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《（图纸+论文）旋转式水稻钵苗移栽机构的设计（全套完整）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....将机构涉及到的相关变量和常量列于表本文椭圆不完全非圆齿轮运动学分析的相关规则说明坐标方向的设定采用右手坐标系。在三角函数计算过程中，根据右手坐标系建立各三角函数之间关系以及判断各运动参数的矢量方向。角位移的设定角位移规定以轴为起始边，逆时针方向为正，顺时针为负。.椭圆齿轮不完全非圆齿轮传动特性分析椭圆齿轮不完全非圆齿轮节曲线模型建立椭圆齿轮与不完全非圆齿轮啮合实现的非匀速间歇传动是移栽机构轨迹形成的关键组成部分。图.为椭圆齿轮与不完全非圆齿轮啮合关系图，其中椭圆齿轮与凹锁住弧固接在起，不完全非圆齿轮与凸锁住弧固接，假定不完全非圆齿轮固定不动，椭圆齿轮围绕不完全非圆齿轮顺时针旋转实现啮合传动，为椭圆齿轮与不完全非圆齿轮的啮合点。不完全非圆齿轮的节圆半径为，椭圆齿轮的节圆半径为，凸锁住弧的半径为圆心角为.不完全非圆齿轮有齿部分的节圆曲线对应的圆心角为.从图.的初始位置开始，椭圆齿轮开始运动，当椭圆齿轮围绕不完全非圆齿轮顺时针转过的的角度小于等于时图.为等于时的状态，椭圆齿轮相对行星架转过的角度......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....在旋转箱体上呈布置三个移栽臂，提高了工作平稳性，旋转周移栽三次，移栽效率高，移栽效率将不低于株分钟行，其移栽效率远远高于现正在应用的有序移栽机构，本论文研究的旋转式有序移栽机构是种高速水稻钵苗移栽机构。实现方案水稻钵苗移栽机构的设计要求通过了解水稻钵苗移栽的农艺要求，提出如图.的移栽轨迹，该机构的取秧方式为弹簧片夹取式取秧，为了避免取秧时弹簧片与秧苗的干涉，移栽轨迹在取秧部分为“环扣状”。即由两个弹簧片运行到土钵表面时，弹簧片从钵苗的下方运行到钵苗茎部开始取秧，夹紧秧苗的茎杆根部，在图中的位置从穴盘中取出带土钵苗，再沿夹持钵苗至图中的位置，在推秧杆的作用下，弹簧片松开，释放并推出钵苗，植入水田中，然后弹簧片经图中位置，为重新下次取秧做准备，完成次移栽周期。机构的实现方案移栽机构简图根据移栽轨迹要求，设计出种旋转式椭圆不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构，在个旋转箱体上对称布置了三套移栽臂，旋转周移栽两次。如图......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....依托课题组多年研究水稻种植机械的研究平台，对水稻钵苗移栽机构进行创新研究与优化设计，发明种新型的高速水稻钵苗移栽机构，并建立相应的设计理论与方法，将促进我国水稻钵苗移栽技术的发展与应用。该水稻钵苗移栽机构的研究能够为高速水稻钵苗移栽机的研究开发提供理论基础和设计参考，将直接指导水稻钵苗有序移栽机构的设计，特别是水稻钵苗移栽方式非常适合于超级稻的机械化种植，有利于促进超级稻种植的推广，提高我国农业机械的研究水平。因此，开展本课题研究，不仅具有重要的科学意义，也具有重大的实际应用价值。.水稻钵苗移栽机构的发展概况自水稻抛秧或摆秧技术的应用以来，国内外的很多专家学者开始对有关水稻钵苗移栽机械展开了研究，其中从事这方面研究的主要国家是日本和中国。国外发展概况日本是水稻移栽机械化方面程度最高的国家，在工业化的完成进程中，日本逐步实现了机械化的水稻种植。根据有关资料显示，黑龙江省曾分别引进日本井关农机公司和实产业株式会社生产的水稻钵苗摆栽机，如图.