（其他） 毕业设计论文.doc

（图纸） 齿轮.dwg

（图纸） 齿轮轴.dwg

（图纸） 刮板.dwg

（图纸） 刮板链.dwg

（其他） 机电学院毕业设计(论文)说明书封面.doc

（图纸） 机头.dwg

（图纸） 机尾.dwg

（图纸） 链轮.dwg

（其他） 摘要、目录.doc

（图纸） 中部槽.dwg

（图纸） 轴.dwg

（图纸） 锥齿轮.dwg

（图纸） 锥齿轮轴1.dwg

（图纸） 总装图.dwg

1、与链轮焊接成体。连接筒两端的内花键，分别与减速器输出轴和盲轴连接，这种结构拆装维修方便。.圆环链和链轮的啮合特性圆环链和链轮的啮合分析圆环链在传递动力时，其链环将产生拉伸和弯曲变形，而且传递的动力越大链环的变形亦越大。此外，当圆环链在链轮上运转时，随着链条的挠曲，立环和平环之间产生相对滚转运动，使链环发生磨损，最大滚转角，如图所示。而且，链轮齿数越少，相对滚转角越大，链环的磨损也越严重。由于链环的变形和磨损，圆环链的节距必定伸长。当平环进入链窝后，由于立环与平环之间的相对滚转滚动兼滑动，使立环的位置向链轮中心接近，如图所示，结果引起链环节距由缩短为。缩短值与链环内宽同棒料。

2、显然，链轮节距的理论值应等于链环的节距，即。当平环卧于链窝位置时，在链轮齿宽中间的对称剖面内，经平环两端棒料中心的圆周称为链轮的节圆，如图所示。根据我国使用经验和国外研究成果，链轮节圆直径推荐按下式计算式中，值应精确到小数点后两位数字。.链轮齿廓圆弧半径圆环链链轮的齿廓曲线般推荐采用圆弧曲线。但是，链轮齿廓圆弧中心的位置和圆弧半径的大小有几种不同的设计方案，如图所示。图中，曲线和为些原苏联资料推荐采用的圆弧齿廓，曲线为德国滚筒采煤机推荐采用的圆弧齿廓。实践证明，用曲线作为链轮齿廓效果较好。我国推荐采用近似曲线的种齿廓曲线，如图中曲线所示。图圆环链链轮的齿廓曲线对于我国推荐。

3、节距，使偏差值为负。反之，若尺寸取得稍大，又会增大链轮的节距，使偏差值为正。总之，由于链环的变形磨损和相对滚转以及链轮设计和制造误差，链环与链轮的节距不可能相等，或者链环节距大于链轮节距，或者链环节距小于链轮节距。对于这两种情况，圆环链和链轮的啮合特性显著不同。前者称为入点啮合，后者称为出点啮合。为保证圆环链的传动质量，需分析如点啮合和出点啮合特性。圆环链和链轮的入点啮合特性如图所示，当主动链轮逆时针方向转动时，上边链条为紧边，受拉力下边链条为松边，受拉力。当链环节距大于链轮节距即时，圆环链由进入主动链轮边的最前个轮齿牵引运行。这种啮合方式称为如点啮合，又称高点啮合。在如。

4、点啮合状态下，除进入链轮的最前个立环承受工作拉力外，其余链环只受初拉力。入点或高点啮合的特点在于安装链条无需施加很大的初拉力，工作时可使紧边拉力降低，而且除入点啮合的链环外，位于链轮上的其他链环不受强张力。这时，立环与平环之间平环与链窝之间的压力较小，使链环间的磨损减轻。但是，当链环的实际节距过分地大于链轮节距时，平环底面将和链窝脱离接触，即产生所谓“漂链”现象，情况严重时会发生“跳链”事故。图圆环链和链轮的啮合方式圆环链和链轮的出点啮合特性当时，如图所示，圆环链由脱开主动链轮边的最后个轮齿牵引运行，这种啮合方式称为出点啮合，又称低点啮合。在出点啮合状态下，位于主动链轮上。

