（图纸） 齿轮.dwg

（图纸） 齿轮轴.dwg

（图纸） 齿条.dwg

（其他） 答辩相关材料.doc

（其他） 封皮.doc

（其他） 过程管理封皮.doc

（图纸） 机盖.dwg

（图纸） 机座.dwg

（其他） 目录2.doc

（其他） 任务书.doc

（其他） 题目审定表.doc

（图纸） 蜗轮.dwg

（图纸） 蜗轮蜗杆减速器装配图.dwg

（其他） 摘要1.doc

（其他） 中期检查表.doc

（图纸） 轴承端盖.dwg

（图纸） 助力系统布置图.dwg

（图纸） 转向器装配图.dwg

（其他） 转向柱式电动助力转向系统设计开题报告.doc

（其他） 转向柱式电动助力转向系统设计说明书.doc

1、本套系统处于休眠状态等待调用。由于它不转向时不工作,所以也节省了能源。图.结构系统图电动助力转向系统的类型的类型通常可以按其电动机的减速机构的形式不同或电动机的布置位置不同进行分类。系统般都有减速机构，电动机转矩输出经过减速机构减速增矩对进行助力。根据汽车上转向器结构形式不同，可分为循环球螺母式图.蜗轮蜗杆式图.齿轮齿条式图.三种。循环球螺母式电动机力矩的传递路线为电动机循环球螺母齿轮条。蜗轮蜗杆式电动机力矩的传递路线为电动机蜗轮齿轮条。齿轮齿条式的电动机力矩的传递路线为电动机行星齿轮副另设齿轮齿条。力矩传感器电磁离合器循环球螺母电动机功率放大器扭矩传感器电控单元转向轴齿条蜗轮蜗杆机构转向盘齿轮齿条机构电动机转向减速机构图.循环球螺母式图.蜗轮蜗杆式扭矩传感器转接盘电动机电磁离合器齿轮齿条机构图.齿轮齿条式根据电动机布置位置不同，可分为转向轴助力式齿轮助力式齿条助力式三种，如图.所示。转向轴助力式的电动机固定在转向柱侧，通过减速机构与转向轴相近，直接驱动转向轴助力转向。齿轮助力式的电动机和减速机构与小齿轮相近，直接驱动齿轮助力转向。齿条助力式的电动机和减速机构则直接驱动齿条提供助力。图.电动机布置位置不同的的类型.助力电动机的选择电动机的概述助力电动机是系统的动力源,它根据输出的控制指令,在不同的工况下输出不同的助力转矩,对整个性能影响很大,因此需要具备良好的动态特性调速特性和随动特性并易于控制,而且要求输出波动小低转大转矩转动惯量小尺寸小质量轻等,因此,常采用无刷式永磁直流电动机。为改善操纵感降低噪音和减少振动,在。

2、.电动助力转向系统研究的状况及发展趋势年月日本铃木公司首次在其车上装备,随后还用在了其车上。在此之后,电动助力转向技术如雨后春笋般得到迅速发展。日本的大发汽车公司三菱汽车公司本田汽车公司,美国的汽车系统公司公司,德国的公司,都相继研制出各自的。比如大发汽车公司在其车上装备了,三菱汽车公司则在其车上装备了本田汽车公司的车目前已经选装,轿车的动力转向也将倾向于选择汽车系统公司已经为大众的欧宝的以及菲亚特的开发出。从年开始,便投入了大量人力物力和财力用于的开发。他们最初针对客车开发出转向柱助力式,如今小齿轮助力式开发也已获成功。年月,他们的已经装备在轿车上,如和等。和两大公司共同投资万英镑用于开发,他们的目标是到年装车,年产万套,成为全球制造商。他们计划开发出适用于汽车前桥负荷超过的，因此货车也将可能成为的装备目标。而我国在年才开始研制开发汽车产品,目前已经知道的有家企业和科研院校正在研制中。其中南摩股份有限公司生产转向柱式的产品在年开始进入小批量生产阶段,其他厂家和科研院校均在开发阶段中。当前已经较多应用在排量在含微型多功能车的各类轻型轿车上,其性能已经得到广泛的认可。随着直流电机性能的提高和电源在汽车组件上的应用,其应用范围将进步扩宽,并逐渐向微型车轻型车和中型车扩展。另外的控制信号将不再仅仅依靠车速与扭矩,而是根据转向角转向速度横向加速度前轴重力等多种信号进行与汽车特性相吻合的综合控制,以获得更好的转向路感。未来的将朝着电子四轮转向的方向发展,并与电子悬架统协调控制。.电动助力转向系统设计的目的和意义随着汽车行业的蓬。

