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《（图纸+论文）防窜焊接滚轮架窜动检测及防窜控制系统设计（全套完整）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....可近似认为与垂直．筒体轴线发生变化后,与两侧滚轮形成附加螺旋角滚轮架简体轴向窜动机理滚轮架至少有四个滚轮支承个筒体．从理论上讲，四个滚轮与筒体的接触线都应在同平面且为平行线．但实际情况是，由于制造和安装精度等原因，四个滚轮的高度不可能完全相等，筒体端两滚轮的距离与筒体另端两滚轮间的距离也不可能完全相等，每个滚轮的轴线不可能都与筒体的中心线平行，以上任何个因素都会使滚轮的轴线与筒体的中心线不平行而成为异面直线．当它们接触时，只能是点接触．如图.所示滚轮与工件的几何关系图.设接触点为，过点作简体的切平面，交线则为简体的母线，直线为滚轮上过点的母线夹角为，在切平面上投影为，与的夹角为，该角定义为螺旋角，与的夹角为，称为轴偏角，这样滚轮和简体的相对关系可由，来描述．如果角不为零，滚轮和简体的接触点定在滚轮的端面上．由于滚轮约束在滚轮座上，只有围绕轴线旋转。如果简体和滚轮接触点处产生纯滚动，那么接触点处简体和滚轮的线速度应该相等，其方向为滚轮过切点的切线方向，该切线在简体的切平面内，由于简体没有约束......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....系统软件部分设计防窜控制模式选择主程序控制图梯形图程序.总结参考文献文献综述摘要焊接滚轮架是在焊接生产中与焊接工序相配种辅助装置。在大厚壁大型化高容量耐磨蚀的锅炉石油化工压力容器的焊接过程中，由于筒体的几何形状的不规则偏离理想回转体和焊接滚轮架的制造安装误差等原因，筒体在滚轮架上转动时，会不可避免的发生轴向窜动，从而影响环缝的焊接质量。本课题从理论上深入分析了筒体在焊接过程中产生轴向窜动的主要原因，分析了筒体轴向位移的调节机理，同时提出了采用螺旋升降装置和步进电机传动，用控制器以脉冲控制的方式使步进电机精准的控制升降台的上升和下降的位移。此防窜焊接控制系统有效地解决了窄间隙埋弧焊内壁堆焊的问题，智能化控制焊接过程中出现的轴向窜动，此设计实现了精密化大型化数字化智能化等优点。不仅提高了生产效率而且确保批量生产过程中焊接质量的稳定性，节省因窜动进行人工调节的时间，减少劳动力，提高焊接的精度和质量，降低成本......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....但在实用性和可靠性方面，与国外产品相比还存在着差距。国外在年代初期研制开发了种防止工件轴向窜动的焊接滚轮架。如瑞典伊萨意大利安莎多和英国公司等都推出了这种产品。国外所研制的防轴向窜动焊接滚轮架与国内常规的焊接滚轮架相比，增加了套高可靠度的轴向位移自动调节系统。在焊接过程中能同步调节筒体的姿态，使焊接过程可靠实施，大大提高了生产效率，同时可得到高质量的焊接接头。相比国外，我国防轴窜焊接滚轮架的研制还处于初始阶段，据调查，至今国内尚无正式厂家能够制造抽比较成熟的产品，生产中主要是依靠引进国外的设备，如兰州石油化工机械厂哈尔滨锅炉大小为其中，为主动滚轮与从动滚轮间的距离,般情况下使用的滚轮架中心角都为。，所以的大小为的半。设分别为左边和右边滚轮与筒体的初始螺旋角，据式简体轴线发生偏移后，轴向速度为当轴偏移变化时可以改变轴向速度，可以看出轴偏位移可以增加也可以减小轴向速度,要有效控制轴向速度，必须正确选择轴偏位移矢量，由于螺旋角都很小，可将式近似为由图推导出升降装置的位移与附加螺旋角的关系......