（图纸） A0-机械手总装配图.dwg

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（图纸） A1-底板.dwg

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（图纸） A1-顶盖.dwg

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（图纸） A1-集成块3.dwg

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（图纸） A1-液压原理图.dwg

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（图纸） A2-液压集成回路.dwg

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（图纸） A3-集成块装配图.dwg

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（图纸） A3-立体图.dwg

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（其他） PPT答辩稿（35页）.ppt

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（其他） 开题报告（6页）.doc

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1、及深度要求和安装精度要求等.元件本身属性，包括元件装配的优先面，优先角度等液压集成块的的研究与开发已为液压工程设计提供了有力的支持，但其发展潜力还没有充分发掘。由于液压集成块的高附价值，液压集成块技术的应用开发不但能够满足个别企业液压集成块的专业急需，同时也有望走上商品化专业软件市场。对液压集成块技术的研究开发提出全面的商品化，工程化要求并采取有效的方法学，技术和工具，将液压集成块技术应用软件推向用户市场是液压集成块领域的重要工作。结束语在实际的生产中，为了提高生产率，减少劳动强度，机械手也就被广泛地用于工业生产中，它可以无疲劳地进行重复的动作。在这次的毕业设计整个过程中，我不仅对工。

2、程建模对液压集成块研究开发的深入是当务之急。就设计全过程来说，设计师的工作从液压控制系统原理方案分析开始，确定集成范围和目标要求，构思总体部署方案和确定全部元件规格及其安装位置，根据原理要求设计块体孔系，设计师在块体设计中要遵循设计规范与准则，获得集成块装配草图与零件设计草图，孔道校验和技术文件编制。然而集成块研究开发的目标在于促使设计师发挥创造性，即应用开发应定位于集成块设计的前端。根据过程改进要求获得设计过程规范是过程建模的前提。按照设计及开发能力以及过程改进的方法学框架，逐步建立行之有效的设计规范和设计模型。设计师利用软件高效完成工作的同时，能充分发挥创造潜力，完成工作的创造性。

3、们四年以来所学习的所有知识，能够把我们所学习的专业知识贯穿在起，同时也真正的了解到产品开发所需要的设计过程，应注重的设计要求等。致谢在这次课程设计过程中，我得到了丁兰英老师的指导，使我的专业知识又得到了更全面的提高，在此深表感激。同时也感谢同组的陈华荣同学在这次的毕业设计过程中给我的帮助。通过丁兰英老师的悉心指导与我们相互的协作与配合，我对于这次设计的过程和结果都是比较满意。在今后的工作中，我会尽力将所学用于实践，做到理论与实践相结合，以次来回报我的母校，尤其是教过我的老师们。也感谢机械工程系的领导们给我们安排的这次设计，使我们有了这次学习锻炼的机会，为我们走向新的学习工作岗位打下了。

4、良好的基础。参考文献.工业机器人徐元昌编制中国轻工业出版社液压传动与控制贾铭新主编国防工业出版社液压与气压传动左健民主编机械工业出版社机器人应用技术孟繁华编哈尔滨工业大学出版社机器人动力学赵锡芳编著上海交通大学机器人学蔡自兴著清华大学出版社机器人和机械手控制系统苏.尤列维奇等著刘兴良等译新时代出版社机器人基础知识刘兴良编著新时代出版社濮凤根，胡伟民.关于液压集成块研究开发的进步探讨.机电设备.,,本科生毕业论文设计成绩评定表由指导教师填写学院工学院专业机械设计制造及自动化姓名李刚论文题目工业机械手设计对待毕业实习的态度及实习期间遵守纪律情况优良分般分较差二观察收集整理查阅资料及运用数。

5、部分，即为集成块研究开发的最高目标。明确这目标，液压集成块研究开发任务也就明确了。液压集成块应用软件将能自动生成与获得最优的布局不孔集成方案。实现了液压集成块布局孔集成方案的自动优化设计。利用该软件用户只需要输入液压原理图所提供的液压元件及其元件之间的连通关系，则计算机自动完成中间的处理过程，包括液压元件在集成块体上的布局定位，实时干涉校核下的孔道自动连通，连通方案的目标评价和布局方案的自动调整等步骤。最后形成集成块的布局布孔最优方案。在优化设计过程中，需要以下几项数据.元件的外型尺寸，用于装配时进行外型干涉校核.元件底版孔系数据，包括元件底版上各油孔，螺纹孔等的坐标位置和孔道大小，。

