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01底座.dwg
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02电机泵组.dwg
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03回转机构.dwg
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04臂头.dwg
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05吊臂.dwg
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06船舶起重机.dwg
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07液压原理图.dwg
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船舶起重机设计.doc
1、的结构尺寸比例为到时，而且油位为油箱高.时，其散热面积的近似计算式式中油箱的有效容积计算所得的温升，加上环境温度，应不超过油液的最高允许温度，如果超过允许值，必须适当增加油箱散热面积或采用冷却器来降低油温即可满足要求。.液压油的性能要求粘度液压油的粘度会影响液压机械的工作效率,内外泄漏气蚀磨损压力损失和容积效率等。粘度过高，各部件的阻力和管路流动阻力增大粘度过低会使泄漏增加，润滑性能下降，并使油膜承载能力下降，导致磨损增加。粘度过高和过低都会使装置效率降低，因此，粘度是选择液压油要考虑的首要因素。对船舶起重机而言，较合适的粘度范围是。当液压油的粘度超过时就会失去流动性，油压升高并产生气蚀当粘度低于时，润滑性能差，使机件氧化磨损，寿命降低。粘度指数油的粘度会随温度的变化而改变，由于克令吊的工作环境和负荷变化大，因此，液压油的工作温度变化较大，为了保持粘度稳定或变化小，应选用粘度指数较高的液压油。此外，在船舶起重机工作过程中，还需根据油的粘温特性来控制油温，使粘度维持在之间。图液压油粘温特性图由图可知，与粘度范围相对应的温度范围是。当环境温度低于时，液压油粘度太高，为了保证必要的工作粘度，应首先让液压泵空载运转，使油温升高，粘度降到合适范围后再投入工作当油温越过对应的粘度低于时，油会失去润滑性能。克令吊正常运转的最理想油温是。结论至此，对船舶起重机的设计已经顺利完成。整个船舶起重机是由泵供油给液压马达，液压马达的轴端直接与小齿轮连接，小齿轮带动回转支撑，达到船舶起重机的回转要求。液压缸带动吊臂做变幅运动，达到船舶起重机变幅运动的要求。货物的起升是由液压泵驱动液压完成的。设计绘制了船舶起重机。
2、取活塞杆直径的倍,取活塞宽度为液压缸内径的倍,取。壁厚计算式.式中工作压力，缸筒材料许用拉应力，式.缸筒材料的抗拉强度极限，安全系数，般取代入，.选用。缸筒外径的确定式.缸底厚度.取。活塞杆强度计算活塞杆受纯压缩或拉伸时式.式中外径空心杆孔径，实心杆为最大推力，取安全系数带入数据上式得.所以活塞杆的强度满足要求。.其他液压元件的选择液压泵的选型与计算液压泵的主要参数是额定工作压力和额定输出流量。确定液压泵的最大工作压力式.式中缸或马达的最大工作压力系统工作时的总压力损失，包括直管中的沿途损失，弯管各种接头和阀的损失，对般中高压，流量较大的液压系统取为。则确定液压泵的出口流量.又由条件选择齿轮泵，属于高压齿轮泵，采用铝合金壳体和轴承机构，具有体积小重量轻转速高寿命长等优点。排量为，额定转速为，额定压力为，驱动功率为。