5、采用的齿廓曲线，其圆弧中心点的坐标取为式中链轮中心至平环底面的垂直距离，由图中得考虑链环节距伸长的链窝长度增量，值按表选择。由图知，在链轮齿宽的中间剖面上。齿廓圆弧半径为式中代入上式，经整理后得式中。实际上，由于链轮齿宽中部开有立槽，使齿宽中部剖面的齿廓不存在，而链轮齿面与立槽侧面的交线便成为链轮中部的实际齿廓，如图所示。该实际齿廓的圆弧半径按下式计算式中立槽宽度般取.链窝端部圆弧半径般取链环外宽，。图圆环链链轮实际齿廓圆弧半径.链轮连接链轮是个组件，由链轮和连接筒组成。链轮是传力部件，也是易损件，运转中除受静载荷外，还受有脉动和冲击载荷。此次设计的链轮连接采用整体的连接。

6、各链环，除最后个链环不受工作拉力外，其余链环均承受较大的工作拉力包括初拉力。出点或低点啮合的特点在于安装链条需施加很大的初拉力，工作时主动链轮上各链环均受有强张力。这时，立环与平环之间，平环与链窝之间的压力较大，使链环间的磨损加剧。而且，当链环的实际节距过分地小于链轮节距时，由于平环底与链窝间的压力过大，使平环被卡在链窝里发生脱链困难，甚至当初拉力特大时将无法装链。所以，出点啮合弊多利少，应尽量不采用。实现入点啮合的设计要求圆环链传动按入点啮合设计的优越性较多。为实现入点啮合，从设计上可采取以下措施.设计链轮时，除精确计算节圆直径外，链轮上链窝底面至链轮中心的距离的允许偏。

7、显然，链轮节距的理论值应等于链环的节距，即。当平环卧于链窝位置时，在链轮齿宽中间的对称剖面内，经平环两端棒料中心的圆周称为链轮的节圆，如图所示。根据我国使用经验和国外研究成果，链轮节圆直径推荐按下式计算式中，值应精确到小数点后两位数字。.链轮齿廓圆弧半径圆环链链轮的齿廓曲线般推荐采用圆弧曲线。但是，链轮齿廓圆弧中心的位置和圆弧半径的大小有几种不同的设计方案，如图所示。图中，曲线和为些原苏联资料推荐采用的圆弧齿廓，曲线为德国滚筒采煤机推荐采用的圆弧齿廓。实践证明，用曲线作为链轮齿廓效果较好。我国推荐采用近似曲线的种齿廓曲线，如图中曲线所示。图圆环链链轮的齿廓曲线对于我国推荐。

8、与链轮焊接成体。连接筒两端的内花键，分别与减速器输出轴和盲轴连接，这种结构拆装维修方便。.圆环链和链轮的啮合特性圆环链和链轮的啮合分析圆环链在传递动力时，其链环将产生拉伸和弯曲变形，而且传递的动力越大链环的变形亦越大。此外，当圆环链在链轮上运转时，随着链条的挠曲，立环和平环之间产生相对滚转运动，使链环发生磨损，最大滚转角，如图所示。而且，链轮齿数越少，相对滚转角越大，链环的磨损也越严重。由于链环的变形和磨损，圆环链的节距必定伸长。当平环进入链窝后，由于立环与平环之间的相对滚转滚动兼滑动，使立环的位置向链轮中心接近，如图所示，结果引起链环节距由缩短为。缩短值与链环内宽同棒料。

参考资料：

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[2]（独家原创）应急灯外壳注塑模具设计（全套CAD图纸完整版）（第2357608页，发表于2022-06-26 12:14）

[3]（独家原创）左诱导轮支架铸造工艺设计（全套CAD图纸）（第2357606页，发表于2022-06-26 12:14）

[4]（独家原创）左臂壳体零件的加工工艺规程及夹具设计（全套CAD图纸完整版）（第2357605页，发表于2022-06-26 12:14）

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[15]（独家原创）巡线机器人的设计（全套CAD图纸）（第2357594页，发表于2022-06-26 12:14）

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[17]（独家原创）尾接杆零件的工艺规程和斜孔钻模设计（全套CAD图纸完整版）（第2357592页，发表于2022-06-26 12:14）

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[19]（独家原创）尾接杆的工艺及钻孔Φ32夹具设计（全套CAD图纸完整版）（第2357590页，发表于2022-06-26 12:14）

[20]（独家原创）尾座体零件的机械加工工艺规程及加工Φ14H7孔装备设计（全套CAD图纸完整版）（第2357589页，发表于2022-06-26 12:14）