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....最终导致工件窜出安全区域。所以从调节的灵敏度来看,由于筒体重力可自然消除举升机构传动链上的往复运动间隙,因此在三种调节方式中以升降式为优,而平移式和偏转式机构均需采取专门措施来消除其传动链上的往复间隙,特别是低速级的间隙。因此选择升降式调节方式。.调节执行机构的调节原理要改变简体的轴向运动速度，除改变简体的旋转速度以外，更重要的是要调节滚轮架的螺旋率．螺旋率是由四个滚轮与简体的螺旋角所决定，通过调节四个滚轮与简体的相对位置，可以有效地控制滚轮架的螺旋率．如图.所示，将从动轮之放置升降装置上，当升降台上升到时滚轮的中心点运动到图.点，简体的中心由点运动到点，而主动轮处简体横截面的中心没有发生变化，轴向投影仍在点．这样，简体的轴线位置发生相对改变，改变量可用轴偏位移矢量表示，由于右侧从动轮的位置没有发生变化．所以在筒体的位置发生变化时，简体中心与右侧从动轮的中心距保持恒定．也就是说，简体中心的运动轨迹是以右侧从动轮为圆点，筒体和滚轮半径之和为半径的圆弧。在般调节过程中......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....当焊件滚轮都是理想圆柱体且各滚轮尺寸致，转动轴线,在同水平面内并平行焊件轴线时，则主动轮驱动焊件，作用在焊件上的力和从动轮作用到焊件上的力均为圆周力，焊件绕自身轴线旋转，不会产生轴向窜动。当这条件受到破坏，则焊件自重以及主动轮从动轮与焊件的接触处便会产生轴向分力，但该力仅是焊件轴向窜动的必要条件，因个滚轮对焊件虽有轴向力的作用，焊件本身也会产生自重的轴向分量，但力向有正反，当其合力满足,焊件仍会有轴向窜动。焊接,轮架,检测,控制系统,设计,毕业设计,全套,图纸目录摘要.绪论.国内外焊接滚轮架发展现状.课题的研究内容及意义.防窜焊接滚轮架系统的结构设计及工作原理.系统的结构设计.系统的工作原理.筒体轴向窜动的理论分析.焊接过程中常出现的些问题.轴向窜动的主要原因,滚轮架简体轴向窜动机理.焊件不发生轴向窜动的充分条件.筒体轴向窜动的检测调节及执行机构设计.轴向窜动检测.调节方式的选择.调节执行机构的调节原理.升降装置的选型.系统控制部分......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....由于，是在切平面内的投影，根据几何三垂线定理知，又因，所以与的夹角为。设所讨论的为第个滚轮，则有可见螺旋角是简体轴向窜动的内在因素．很显然四个滚轮与简体的关系不定完全致。设四个滚轮与简体的螺旋角分别为，则简体相对于四个滚轮的轴向速度分别为，但是由于简体可看作是刚体，其相对四个滚轮的轴向速度应相等．对于个滚轮，它的和简体的轴向速度不相同，则滚轮和简体之间定会产生轴向摩擦力分量．如果摩擦力大于最大摩擦力则产生相对滑动，如果小于最大摩擦力，则通过弹性滑动使两者的运动加以协调。弹性滑动的原因是由于物体在受力时要产生局部形变型．假设简体与滚轮的中心线相互平行，不存在螺旋角，若简体受到轴向力，则简体产生的轴向弹性滑动为，其中为弹性滑动率，为压力，为摩擦系数，为简体的旋转速度．简体和滚轮之间的协调关系为简体的轴向速度恒定时，四个滚轮对简体的轴向力代数和应等于零，由于式中对四个滚轮皆相同，所以有将式代入式得简体的轴向速度式中是滚轮架的固有特性，称简体螺旋运动的螺旋率，由式得......