阀的选择根据压力和流量选择阀如下节流阀选择额定流量为,联接方式为管式。溢流阀选择•手动换向阀选用型电动机的选择系统为液压泵供油，流量.液压缸工作压力代入数据计算得电动机功率为总效率取值.代入数据计算得所以电动机选择功率为.液压系统性能验算液压系统压力损失的验算验算液压系统压力损失的目的是为正确调整系统的工作压力，使执行元件输出的力满足设计要求，并可根据压力损失的大小分析判断系统设计是否符合要求。液压系统中的压力损失包括油液通过管道时的沿程损失局部损失和流经阀类元件时局部损失，即式.上式中沿程损失和局部损失可按下式计算式.式.式中直管长度和内径液流平均速度液压油的重度沿程阻力系数和局部阻力系数,.,.,.,.,代入上式可得流经标准阀类元件时的压力损失值与其额定流量额定压力损失和。
3、率损耗。在定量系统中，执行元件的速度是由控制元件以节流方式控制的，如图中，泵输出的流量定，进入油缸的油液流量大小由换向阀控制，当需要控制液压缸的速度时，操纵换向阀阀杆使阀芯与阀体之间的流油通道变小，从而减少流入液压缸的油量，减少的部分通过溢流阀流回油箱，从而不可避免的造成能量损耗。定量节流控制系统特点结构简单控制方便价格便宜发动机的功率有定的损耗。变量系统变量系统是指采用变量泵的液压系统。图的变量系统中所用到的液压泵为恒功率控制的轴向柱塞泵。图中功率调节器中控制活塞右面有压力油作用，控制活塞左面有弹簧力作用，当泵的出口压力低于弹簧装置的预紧压力时，弹簧装置未被压缩，液压泵摆角处于最大摆角位置，此时泵的排量最大。随着液压泵出口压力的增高，弹簧被压缩，液压泵的摆角也就随之减小，排量也随之减少。当液压泵出口压力大于起调压力时，由于调节器中弹簧压缩力与其行程有近似双曲线的变化关系，因而在转数恒定的情况下，液压泵与流量也呈近似双曲线关系，这样液压泵在调节范围之内始终保持恒功率特性。由于液压泵工作压力随外载荷大小而变化，因此，可使工作机构的速度随外载荷的增大而变小，或随外载荷的减小而增大，使发动机功率在液压泵调定范围内得到充分的利用。其缺点是结构和制造工艺复杂成本高。图恒功率控制变量泵.船舶起重机液压系统设计各机构油路组成及其特点船舶起重机用到的液压系统根据负荷的特点来看，主要是起升机构液压系统回转机构液压系统变幅机构液压系统。三大动力系统均为全液压式，由台电动机拖动台油泵供给动力。电动机固定安装在底座内部，油泵固定安装在塔身内部浸在油中，通过挠性连轴器与电动机相联。起升绞车安装在吊臂上面，由性能。
4、实际通过的流量有关，其近似关系式为式中和的值可以从产品目录或样品本上查出在液压系统工作循环中，不同动作阶段的压力是不同的，必须分别计算。当已知液压系统的压力损失后，就可以确定溢流阀的调整压力，它必须大于工作压力和总压力损失之和，即.液压系统总效率的验算根据系统的压力损失，确定管路的压力效率，又称管路的当量机械效率式.管路系统中各个阀的泄露量和溢流量之和称为管路系统的容积损失，用字表示，则管路系统的容积效率为式.式中当系统中无蓄能器时，为最大工作流量管路系统的总效率为液压传动系统的总效率，要考虑液压泵管路系统液压缸或液压马达各部分的能量损失，它们的总和用符号表示，则系统的总效率为液压泵的输入功率液压泵的总效率管路系统的总效率液压缸和液压马达的总效率。液压系统发热温升的计算液压系统工作时，所损失的能量必然转化为热能，使液压系统的油温升高，油温升高后会产生许多不良后果，如油温上升，油液粘度很快下降，泄露增大，容积效率降低油温升高还会使油液形成胶状物质，堵塞元件小孔和缝隙，使液压系统不能正常工作等，因此，对液压系统的发热温升，必须进行验算并予以控制，对不同的液压系统，因其工作条件不同，允许的最高温度也不相同工程机械正常工作温度最高允许工作温度油的温升液压系统所产生的热量，部分使油液和系统的温度上升，另部分热量经过冷却表面散发到空气中，当系统产生的热量和散发的热量相等时，系统达到了热平衡状态，油温不再上升，而稳定在温度上。当产生的热量，全部被冷却表面所散发时，即式中散热系数，当通风很差时为当通风良好时为当风扇冷却时为.循环水冷却为。可选。油箱散热面积液压系统油液的温升由上式可得计算时，如果油箱三。