所示，该摆栽机次可栽行，采用半硬塑胶钵盘育秧苗......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....所示，的变化范围为从到。当时，传动比比较大，周期变化比较陡峭，非匀速传动明显，随着的增加，传动比整体减小，且随的变化的传动比的周期变化变得平缓，当时，传动比成了条直线，变成了全等两个圆柱齿轮的匀速传动。.椭圆不完全非圆齿轮行星轮系移栽机构运动学模型的建立位移方程本论文的椭圆齿轮不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构是对称结构，其工作过程包括四个阶段取秧持秧推秧回程。现以侧为例进行运动学模型的建立，如图.所示，该侧机构包括个不完全非圆齿轮个全等的椭圆齿轮个凸锁住弧个凹锁住弧以及个移栽臂，以不完全非圆齿轮的中心为坐标原点，建立坐标.移栽机构的已知常量为已知变量为行星架角位移为.如图.所示为机构的初始位置，在图.行星架从初始位置开始转过角度时其相对于初始边顺时针转动为负，机构的运动位置状态。设机构初始位置时方向轴为行星架转初始边，不完全非圆齿轮固定不动，行星架从初始位置开始绕点做顺时针匀速转动。因为行星架在点处有个弯折角，根据式中的表达式，可求出图.初始位置的表达式为在之间变化用极坐标方程表示......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....瞬时角速度为椭圆齿轮为从动轮，相对行星架的转角为，瞬时角速度为。初始位置时。为主动轮不完全非圆齿轮与从动轮椭圆齿轮的啮合点。设两齿轮传动的传动比为，由传动规律可知由初始位置开始，不完全非圆齿轮与椭圆齿轮的传动比可表示为当及时，传动比达到最小值当时，传动比达到最大值由的表达式可知，是关于以为周期的周期函数。影响的参数为，和，下面分别改变其中个参数，分析其对的影响。分析对的影响取的变化范围为从到，如图.所示。水稻钵苗有序移栽的工作机理与机构创新进行了详细研究，本研究采用的移栽秧苗为塑料钵盘苗，如图.所示，钵盘育苗采用呈阵列式穴口的钵盘，各穴口相互独立，钵盘为穴横向穴，纵向穴。利用钵盘育秧进行移栽能够保留秧苗的营养土质，且秧苗间相互独立易机械移栽，并用育秧的塑料钵盘可重复使用。本取秧方式采用两片取秧爪夹住水稻钵苗的茎杆根部，夹紧茎杆，将钵苗从钵穴中拨出，完成取秧动作，取秧后夹持秧至推秧位置，推秧爪张开，释放钵苗并推苗入田，完成移栽动作。为了实现该水稻钵苗的有序移栽方式，同时考虑机构工作效率和平稳性......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....，椭圆齿轮相对行星架开始转动。设椭圆齿轮与不完全非圆齿轮的啮合点到椭圆齿轮旋转中心的距离为，可得出如下公式式中的变化范围为从到.由椭圆齿轮与不完全非圆齿轮啮合关系可知，当行星架转过时，椭圆齿轮相对行星架转过，即可得出如下关系式式中不完全非圆齿轮与椭圆齿轮的中心距变化范围为从到把式代入式中，可得由椭圆齿轮与不完全非圆齿轮的啮合关系可知，椭圆齿轮的节圆曲线弧长与不完全非圆齿轮有齿部分的节圆曲线弧长相等，椭圆齿轮相对行星架顺时针转过角度时，不完全非圆齿轮相对行星架逆时针转过，即利用数值积分分可求出，求解的程序框图如图.所示，.，图.求解的程序框图把式代入式中式中，利用反三角函数可求得把式代入式中，可求得关于的表达式式中从变化到.如图.的椭圆齿轮与不完全非圆齿轮的初始位置，利用几何关系方程，可求出凹锁住弧所对的圆心角为式中凸锁止弧的半径凹锁止弧的最长边的长度为传动比分析如图.所示，不完全非圆齿轮有齿部分为非圆节曲线，椭圆齿轮为与不完全非圆齿轮共轭的椭圆节曲线。