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....自锁性能普通齿丝杠电动推杆和螺旋升降机，由于综合传动效率低，大部分有绝的选择实际上，焊件在滚轮架上的轴向窜动，其焊件本身是在作螺旋运动，如能采取措施，把焊件的左旋及时地改为右旋或将右旋改为左旋，直至焊件不再作螺旋运动为止。目前，已有三种执行机构可完成此任务顶升式执行机构从动滚轮架的侧滚轮可以做升降运动，使焊件轴线发生偏移，同时也使焊件自重产生的轴向分量发生变化，如下图.。这种调节方式其优点是调节灵敏度较高，缺点是制造成本高，体积大。偏转式执行机构从动滚轮架的两侧滚轮沿其垂直中心线可做同向偏转，以此改变滚轮与焊件的轴向摩擦分力，如下图.。这种调节方式其优点是灵敏度高，但最大的缺点是对滚轮的磨损太大。平移式执行机构从动滚轮架的两侧滚轮可以同时垂直于焊件轴心线做水平移动，从而达到调节焊件轴心线以及调节滚轮轴线夹角的目的，如下图.。这种调节方式其优点是稳定性好，制造成本低，结构简单，不占用额外的安装空间。升降式调节图.平移式调节图.偏转式调节图.综上所述，系统运行后，很多时候会因为调整反应不够灵敏......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....由于实际控制中螺旋角的变化范用较小，可近似认为升降装置的位移增量与附加螺旋角成线性关系，其比例系数与滚轮直径，筒体直径，滚轮架中心角有关为由式式和式可得令，则有举升机构电机转速与螺旋千斤顶的位移的关系为其中，与升降装置传动比和丝杆螺距等有关。由式和式可得其中，．设轴窜位移为，由式可写出举升机构及滚轮架的传递函数为.升降装置的选型型号各参数意义.承载能力.吨。结构形式丝杆不旋转，只作轴向移动。丝杆或螺母在安装底脚上面。丝杆头部为法兰盘型。行程。防旋转型带防护罩型此螺旋升降机是由蜗轮蜗杆，箱体，轴承，丝杠等零部件组成。工作原理为电机或者手动驱动蜗杆旋转，蜗杆驱动蜗轮减速旋转，蜗轮内腔加工为内螺纹，驱动丝杠上下移动，由于内部有蜗轮蜗杆，丝杠的减速作用，达到放大推力的作用。主要性能参数如下最大起升力丝杆每的重量.丝杆螺纹尺寸提升速度.最大拉力蜗杆转速蜗杆蜗轮传动比润滑剂蜗轮蜗杆油蜗杆每转行程.润滑脂量.满载时蜗杆扭矩.最大使用功率.效率不加行程的重量.功能特点通过驱动蜗杆旋转，实现丝杠的上下移动......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....国内外焊接滚轮架发展现状近年来，随着我国改革开放进程的深化，随着中外合作合作生产和引进技术生产的机械产品日益增多，促进了我国焊接结构用量的迅速增加。尤其是为满足我国石油化工交通能源等工业的迅猛发展，大厚壁大型化高容量耐磨蚀耐动载的锅炉石油化工压力容器的用量更是日益增加，其接头的焊接质量要求也越来越高，并且在实际生产中要求有较高的生产效率。防窜焊接滚轮架就是在上述焊接生产中与焊接工序相配合，有利于实现焊接生产机械化，自动化，有利于提高装配焊接质量，促使焊接生产效率提高的种辅助装置和设备。焊接滚轮架是借助主动滚轮与焊件之间的摩接力带动焊件旋转的变位机械。在筒形工件内外环缝的焊接中，组合式焊接滚轮架逐渐取代长轴式固定式等焊接滚轮架，获得了广泛的应用，但如何合理的控制其焊接时的轴向窜动及主动轮的转速仍值得分析。组台式焊接滚轮架主要由主动轮座从动轮座支架三部分组成。支架相当于机座，轮座坐在其上对工件起支承作用，其中主动轮座还起驱动作用。这三部分自成独立单元......”。