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（图纸）
A0-总装图.dwg
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A1-驱动轮.dwg
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A2-半轴齿轮.dwg
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A2-法兰.dwg
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A3-轮毂.dwg
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A3-驱动轴.dwg
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A4-衬圈.dwg
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A4-衬套.dwg
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A4-套筒1.dwg
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A4-套筒2.dwg
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A4-轴承盖.dwg
（论文）
正文.doc
1、学Ι.第五版.北京高等教育出版社，年月.李文哲，许绮川主编.汽车拖拉机学.第二册.底盘构造与车辆理论.北京中国农业出版社，年月.张福润，吴博达，贾云福，王宛山，张世昌参编.王先奎主编.机械制造工艺学.第二版.北京机械工业出版社，年月.李志红副主编.孙岩，陈晓罗，熊涌主编.机械设计课程设计.北京北京理工大学，年月.南京工程学院沈阳大学组编.陈于萍，周兆元主编.互换性与测量技术基础.第二版.北京机械工业出版社，年月.于永泗，齐民主编.机械工程材料.第八版.大连大力理工大学出版社，年月.刘涛主编.汽车设计.北京大学出版社，年月.邓文英郭晓鹏主编.金属工艺学.上册.第五版.高等教育出版社，年月致谢首先向指导老师表示衷心的感谢，在这次毕业设计中老师给予了指导和帮助，作为我们的指导老师，尽职尽责，丝不苟。至此，这次毕业设计也将告段落，但老师的教诲却让人终生难忘，通过这次毕业设计，不但使我学到了许多知识，也使我学到了许多道理，总之是受益非浅。尽管在毕业设计中做出了很多努力，但由于水平有限，设计中的错误和不当之处在所难免，忘老师批评指出。其次，向团体人员表示感谢，跟你们的团队合作以及相互些错误的指出还有指导，让我学会了团队工作的重要性，在今后工作中本人也将秉承这点。最后，向文中引用到其学术论著及研究成果的学术前辈们致谢。
2、学到的技能，了解到工作的严谨性以及团体工作的重要性，在以后的工作或者学习中，都要保持治学严谨的态度，这点是我们终生难忘的，并将永远激励我们奋发向上。.存在不足此次设计由于关于机耕船方面文献及其学校图书馆与机耕船有关书籍缺乏，有些数据以及参数选择及其设计都按照汽车设计进行设计，设计小组间的沟通也相对缺乏，体现团体工作的重要性。.机耕船发展趋势农村实行生产责任制以后,显然生产规模缩小了,但农忙时劳力仍显得十分紧张。农民要求做到既精耕细作,又不误农时,光靠牛耕牛耙就不行了。农民算了笔帐,牛耕牛耙不但成本高质量差,还耽误农时,而且饲料成本高,加上耕牛的病残死亡威胁,因此农民普遍认为买牛不如买机。从近两三年的趋势来看,更多的农民从收入中拿出部分资金来购买农业机械是可能的。目前,水田耕作机械化还是整个农业机械化中的薄弱环节。目前销售量较大的手扶拖拉机主要是从事早地作业和运输,随着水田地区，农业生产的发展,机耕船还是很有发展前途的。根据农村目前的生产形势,看来需要发展马力的小型机耕船。前段时期,主要抓了马力机耕船的研究和生产,该产品得到农民的欢迎。但由于马力机耕船体积小,重量轻,价格便宜,更适合当前农村的购买力和生产条件。机耕船的性能应向综合利用方面发展。我国农村的机械化水平较低,人均收入也不高,在今后段较长的时期内。