不完全非圆齿轮固定......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....非匀速传动明显，随着的增加，传动比整体减小，且随的变化的传动比的周期变化变得平缓，当时，传动比成了条直线，变成了两个圆柱齿轮的匀速传动。.椭圆齿轮传动特性分析在椭圆不完全非圆齿轮机构的传动过程中，椭圆齿轮之间的非匀速啮合传动是形成移栽轨迹的关键所在，因此，引用了椭圆齿轮间的啮合特性。椭圆齿轮节曲线模型建立如图.所示，齿轮与齿轮是对参数完全致的椭圆齿轮，分别以本身的焦点为中心相互啮合转动。椭圆齿轮与椭圆齿轮的转动中心分别为节圆的焦点，即均为椭圆齿轮轴心。在如图.初始位置时，椭圆齿轮和椭圆齿轮长轴在同直线上，椭圆齿轮的半径达到最大值，同时，椭圆齿轮的半径为最小值。椭圆齿轮与椭圆齿轮的啮合点到中间轮椭圆齿轮转动中心的距离在之间变化用极坐标方程表示，则有在之间变化传动比分析以水平线为始边，椭圆齿轮主动轮以角速度顺时针绕转动，带动椭圆齿轮从动轮以角速度逆时针绕转动实现非匀速传动。如图.所示，当主动椭圆齿轮转过角度时，则从动椭圆齿轮转过的角度为。令两齿轮的传动比为，由齿轮传动的知识可推导出把式式代入上式中......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....杯的底部有小孔。采用的取苗方式为从半硬塑胶钵盘底部将秧苗顶出，其工作过程示意如图.所示。顶杆对准小孔有两种形式种是顶杆平移，另种是钵秧盘平移。从结构发明的角度看，机构作用于土钵，土钵是固体，个体差异小，工作可靠，但是机构的运动是直线间歇运动。需要套完成精确移动定位的机构，加工精度要求高，机构磨损后容易顶偏，造成塑料秧盘损坏，有时钵苗的秧根挂住钵盘，造成秧苗脱离不成功，这对育秧要求比较高。通过分秧供秧机构，将顶出的钵苗水平分送至两侧的旋转分插部件，然后由旋转分插部件将水平放置的钵苗转换成垂直的方式入土，完成钵苗的田间摆栽作业。该摆栽机能够成行摆栽带钵秧苗，具有株距准确均匀性好作业质量高等优点。时，传动比比较大，非匀速传动比较明显，随着的增加，传动比整体减小，且随的周期变化变得平缓。分析对的影响取的变化范围为从到，如图.所示。当时，传动比比较小，随着的增加，传动比整体增大，且随的变化的传动比的周期变化变得陡峭，非匀速传动明显。分析对的影响取的变化范围为从到，如图.所示。当时，传动比比较大......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....该机构由驱动部分和移栽臂两部分组成，驱动部分是个非匀速间歇传动行星轮系机构，由个椭圆齿轮个不完全非圆齿轮个凹锁止弧个凸锁止弧组成，行星架顺时针转动作为输入运动构件，行星轮为输出运动构件移栽臂与行星轴固接，通过凸轮带动拨叉摆动实现推秧杆往复移动，再带动两弹簧片闭合张开实现取秧推秧，移栽臂的设计方案如图.所示，其中拨叉与凸轮的作用是弹簧片实现移栽过程的关键。.本文的工作安排根据水稻移栽的农艺特点与轨迹要求，提出了种新型水稻钵苗移栽机构，使水稻移栽达到高效率低振动的工作要求。本文采用的是椭圆齿轮不完全非圆齿轮行星轮系作为传动部件，设计出种新的水稻钵苗移栽机构椭圆齿轮不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构。对该水稻移栽机构的运动学特性进行分析，包括椭圆齿轮不完全非圆齿轮的传动特性分析椭圆椭圆齿轮的传动特性分析中间椭圆齿轮与行星椭圆齿轮的相对角位移角速度分析移栽臂秧针尖点的相对位移速度和加速度分析。根据己建立的移栽机构运动学模型，开发水稻钵苗移栽机构的辅助分析与优化软件，进行软件各模块的功能介绍......”。