6、的水平优良分般分较差分三学生的独立工作能力和动手能力优良分般分较差分四毕业论文写作的规范化程度优良分般分较差分五毕业论文设计总体评价优良分般年月日!.时，集成块可以采用铸铁，推荐相邻孔间距工作压力之后在集成块另表面放置电磁换向阀，孔道设计同样要考虑加工简单，结构合理，外型布局合理等因素，然后在面放置节流阀，设计过程同上。然后综合考虑孔道以及外型关系，确定合理的液压集成块的合理尺寸，以及内部孔系结构。.液压集成块的加工工艺随着液压系统向高压化，高精度化发展，系统的结构型式也向着集成化的方向发展，在这种趋势下尤其显示出液压集成块的优越性。集成块加工质量的好坏直接影响到系统和设备的工作性能。

7、程建模对液压集成块研究开发的深入是当务之急。就设计全过程来说，设计师的工作从液压控制系统原理方案分析开始，确定集成范围和目标要求，构思总体部署方案和确定全部元件规格及其安装位置，根据原理要求设计块体孔系，设计师在块体设计中要遵循设计规范与准则，获得集成块装配草图与零件设计草图，孔道校验和技术文件编制。然而集成块研究开发的目标在于促使设计师发挥创造性，即应用开发应定位于集成块设计的前端。根据过程改进要求获得设计过程规范是过程建模的前提。按照设计及开发能力以及过程改进的方法学框架，逐步建立行之有效的设计规范和设计模型。设计师利用软件高效完成工作的同时，能充分发挥创造潜力，完成工作的创造性。

8、及深度要求和安装精度要求等.元件本身属性，包括元件装配的优先面，优先角度等液压集成块的的研究与开发已为液压工程设计提供了有力的支持，但其发展潜力还没有充分发掘。由于液压集成块的高附价值，液压集成块技术的应用开发不但能够满足个别企业液压集成块的专业急需，同时也有望走上商品化专业软件市场。对液压集成块技术的研究开发提出全面的商品化，工程化要求并采取有效的方法学，技术和工具，将液压集成块技术应用软件推向用户市场是液压集成块领域的重要工作。结束语在实际的生产中，为了提高生产率，减少劳动强度，机械手也就被广泛地用于工业生产中，它可以无疲劳地进行重复的动作。在这次的毕业设计整个过程中，我不仅对工。

参考资料：

[1]（独家原创）高效精密大豆播种机设计（全套CAD图纸完整版）（第2357168页，发表于2022-06-26 12:09）

[2]（独家原创）高层建筑逃生装置设计（全套CAD图纸完整版）（第2357167页，发表于2022-06-26 12:09）

[3]（独家原创）高层建筑外墙清洗机升降机设计（全套CAD图纸完整版）（第2357166页，发表于2022-06-26 12:09）

[4]（独家原创）高压静电灭虫器的研究与设计（全套CAD图纸完整版）（第2357164页，发表于2022-06-26 12:09）

[5]（独家原创）高压阀盖的锻模模具设计及成型工艺有限元模拟仿真（全套CAD图纸完整版）（第2357163页，发表于2022-06-26 12:09）

[6]（独家原创）高压线除冰机械人设计（全套CAD图纸）（第2357162页，发表于2022-06-26 12:09）

[7]（独家原创）高压电线除冰机器人机构设计（全套CAD图纸完整版）（第2357160页，发表于2022-06-26 12:09）

[8]（独家原创）高压清洗车总体设计（全套CAD图纸）（第2357159页，发表于2022-06-26 12:09）

[9]（独家原创）高压清洗车备有双水路清洗系统设计（全套CAD图纸完整版）（第2357158页，发表于2022-06-26 12:09）

[10]（独家原创）高压均质机传动端的设计及运动仿真（全套CAD图纸）（第2357157页，发表于2022-06-26 12:09）

[11]（独家原创）高剪切式单螺杆挤压机设计（全套CAD图纸）（第2357156页，发表于2022-06-26 12:09）

[12]（独家原创）高剪切均质机总体设计（全套CAD图纸完整版）（第2357155页，发表于2022-06-26 12:09）

[13]（独家原创）高位自卸车改装设计（全套CAD图纸）（第2357154页，发表于2022-06-26 12:09）

[14]（独家原创）高位自卸汽车设计（全套CAD图纸）（第2357153页，发表于2022-06-26 12:09）

[15]（独家原创）骨轮零件的注射模设计（全套CAD图纸完整版）（第2357152页，发表于2022-06-26 12:09）

[16]（独家原创）骨架注塑模具设计（全套CAD图纸）（第2357151页，发表于2022-06-26 12:09）

[17]（独家原创）骨架模具的设计（全套CAD图纸）（第2357150页，发表于2022-06-26 12:09）

[18]（独家原创）驱动桥锁片冲压模具设计（全套CAD图纸完整版）（第2357149页，发表于2022-06-26 12:09）

[19]（独家原创）驱动桥及轮边减速器设计（全套CAD图纸）（第2357147页，发表于2022-06-26 12:09）

[20]（独家原创）驱动桥及轮边减速器设计（全套CAD图纸）（第2357146页，发表于2022-06-26 12:09）