3、平推进力的前提下，能使行驶阻力最小若采用单边可调，可有助于克服偏牵引，使机耕船直线行驶性有所改善减少入土深度，既减小了滚动阻力，又有助于克服整机翘头。故，若采取驱动轮入土深度可调，对机耕船的纵向横向平衡，对牵引效率的提高等均有好处。.驱动轮结构设计机耕船般都配备两种驱动轮，是作为道路转移运输作业和旱地作业用的橡胶轮另种是适应水田用的水田铁轮。橡胶轮是采用般国产拖拉机用的轮胎或力车车胎，这里不再赘述。以下仅仅就水田铁轮的结构设计问题进行介绍。水田土壤系多层结构，上层系稻根杂草和稀泥中层为流质层，机械强度低，承压能力差下层为硬底层，有较高的机械强度和承压能力。装有水田轮的拖拉机在水田中作业，其轮齿或轮胎花纹抓着硬底层，才能发挥定的驱动力。般旱地用的轮式拖拉机下水田时，下陷深度较大，滚动阻力大，附着力不足，轮胎压沟严重，影响作业质量。采用水田轮在定程度上克服了上述缺点，改善了牵引性能。目前我国使用的水田轮主要有高花纹轮胎和塑料镶齿轮胎。高花纹轮胎与普通轮胎相比，胎纹的高度和间距都较大，其布置角较小。这种轮胎在泥脚较浅地区能抓着硬底层，可获得较大的驱动力平顺性较好，冲击负荷较小，拖拉机可作远距离转移，但轮胎压沟较严重，影响田面平整。塑料镶齿铁轮的特点是轮缘较窄，抓土能力强，压沟不显著，附着性能较好，但道路行驶平。
4、大多数农村可能是以个体户或联户经营为主。由于经营规模小,不可能买多种型式的农业机械。另外,我国南方及长江中下游水稻产区,单种植水稻的地区已不多,多属水早兼作,这就希望机耕船既能耕整水田又能耕整旱地,还能搞运输,只有这样,才能提高机耕船的利用率,捉高经济效益。产品质显是产品生存的根本,机耕船发展过程中,同样必须狠抓质量。现有的定点生产厂必须针对当前产品质量上存在的问题提出措施,逐条落实加以解决。同时,必须加强生产技术管理。切实从根本上解决产品质量问题。要进步加强机耕船的理论研工作，应加强试验设备的建设,使用先进的测试技木和试验方法。各有关科研单位大专院校和生产部门要组织得力的技术力量从事机耕船的研究。对于些攻关项目,主管部门应下达课题组织力量安排经费。研免还要与生产相结合,应着重解决目前生产中急需解决的问题。参考文献.同济大学上海交通大学等院校机械制图编写组编.何铭新，钱可强主编.机械制图.第五版.北京高等教育出版社，年月.钟毅芳，吴昌林，唐增宝主编.机械设计.第二版.武汉华中科技大学出版社，年月.武汉工学院拖拉机教研室机耕船研究室编.机耕船原理与设计.北京机械工业出版社，年月.东南大学机械学学科组郑文伟，吴克坚主编.机械原理.第七版.北京高等教育出版社，年月.刘鸿文，林建业，曹曼玲编著.刘鸿文主编.材料。
5、考现有些驱动轮角范围般在到范围内，考虑到这问题的解决，可选择变角方式进行选择，因此可采用双叶片轮的方式。轮刺的宽度高度以及数目现有驱动轮轮刺宽度在毫米范围内，宽度增大后可以提高土壤推进力，但同时也增加了滚动阻力，还会增加机耕船的轮廓尺寸。宽度应根据上述几个方面考虑。轮刺的数目增多后会增大驱动轮滚动阻力，而对土壤推进力影响不大，轮刺数目过少会影响行驶的平顺性，现有机耕船轮刺般都在个对之间。设计驱动轮时，除了应满足结构简单重量轻制造容易寿命长等般求外，还应具有滚动阻力小土壤推进力大的特点，这就要求合理的选择驱动轮结构参数。在如下表中列出了些机耕船驱动轮的结构参数机耕船型号驱动轮类型顶圆直径轮刺倾角轮刺宽度轮刺高度轮刺个数个湖北楔形轮中山单叶片轮川丰单叶片轮川丰楔形轮万县楔形轮楔形轮湘江楔形或单叶片轮湖北简易机耕船楔形轮东方红楔形轮因此可根据上述对机耕船参数进行确定顶圆直径为毫米，轮刺倾角分别为为，为，轮刺高度为毫米，轮刺宽度为毫米，轮圈宽度为毫米，轮圈厚度为毫米，考虑到轮圈强度需加强，还需对衬套以及衬圈进行定设计，设计参数见图纸。第四章设计总结.结论综述此次毕业设计设计了机耕船半轴组件以及驱动轮结构的选择，在设计中遇到了不少困难，通过设计小组之间的讨论，最终克服了所遇到的困难，通过毕业设计，巩固了我们四年来。
6、由于阻力矩受土壤条件影响，故驱动轮入土深度在设计时应有定要求，要求如下保证船底与土壤尽量水平接触，而不致由于轮刺扎不进应有的深度而将机耕船拱起，使机耕船行驶阻力增加。在能获得所需水平推进力的前提下，应尽量减少轮刺入土深度，以使滚动阻力最小。由于减少了入土深度，从而减少了轮刺与土壤的接触高度和面积，使其挤压剪切土壤所产生的应力减小，而且随着入土深度的减小，土囊的机械强度般逐渐减弱，也能使滚动阻力减小。但随着入土深度的减小，水平推进力也逐渐减小，可见为了使在获得所需定牵引力的同时，使滚动阻力最小的有效措施是采取入土深度可调。入土可调有如下优点在保证获得所需水平推进力的前提下，能使行驶阻力最小若采用单边可调，可有助于克服偏牵引，使机耕船直线行驶性有所改善减少入土深度，既减小了滚动阻力，又有助于克服整机翘头。故，若采取驱动轮入土深度可调，对机耕船的纵向横向平衡，对牵引效率的提高等均有好处。.驱动轮结构设计机耕船般都配备两种驱动轮，是作为道路转移运输作业和旱地作业用的橡胶轮另种是适应水田用的水田铁轮。橡胶轮是采用般国产拖拉机用的轮胎或力车车胎，这里不再赘述。以下仅仅就水田铁轮的结构设计问题进行介绍。水田土壤系多层结构，上层系稻根杂草和稀泥中层为流质层，机械强度低，承压能力差下层为硬底层，有较高的机械强度和承压能力。
参考资料：
（毕业设计全套）船式拖拉机半轴组件及驱动轮设计（打包下载）