5、端部结构复杂，工艺要求高，装卸时要有专用工具。法兰连接结构较简单，易加工易装配，但外形大，但工作压力不高时，缸体材料常用铸铁，它与端盖用法兰螺钉或螺栓连接工作压力较高时缸体材料采用无缝钢管。活塞与活塞杆连接结构螺纹连接结构使用广泛。在工作机械振动较大的情况下，固定活塞的螺母有可能松动，因此需要采用柱销或弹簧挡圈连接如负载压力较大，则采用半环连接整体式结够构简单装配方便，适合尺寸较小的场合，缺点是损坏时需要整体更换。活塞杆头部结构活塞杆头部结构形式可根据负载部件的工作条件而定。导向套结构导向套对活塞杆或柱塞起导向和支撑作用，其结构形式如不设导向套，直接用缸盖孔导向，这种缸盖的结构虽然简单，但磨损后必须更换缸盖为内置导向套结构，它的特点是导向套安装在密封圈与油腔的压力油润滑导向套为外置导向套结构，其特点是导向套安装在液压缸外部，用螺钉紧固在缸盖上，易于拆卸导向结构的特点是导向套为球面，导向套可自动调整位置，从而使导向套轴线始终与运动方向致。密封与防尘结构液压缸的密封装置用以防止液压油外漏或从高压腔至低压腔的内泄露。防尘罩的作用是防止尘污掉在活塞上，防尘圈的作用是将掉在活塞杆上的尘污刮掉，可用型密封圈，也可用形三角形骨架式防尘圈和毛毡圈等。缓冲结构液压缸缓冲装置的作用是使活塞在接近缸盖时速度减慢，从而避免与缸盖发生碰撞冲击，这种缓冲效果也可以在液压回路中设置减速阀来实现，但在油缸内设置缓冲装置能使结构更紧凑液压缸的选择工作负载内径的计算式.式中工作压力，选为往返速比，根据优先系列.效率为.代入数据，则.根据工程机械用液压缸内径系列，选取.活塞杆直径.最小导向长度导向长度应满足式导向套滑动面长。
6、自回路中的执行元件供油。每台泵的功率是根据各自回路中的功率而定。例如当系统中只需要进行单个动作而又要充分利用发动机功率时，可采用合流供油方式，即几个液压泵流量同时供给个执行元件，这样可使工作机构的运动速度加快。图为三泵液压系统原理图，特点是回转机构采用独立的闭式系统，而其它两个回路为开式系统，这样可以按照主机的工作情况，把不同的回路组合在起，以获得主机最佳的工作性能。图液压系统图.液压系统的控制定量节流控制系统定量系统是指采用定量泵的液压系统。定量系统所用的液压泵为齿轮泵叶片泵或柱塞泵。由于是定量泵，当发动机转速定时，流量也定。而压力是根据工作循环中需要克服的最大阻力确定的，因此液压系统工作时，液压泵功率是随工作阻力变化而变化的。在个工作循环中液压泵达到满功率的情况是很少的，这就造成了发动机的功率损耗。在定量系统中，执行元件的速度是由控制元件以节流方式控制的，如图中，泵输出的流量定，进入油缸的油液流量大小由换向阀控制，当需要控制液压缸的速度时，操纵换向阀阀杆使阀芯与阀体之间的流油通道变小，从而减少流入液压缸的油量，减少的部分通过溢流阀流回油箱，从而不可避免的造成能量损耗。定量节流控制系统特点结构简单控制方便价格便宜发动机的功率有定的损耗。变量系统变量系统是指采用变量泵的液压系统。图的变量系统中所用到的液压泵为恒功率控制的轴向柱塞泵。图中功率调节器中控制活塞右面有压力油作用，控制活塞左面有弹簧力作用，当泵的出口压力低于弹簧装置的预紧压力时，弹簧装置未被压缩，液压泵摆角处于最大摆角位置，此时泵的排量最大。随着液压泵出口压力的增高，弹簧被压缩，液压泵的摆角也就随之减小，排量也随之减少。当液压。
参考资料：
（毕业设计全套）船舶起重机设计（打包下载）