【完稿】雕刻机器人运动仿真及动力学分析【CAD定稿】㊣精品文档值得下载

《【完稿】雕刻机器人运动仿真及动力学分析【CAD定稿】》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....产生五种波形。正弦波三角波矩形波梯形波，锯齿波。.最大频率为。当然还是存在不足的地方，比如不能实现频率的按个小的步进调整。并且当频率太小时矩形波会有些失真，信号发生器可以生成更多的波形，只需要再加些波形表即可。.个人体会通过这次课程设计增加了自己实际动手能力，培养了团队合作能力，加强了理论和实践结合的能力，更多的了解单片机性能以及工作原理。而且还熟悉了和的使用方法，使用这两个软件进行仿真与调试，掌握了单片机设计的步骤与方法，提高了编程能力和对编程思路的理解提高了团队的合作能力，对单片机设计的兴趣愈发强烈。两周时间的单片机的课程设计已经完成了，对这次课程设计感触很深，此次课程设计对程序语言要求很高，由于平时不努力，起初对题目筹莫展，后来在同学老师是帮助和借助网络的资源才有所进展。本次课程设计是以小组为单位进行的，我们各自分配任务，因此我们有些方面得到了强化，有些方面却缺少锻炼，在以后的学习中还要继续努力......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....该单片机与工业标准的型机的指令集和输出引脚兼容。中断系统是使处理器具有对外界异步事件的处理能力而设置的。当中央处理器正在处理件事的时候外界发生了紧急事件，要求暂停当前的工作，转而去处理这个紧急事件。图主控电路.按键接口电路在波形发生器中，用四个开关通过与非门与口和外部中断外部中断的管脚相连，其中两个开关用来改变波形，另外两个开关用来改变频率。在程序主函数中，我们写了个死循环直输出个默认的波形，当每个开关按下又抬起时，程序会暂时跳出死循环，进入中断处理程序，从而对波形和频率进行改变。图为按键接口电路的原理图，图中按键和的口相连，不断的扫描键盘，看是否有键按下，如有，则根据相应按键作出反应。其中“波形加”号键与“波行减”号键代表各种波形的变换，“频率加”号键代表对波形频率的增大，“频率减”号键代表对波形频率的减小。图按键接口.数模转换电路由于单片机产生的是数字信号，要想得到所需要的波形，就要把数字信号转换成模拟信号......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....单片机数模转换电路放大电路低通滤波按键电路电源波形表波形输出图系统框图是整个波形发生器的核心部分，通过程序的编写和执行，产生各种各样的信号，并从键盘接收数据，进行各种功能的转换和信号幅度的调节。当数字信号电路到达转换电路，将其转换成模拟信号也就是所需要的输出波形。将个周期的信号分离成个点按轴等分，每两点之间的时间间隔为，用单片机的定时器产生，其表示式为。如果单片机的晶振为，采用定时器方式，则定时器的初值为.定时时间常数为..表示除取余数正弦波的模拟信号是转换器的模拟量输出，其计算公式为其中..那么对应着存放在计算机里的这点的数据为.个周期被分离成个点，对应的四种波形的个数据存放在以为起始地址的存储器中。单元电路设计与分析.主控电路设计中主要采用型单片机，它具有如下优点拥有完善的外部扩展总线，通过这些总线可方便地扩展外围单元外围接口等。该单片机内部拥有字节的程序存储器空间和字节的数据存储空间，完全可以满足程序的要求......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....频率容易调节，频率能达到设计的以上。性能高，在低频范围内稳定性好操作方便体积小耗电少。经比较，方案三既可满足课程设计的基本要求又能充分发挥其优势，电路简单，易控制，性价比高，所以采用该方案。.工作原理数字信号可以通过数模转换器转换成模拟信号，因此可通过产生数字信号再转换成模拟信号的方法来获得所需要的波形。单片机本身就是个完整的微型计算机，具有组成微型计算机的各部分部件中央处理器随机存取存定义波形输出计数器，计数处理定时重装载处理波形数据正弦波三角波波形下走波形上升左锯齿波计数器加设置初始化输出小于为负电压大于为正电压设置边沿中断使能允许中断下降沿中断设置定时输出定时器优先中断计数打开总中断开关初始化输出和参数显示频率数值调节波形波形在晶振下输出组数据耗时个正弦波切割成格,.个个.个电阻个电阻.个按键开关个排阻个右锯齿波方波是否翻倍调节频率能输出的种频率倍对应频率的重装载值点缩点,频率翻倍波频率选择频率判断输出频率是否需要翻倍进入中断有误差，补偿......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....主要由位输入寄存器位寄存器位转换器以及输入控制电路四部分组成。