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《（图纸+论文）探测机器人系统的设计（全套完整）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....此设计是为减小外界环境对摄像头表面和线路的影响，如水，阳光的腐蚀等，虽然不能完全隔离外界的影响，但尽量增加了摄像头的使用寿命。在支撑架的右方和下方安装两个舵机，使套筒具有上下，左右两个自由度，从而使摄像头可以全方位的监测周围的环境。保护架是用来防止计算机受到外界环境的撞击，另外，保护架提高了摄像设备的高度，可以看的更远些。其简图如图所示图探测机器人摄像云台简图.传感器模块的设计传感器就像人类的感觉器官，探测机器人必需要有这方面的设计，视觉传感器也有他的局限性，实现视觉的功能是需要光的，如果在夜间执行任务时就很难实现其功能，为更好的使机器人完成认为，再加组超声波传感器。传感器模块是个由金属材料板组成的圆柱体，这种结构是根据主板的形状设计的，传感器模块虽然结构简单，但里边所安装的电路主板是机器人的枢纽，机器人个部分的电路板都在这里，所以密封工作定要做好。传感器块周围安装了路红外传感器和超声波传感器......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“......机器人的应用范围行星探测移动机器人行星探测移动机器人的研究对于发展行星科学提高国防能力提高国家的国际地位等方面均有重要意义，因为移动机器人是行星科学研究中着陆探测和取回样品到实验室分析的有力工具。人类在太空中停留数月之久会严重丢失钙和磷，这似乎意味着人类不可能在重力为零的状态下飞行个月或更长点时间。但机器人不存在这个问题。因此，行星探测移动机器人的研究是对行星进行长期实地考察的需要。大大节省探测成本。以月球探测为例，根据粗略的估计，次有人驾驶的飞行所花费的钱要比无人驾驶飞行多倍。因此，光就科学上的探索来说，用机器人执行无人驾驶飞行任务是合算的。有利于提高国家国防自动化的水平和国际地位。因此，行星探测移动机器人的研究受到世界各国的高度重视。海洋探测机器人海洋探测机器人人已经广泛应用于海洋开发的许多领域，随着海洋开发的不断深入，续航力大探测范围广能执行多种复杂任务的大型机器人需求也越来越大......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....中国政府制定了新的航天事业发展规划，明确了未来五年及稍长段时期的发展目标和主要任务。按照这发展规划，国家将启动并继续实施载人航天月球探测高分辨率对地观测系统新代运载火箭等重大航天科技工程，以及批重点领域的优先项目，加强基础研究，超前部署和发展航天领域的若干前沿技术，加快航天科技的进步和创新。要发展航空事业，对月球进行探索，那么研究设计探测机器人是必不可少的过程。.齿顶高齿根高.顶隙齿距角齿根角.顶锥角.根锥角.齿顶圆直径.安装距冠顶距.轮冠距大端分度圆齿厚端面当量齿数.锥齿轮在这个设计中的作用是连接电机转轴和车轮转轴，采用的两个度锥齿轮进行连接，这样既可以保证两个转轴之间的传动，有可以很好的黏合。.各模块的连接计算机模块与传感器模块的连接如图所示图计算机模块与传感器模块的连接计算机模块与传感器模块的连接很简单，设计的原则就是模块化设计，各模块的拆装应该简单明了。其中连接计算机模块与盖板的是颗内六角沉头螺钉......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....本设计还附加了轮式底盘的移动方式，轮加万向轮，因为尽管履带移动方式的稳定性比较强，但机动性比较差，所以，在必要的时候，可以根据地形的不同，装配不同的移动方式。轮式底盘的装配图在附录中，其他模块不便。锥齿轮的设计这是轮式移动方式中，传动是通过锥齿轮来实现的。锥齿轮的计算如下齿轮比大端分度圆直径齿数大端模数.分锥角外锥距.齿宽.齿宽系数.平均分度圆直径.中锥距平均模数切向变位系数径向变位系数ε化设计的探测机器人结构比较明了，而且在些模块预留了些空间，可以在需要的时候更换或添加其他模块。其简图如图图测机器人简图其性能参数的基本要求如表所示表机器人性能参数基本要求性能参数额定电压工作电流驱动方式直流电机驱动电池铅酸蓄电池组最大速度最小速度.最大负载工作时间小时爬地能力度越障能力.计算机模块的设计计算机模块分为两部分结构，上端为度支撑架，下端是计算机的保护架。其中支撑架是用来控制摄像头的监测方向......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....而轮式探测机器人则机动性能比较好。除了设计探测机器人的总体结构外，还给出了移动控制方案。机器人最重要的机构是运动底盘的设计，即使软件设计的再好，移动方式没有设计好，那么机器人也不会很好的执行任务。