理吸尘器是现代家庭中受到人们广泛喜爱的清洁用具，传统的用具清扫房间往往不能将家里的微细尘埃清扫干净，尘埃总是从处转移到另处，尤其是地毯﹑窗帘等处的灰尘就更难以清除，利用吸尘器来做清洁工作就无此弊。吸尘器不但可以清洁地面，也可以用来清洁般的器具难以清洁的地方，如沙发，墙壁等。吸尘器主要由起尘吸尘滤尘三部分组成......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....采用编码器和超声波传感器测距.采用光学探测器探测障碍物机器人的四周装有橡胶垫.橡胶垫内部装有触觉传感器.旦机器人与人接触.触觉传感器信号会使机器人停下来以保证人的安全这些应用还都是用于工业或者公共的场合.真正具有里程碑意义的是年月清洁机器人”美国面市.这是款面向家庭的机器人。重约直径为.具有高度自主能力.可以游走于房间各家具缝隙间.灵巧地完成清扫工作.据说这是将用于军事的“躲避地雷的移动技术，应用到了吸尘器上。的动作有点迟缓.但却能稳定安全地完成任务由于能够在完成任务后自动切断电源.所以可以在外出期间让”在家进行清扫英国法国和澳大利亚也都推出过清洁机器人产品.在国内......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....步进电机带动两驱动轮后轮，从而推动吸尘器运动。前轮不再采用传统的双轮结构，而采用了应用非常广泛的万向转轮这既减小了结构复杂度，又提高了转弯的灵活性如图。通过改变作用于步进电机的脉冲信号的频率，可以对步进电机实现较高精度的调速。同时在对两电机分别施加相同或不同脉冲信号时，通过差速方式，可以方便的实现吸尘器前进左转右转后退调头等功能。这设计的最大优点是吸尘器能够在任意半径下，以任意速度实现转弯，甚至当两后轮相互反向运动时，实现零转弯半径即绕轴中点原地施转。同时转弯的速度可通过改变单片机的程序来调节......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....由于重量﹑绝缘材料性能查﹑制造工艺复杂成本高，因此，除了老式的吸尘器及工业吸尘器外，现代家用吸尘器很少采用。鉴于以上原因，新型家用清洁器设计的外壳采用工程塑料为主体，可通过注塑成型，除了电动风机外，其它零件般均可由工程塑料代替金属材料，这不仅适合于大量生产，易于降低成本，而且重量可以减少到金属外壳的，绝缘性能也大为提高，还可以做成各种款式﹑颜色色泽鲜明的式样。联接在同根轴上，随同大齿轮起转，从而实现滑块往复运动，实现了擦拭地板功能。方案比较综上所述，方案与方案二都能实现新型家庭清洁器的功能需求，方案多两个毛刷电机，毛刷电机可实现独立控制，能使毛刷与吸尘有不同的转速，此方案的优点在于实现更个性的自动化需求......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....因此可以在检测墙壁及障碍物的同时打扫地面当打扫完可以行驶的场所后,机器人就自动关闭电源。不管房间的外形及面积的大小导航算法引导机器人在任何房间的所有无遮掩区域四处运动来进行清洁工作,因为机器人导航沿房间的周围,所以它要创建自己的空间参考图,机器人不需要任何编程“教它应该去哪里”。该机器人操作简单,仅有个按钮开始结束以及暂停,人们只要简单地将它放置在需要清扫的区域或房间中,按下开始按钮即可。在日本，东日本铁路公司电器公司和工业有限公司联合研制了车站地面清扫机器人.机器人可沿墙壁从任何个位置自动启动.利用不断旋转的刷子将废弃物扫入白带容器中日本静甲株式会社的清水工厂开发出种自动清扫机器人.可用于各种工厂的清扫工作......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....般吸尘器的功率为或更高，便携式吸尘器的功率般为及其以下。般吸尘器的功率为或更高，便携式吸尘器的功率般为及其以下，吸尘器靠电动机高速驱动风机叶轮旋转，使空气高速排出，而风机前端吸尘部分的空气不断地补充风机中的空气，致使吸尘器内部产生瞬时真空，和外界大气压形成负压差，在此压差的作用下，吸入含灰尘的空气，经滤尘器过滤，排出清净的空气，负压差越大风量越大，则吸尘能力也越大。吸尘器的吸尘桶内装有个收集灰尘的盒子，尘垢便留在集尘盒里，盒子装满后，可取出用水刷洗其搜索雷达会探测出距离最近的墙壁,先顺着墙壁把地板四周的灰尘及异物吸尽然后再不规则地来回移动于房间的其它位置,并且能在接近障碍物之前迅速转向......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....第四章新型家用清洁器结构设计.新型家用清洁器总体结构布置新型家用清洁器的外壳起着支撑吸尘器各零部件并将它们与外界隔离的作用，这样既能保护内部结构，又能保证安全。由于新型家用清洁器设计需要在地面自动行走，因此他的结构要保证行走的平稳，可以采用卧式吸尘器的结构来完成其机体的设计，由图所示壳﹑后壳﹑上盖等部分组成，均为塑料材料。前壳头部为吸入口，后壳内按装吸尘部件，里面主要安装电动机风机及些功能性机构两侧可以用来安装车轮，此外在后壳处有排风口，便于风机的工作。家用清洁器的外壳不仅应具有足够的强度，还要有美观的造型﹑重量轻﹑外表颜色光泽以及成本低廉，外客的造型设计必须适应内部的结构需要。外壳般用金属材料冲制......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....所以要求速度很低，般要求左右，这样能够保证新型家用清洁器设计行走平稳，而且有很高的效率，设计车轮的直径为,图转向结构图则由公式式中车轮的周长车轮的转速新型家用清洁器设计的阻力计算设计新型家用清洁器设计的质量在则后车轮的的阻力矩由公式滚动摩擦系数由机械设计课程设计指导表取新型家用清洁器设计的前轮阻力矩深沟球轴承的摩擦力臂.,由机械设计课程设计指导表选取式中，是曲柄长与连杆长之比。将上式代入的表达式中，并考虑到，就得到了滑块的运动方程若将此式对时间求导数，其运算较繁琐。在工程实际中，值通常不大，故可在上式中将根式展开成的幂级数并略去起的各项而作近似计算上式再对时间取导数......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....哈尔滨工业大学华南理工大学而且般吸尘器的功能只有去除灰尘这项，并没有拖地，擦桌子等这些功能，价格也不是非常实惠。而本课题所设计的新型家用清洁器正是解决了这些问题本产品设计新颖，结构独特，采用小型电动机驱动，清洁头可以左右往复运动，主要是模仿人手在擦东西的“机械性劳动”而设计，并且在些方面比人手更加出色。本产品最大的特点就是在同样功率下它具有比普通吸尘器更强大的吸力，可以完成普通吸尘器无法清洁的任务，比如吸出些家用电器的表面缝隙的少量灰尘，清除笔记本电脑的微小灰尘污渍等，并且效果更好噪音更小。本课题设计的新型家用清洁器真正做到了扫地拖地体化......”。