但实际上，输出的电量也不是真正能连续可调，而是以其绝对分辨率为单位增减，是准模拟量的输出。是电流型输出，在应用时外接运放使之成为电压型输出。图数字信号输入端。输入寄存器允许，高电平有效。片选信号，低电平有效。写信号，低电平有效。传送控制信号，低电平有效。写信号，低电平有效。电流输出端。是集成在片内的外接运放的反馈电阻。基准电压。是源电压。模拟地数字地，可与接在起使用。输出的是电流，般要求输出是电压，所以还必须经过个外接的运算放大器转换成电压。.运算放大电路图运算放大电路运放作用是将电流转换成电压，运放是将信号放大。经过这两级运放将信号与示波器相连，将其显示出来。系统软件设计本文中子程序的调用是通过按键的选择来实现......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....故可重复使用。如果更改程序内容，可将程规划，给起重机带来了新发展机遇。在些大型项目对起重机大量需求下，加速了国内起重机市场向大型化发展势头。目前，无论是城市向更加成熟和现代形态发展趋势，还是经济危机下，国家在基础设施建设上刺激性投入，都彰示着起重机械蓬勃发展。从现有规模未来成长空间以及当前增长速度来看，起重机械行业已经逐渐成为不可小觑市场。年起重机市场可谓波澜起伏。虽然由于整体工程机械产品出口急剧下滑导致起重机市场也出口乏力，但在国内市场大幅增长情况下，中国起重机市场取得了令人瞩目成绩。年工程起重机市场总体增幅达到近。数据显示，国内市场增长原因主要是大量工程项目，特别是国家大型基础污水处理城市交通等功能逐步完善。五年累计城镇新增就业万人，新地转移农村劳动力万人。年，城镇居民人均可支配收入和农民人均纯收入分别达到元，比年增加元和元，年均增长和。城乡居民储蓄余额亿元，年均增长和。城乡居民储蓄余额亿元，年均增长......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....感谢学校为我们提供个这样个实践的机会，还要感谢指导老师们的细心指导，虽然这次课程设计完成了，但我们不会放弃对单片机的学习与拓展，因为单片机的应用将伴随我们的学习生活。参考文献张毅刚.单片机原理及应用.高等教育出版社.郭天翔.新概念单片机语言教程入门提高开发拓展全.北京.电子工业出版社.附录总电路图附录源程序显示缓冲区输出频率翻倍标志，低频输出格每个正弦，高频输出格每个正弦三角波上升下降标志定义重装载值存放空间输出波形标识正弦，三角，左锯齿，右锯齿,方波输出显示到数码管显示字码表显示频率第第三个数码管显示第二第四个数码管显示存储器只读存储器接口电路定时器计数器以及串行通讯接口等，只要将再配置键盘及数模转换及波形输出放大电路等部分，即可构成所需的波形发生器......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....运用单片机系统控制产生多种波形，这些波形包括方波三角波锯齿波正弦波等。信号发生器所产生的波形的频率幅度均可调节。并可通过软件任意改变信号的波形。基本要求.产生三种以上波形。如正弦波三角波矩形波等。.频率可按定规律调节。个人进度表序号任务名称开始时间完成时间持续时间方案选择天电路结构设计天软件程序设计天物理设计环节天总结完善天系统概述.方案论证和比较方案采用模拟电路搭建函数信号发生器，它可以同时产生方波三角波正弦波。但是这种模块产生的不能产生任意的波形例如梯形波，并且频率调节很不方便。方案二采用锁相式频率合成器，利用锁相环，将压控振荡器的输出频率锁定在所需频率上，该方案性能良好，但难以达到输出频率覆盖系数的要求，且电路复杂。方案三采用单片机和数模转换器生成波形，加上个低通滤波器，生成的波形比较纯净......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....启动计时器和相应的中断服务程序，再直接查询程序中预先设置的数据值，通过转换输出相应的电压，从而形成所需的各种波形。开始读取波形选择按键状态读取按键状态判定频率增减初始化单片机波形判别图主程序流程图外部中断是否有中断信号是否频率标志位加频率标志位是否等于是否频率标志位置根据频率标志做相应处理外部中断是否有中断信号是否波形标志位加波形标志位是否等于是否波形标志位置根据波形标志做相应处理图中断程序流程图系统仿真波形矩形波左锯齿波右锯齿波三角波正弦波总结.设计总结基于单片机的信号发生器设计，这个信号发生器的设计中涉及到个典型的控制过程。通过单片机控制个模数转换器产生所需要的电流，然后使用运算放大器可以将其电流输出线性地转换成电压输出，再将电压经过运算放大器的放大，可以得到足够幅度的信号。通过程序的控制，可以产生系列有规律的波形。这样个信号发生装置在控制领域有相当广泛的应用范围......”。