轮式，腿式，履带式的移动方式在设计过程中已经给出，可以根据自己设计的要求进行选择如果地形比较平缓，或是有沟壑的地形，可以选择履带的移动方式如果是平缓没有沟壑的地形，就选用轮式的移动方式如果地形成阶梯状，而且地形比较复杂，最好选用腿式的方法。本设计可以采用两种控制系统，即通过上位机直接通过总线对机器人进行控制或是通过无线电台对机器人进行控制。关键词探测机器人模块化设计履带移动方式机器人的控制系统概述出于重要的战略意义，资源领域已成为各科技强国相互竞争的个焦点，出于安全性等因素的考虑，对探测机器人的研究设计也成为了开发资源的重要硬件之......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....当视频效果不好或是机器人自行执行任务时，红外和超声波传感器都要开启。传感器与箱体板安装如图所示.电源及驱动模块的设计电源及驱动模块是为机器人提供能源的部分，安装有电池组和左右电机驱动器，因为电池组喝驱动部分有些重量，所以采用铸铁作为箱体。.底盘运动模块移动方式的选择机器人的移动方式主要有轮式履带式腿足式三种，另外还有步进移动式混合移动式蛇行移动式等，各种移动方式的机动性能对比如表表车轮式轮履腿式移动机构性能比较移动机构方式轮式履带式腿式移动速度快较快慢越障能力差般好机构复杂程度简单般复杂能耗量小较小大机构探测,机器人,系统,设计,毕业设计,全套,图纸摘要本设计采用模块化设计，以便根据要求选择和定制配置，并在需要的时候方便更换和添加其他模块，而且给出了两种移动方式的设计方案，即履带式移动方式和轮式的设计，两者都有各自的特点，但主要以研究设计履带式为主，它具有良好的机动性，在越障跨沟攀爬方面具有明显优势......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....这里盖板的连接方式与传感器盖板的连接方式相同，用颗内六角沉头螺钉固定。其主要缺点是制造和安装精度要求较高，中心距要求较严格。所以同步带广泛应用于要求传动比准确地中，小功率传动中，如家用电器，计算机，仪器及机器人，机床，化工，石油等机械。同步带的设计计算．选择设计功率．选择带型和节距选取带型为型．根据带型和小带轮转速查得最小齿轮，此处取小带轮节圆直径查表得其外径设计．带速．定轴间距．带长及其齿数．查表应选用带长代号为的型同步带，其节线长，节线上的齿数．实际轴间距．小带轮啮合齿数．基本额定功率查得所需带宽查表得型带查表得应选带宽代号为的型带，其．带轮结构和尺寸传动选用同步带为带轮，.,.采用同步带作为履带的优点是效率高，最高效率能达到以上设计简单，只须根据标准规格选择节矩，齿数，长度，宽度就可以了。但是同步带旦选定，长度，宽度就是固定的，因此基本属于定制，设计不同的履带式平台就需要不同的同步带......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....其它颗都与这两个对称。注意，这里的螺钉式直接连接到盖板上的，并且计算机固定架仅仅靠着几颗螺钉连接。因此，安装时务必装紧，避免由于震动等造成螺钉的松动。传感器上的盖板则是用颗内六角沉头螺钉固定的，个连接机构需两个螺钉，其它六个与这两个均匀分布，这样的拆卸非常方便。从图中可以看出，颗内六角沉头螺钉都固定在了计算机模块的外部，很明显，这样连接即使不拆除计算机模块，也可以打开盖板看到传感器模块里的情况，为排查故障等提供了方便，还有就是，盖板要比传感器的箱体要大，因为，传感器箱体里放的是几乎所有机器人所需要的电路板，防止大量灰尘进入到里边影响电路的正常工作。在传感器模块与盖板之间有条扁平电缆连接，在末端分成两个插头，其中个是插在传感器主板上，是电源插头，为传感器层顶的用电设备提供电源插头另个插在传感器主板上的个扩展卡上。作用是将机器人底层的总线转换为方便连接计算机的电平......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....为了使机器人能更好的完成指定任务，水下机器人的运动性能预报就成为了个重要的研究课题。油井故障探恻机器人探测仪器的送进是油田上测井修井等井下作业中的项重要技术。履带式井下探测机器人中国作为世界产煤大国，也是世界煤矿事故高发国家，需要非常重视煤矿生产的安全。这种探测机器人可在灾害发生前对隐患进行准确及时的检测与预防，灾后进行施救等重要的危险任务。关于探测机器人应用范围比我们想象的要广泛的多，在军事方面，已经研究出了反坦克雷探测机器人还有医学探测机器人等。年，中国政府制定的国民经济和社会发展第十个五年规划纲要和国家中长期科学和技术发展规划纲要年，将发展航天事业置于重要地位。根据上述两个规划纲要，中国政府制定了新的航天事业发展规划，明确了未来五年及稍长段时期的发展目标和主要任务。按照这发展规划，国家将启动并继续实施载人航天月球探测高分辨率对地观测系统新代运载火箭等重大航天科技工程，以及批重点领域的优先项目......”。