3、为齿轮齿条式。本文设计研究了电动助力转向系统，对其工作原理做了阐述，对蜗轮蜗杆减速器中的蜗轮与蜗杆做了详细的设计计算，并进行了选型。同时对齿轮齿条式转向器的结构进行分析，并对其重要零件进行了设计计算与强度校核。关键字减速器转向器设计齿轮轴校核.汽车的发展趋势自年德国人卡尔.本茨研制成功世界上第台单缸两冲程汽油三轮汽车以来，汽车工业已经走过了个多世纪曲折而辉煌的历程。上个世纪二十年代汽车工业已经开始大规模生产，随着相关技术的发展，特别是在第二次世界大战中的技术更新，进步促进了汽车工业的迅速发展和进步。今天，汽车产业在世界上大多数国家的国民经济中都成为了支柱产业。据统计，年世界汽车产量己达到万辆，比年增长.。我国年生产汽车.万辆，年生产汽车万辆，目前已成为美国日本德国之后的世界第四大汽车生产国。不久前，商务部公布中国汽车近三年来的年产量正以的速度增长。由于中国及其他发展中国家汽车市场的扩大，全球汽车这种增长趋势还会持续下去。但是，这种快速增长也带来了些负面影响，如空气污染交通事故和能源紧张等问题。随着人们对汽车特别是轿车的经济性舒适性环保性和安全性的日益重视，低排放汽车混合动力汽车燃料电池汽车电动汽车这四大类型汽车将构成未来汽车发展的主体。.汽车转向技术的发展汽车在行驶过程中，经常需要改变行驶的方向，称为转向。轮式汽车行驶是通过转向轮般是前轮相对于汽车纵向轴线偏转定的角度来实现的。汽车转向系统是用于改变或保持汽车行驶方向的专用机构。其作用是使汽车在行驶过程中能按照驾驶员的操纵要求而适时地改变其行驶方向，并在受到路面传来的。

4、勃发展，人们对于汽车功能的要求变得越来越高，系统也迎来了巨大的市场需求，许多厂商都以系统作为个卖点，来吸引顾客买车。所谓电动转向,就是在机械转向系统中,用电池作为能源,电动机为动力,以转向盘的转速和转矩以及车速为输入信号,通过电子控制装置,协助人力转向,并获得最佳转向力特性的伺服系统。汽车转向系统的性能直接影响到汽车的操纵稳定性,对于确保车辆的安全行驶减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。特别是用电动机直接提供助力，助力大小由电子控制单元控制。它能在汽车低速行驶转向时减轻转向力使转向轻便灵活在汽车高速行驶转向时,适当加重转向力,从而提高了高速行驶时的操纵稳定性,增强了路感。不仅如此,的能耗是能耗的以下,且前者比后者使整车油耗下降可达,因而,它能节约燃料，提高主动安全性，且有利于环保。.研究的主要内容对电动助力转向系统进行分析确定其布置形式。电动机电磁离合器扭距传感器的选取。在对系统机构进行分析的基础上，设计了套减速机构。设计齿轮齿条式转向器。第章电动助力转向系统主要参数的确定.电动助力转向系统的分析电动助力转向系统的工作原理主要由扭矩传感器车速传感器电子控制单元电动机和减速机构组成。其主要工作原理是汽车在转向时,扭矩传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向。这些信号会通过数据总线发给电子控制单元,电控单元会根据传动力矩拟转的方向和车辆速度等数据信号,向电动机控制器发出动作指令。电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩以产生助动力,从而实现了助力转向的实时控制。如果不转向,则。

5、动力转向失效时，驾驶员仍能通过机械转向系统实现汽车的转向操纵。长期以来，汽车转向系统直存在着“轻”与“灵”的矛盾。为缓和这矛盾，过去人们常将转向器设计成可变速比，在转向盘小转角时以“灵”为主，在转向盘大转角时以“轻”为主。但“灵”的范围只在转向盘中间位置附近，仅对高速行驶有意义，并且传动比不能随车速变化，所以不能根本解决这矛盾。随着动力转向系统的产生，液压动力转向系统以其具有的转向操纵灵活轻便，设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性增大，并可吸收路面对前轮产生的冲击等优点，自世纪年代以来，在各国汽车上得到普遍采用。但传统的液压动力转向系统需消耗定的能量，增加了汽车的燃油消耗量，液压动力转向系统所引起的燃油消耗量约占整车燃油消耗量的约。随着电子技术的发展，电子控制式机械液压动力转向系统应运而生，该系统在些性能方面优于传统的液压动力转向系统，但仍然无法根除液压动力转向系统的固有缺憾。此外，传统液压动力转向系统在选定参数完成设计之后，转向系统的性能就确定了，不能再对其进行调节与控制。因此，传统液压动力转向系统协调转向力与操纵“路感”的关系困难。低速转向力小时，高速行驶时转向力往往过轻“路感”差，甚至感觉汽车发“飘”，从而影响操纵稳定性而按高速性能要求设计转向系统时，低速时转向力往往过大。电动助力转向系统，简称，是继液压动力转向系统后产生的种新的动力转向系统。电动助力转向系统由电机提供助力，助力大小由电控单元实时调节与控制，可以较好地解决上述液压动力转向系统所不能解决的矛盾。目前，电动助力转向系统有代替液压动力转向系统的趋势。

6、转向系统在选定参数完成设计之后，转向系统的性能就确定了，不能再对其进行调节与控制。转向,电动,助力,系统,设计,毕业设计,全套,图纸电动助力转向系统就是在机械转向系统中,用电池作为能源,电动机为动力,以转向盘的转速和转矩以及车速为输入信号,通过电子控制装置,协助人力转向,并获得最佳转向力特性的伺服系统。汽车转向系统的性能直接影响到汽车的操纵稳定性,对于确保车辆的安全行驶减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。电动助力转向系统主要由减速机构和转向机构组成，减速机构把电动机的输出经过减速增扭传递到动力辅助单元，实现助力。由于蜗轮蜗杆传动比大，传动平稳噪声低故减速机构选为蜗轮蜗杆式。由于齿轮齿条式转向器，传动平稳，结构简单故转向机构选为齿轮齿条式。本文设计研究了电动助力转向系统，对其工作原理做了阐述，对蜗轮蜗杆减速器中的蜗轮与蜗杆做了详细的设计计算，并进行了选型。同时对齿轮齿条式转向器的结构进行分析，并对其重要零件进行了设计计算与强度校核。关键字减速器转向器设计齿轮轴校核.汽车的发展趋势自年德国人卡尔.本茨研制成功世界上第台单缸两冲程汽油三轮汽车以来，汽车工业已经走过了个多世纪曲折而辉煌的历程。上个世纪二十年代汽车工业已经开始大规模生产，随着相关技术的发展，特别是在第二次世界大战中的技术更新，进步促进了汽车工业的迅速发展和进步。今天，汽车产业在世界上大多数国家的国民经济中都成为了支柱产业。据统计，年世界汽车产量己达到万辆，比年增长.。我国年生产汽车.万辆，年生产汽车万辆，目前已成为美国日本德。

参考资料：

[1]（全套设计打包）双离合自动变速器的七档齿轮变数器设计（喜欢就下吧）（第2357391页，发表于2022-06-25 05:20）

[2]（全套设计打包）双离合器式自动变速器的设计（喜欢就下吧）（第2357389页，发表于2022-06-25 05:20）

[3]（全套设计打包）双离合器式自动变速器的六档齿轮变速器设计（喜欢就下吧）（第2357387页，发表于2022-06-25 05:20）

[4]（全套设计打包）双离合器式自动变速器的七挡齿轮变速器设计（喜欢就下吧）（第2357385页，发表于2022-06-25 05:20）

[5]（全套设计打包）双滚筒采煤机牵引部设计（喜欢就下吧）（第2357383页，发表于2022-06-25 05:20）

[6]（全套设计打包）双横臂独立悬架参数匹配与运动仿真（喜欢就下吧）（第2357382页，发表于2022-06-25 05:20）

[7]（全套设计打包）双模轮胎硫化机机械手控制系统设计（喜欢就下吧）（第2357380页，发表于2022-06-25 05:20）

[8]（全套设计打包）双柱液压式汽车举升机设计（喜欢就下吧）（第2357379页，发表于2022-06-25 05:20）

[9]（全套设计打包）双柱式机械式举升机设计（喜欢就下吧）（第2357378页，发表于2022-06-25 05:20）

[10]（全套设计打包）双柱式可倾斜压力机的设计（喜欢就下吧）（第2357377页，发表于2022-06-25 05:20）

[11]（全套设计打包）双柱式举升器的设计（喜欢就下吧）（第2357376页，发表于2022-06-25 05:20）

[12]（全套设计打包）双座方向盘式沙滩车设计与研究（第2357374页，发表于2022-06-25 05:20）

[13]（全套设计打包）双层畜禽运输车的改装设计（喜欢就下吧）（第2357371页，发表于2022-06-25 05:20）

[14]（全套设计打包）双层升降横移式车库设计（喜欢就下吧）（第2357369页，发表于2022-06-25 05:20）

[15]（全套设计打包）双孔支架镗铰组合机床总体及夹具设计（喜欢就下吧）（第2357368页，发表于2022-06-25 05:20）

[16]（全套设计打包）双孔支架镗铰组合机床刚性镗削头及主轴箱设计（喜欢就下吧）（第2357367页，发表于2022-06-25 05:20）

[17]（全套设计打包）双孔垫片级进模设计（喜欢就下吧）（第2357366页，发表于2022-06-25 05:20）

[18]（全套设计打包）双头锪组合机床自动夹具及其PLC设计（喜欢就下吧）（第2357365页，发表于2022-06-25 05:20）

[19]（全套设计打包）双头钻扩铰专机总体及主轴箱设计（喜欢就下吧）（第2357364页，发表于2022-06-25 05:20）

[20]（全套设计打包）双坐标数控工作台机械伺服结构设计（第2357363页，发表于2022-06-25 05:19）