1、并且该 转向器可以被设计成具有等强度结构，这也是它应用广泛的原因之。变速比结构具有 较高的刚度，特别适宜高速车辆车速的提高。高速车辆需要在高速时有较好的转向稳定 性，必须保证转向器具有较高的刚度。间隙可调。齿条齿扇副磨损后可以重新调整间隙， 使之具有合适的转向器传动间隙，从而提高转向器寿命，也是这种转向器的优点之。 我国的转向器生产，除早期投产的解放牌汽车用蜗杆滚轮式转向器，东风汽车用蜗 杆肖式转向器之外，其它大部分车型都采用循环球式结构，并都具有定的生产经验。 目前解放东风也都在积极发展循环球式转向器，并已在第二代换型车上普遍采用了循 环球式转向器。由此看出，我国的转向器也在向大量生产循环球式转向器发展。 转向器生产专业化 循环球式转向器在国外实现了专业化生产，同时以专业厂为主大力进行试验和研 究，大大提高了产品的产量和质量。在日本精工公司的循环球式转向器就以 成本低质量好产量大，逐步占领日本市场，并向全世界销售它的产品。德国公第页共页 司也作为个大型转向器专业厂著称于世。它从年开始生产型转向器，年产各 种转向器多万台。还有些比较大的转向器生产厂，如美国德尔福公司分 部英国公司都是比较有名的专业厂家，都有很大的产量和销售面。专业化生 产已成为种趋势，只有走这条道路，才能使产品质量高产量大成本低，在市场上 有竞争力。 动力转向是发展方向 动。

2、要放尽原用油液，还应对液压系统进行彻底清洗。为此，应顶起前桥，松开油缸上 的油管接头，打开分配阀或动力转向器底盘整体式动力转向系统上的放油螺塞，启 动发动机，怠速运转，并同时左右转动方向盘至极限位置，以排尽油液，然后按要 求加注新油，再启动发动机，怠速运转，并左右转动方向盘进行清洗如贮油 罐滤网脏污，应拆下清洗。清洗后，按上述方法放尽清洗油，加注新油并排出空气。 按时润滑油缸的球头销和销座，如球头销销座和滑套过脏，应进行清洗。 定期检查动力转向系统的油液流量和压力。此外，对于转向油泵由三角皮带驱动 的动力转向系统，还应定期检查其皮带的张紧度是否符合规定要求，如不符合规定时， 应予以调整。第页共页 转向装置工作情况的检查 机车在良好的道路上用Ⅱ档发动机转速保持在行驶，转动 方向盘时机车转向应轻便灵活，施于方向盘上的力应不大于，否则，应查明原 因后予以排除。 机车在正常行驶条件下转向时，转向轮应随方向盘转动的方向和速度进行偏转， 如果出现不灵的现象，应查明原因予以排除。 机车行驶在平直的路面上，不转动方向盘时，转向轮应能保证车辆稳定直线行驶， 无左右偏摆现象，否则应查明原因予以排除。 机车在宽阔的平坦场地上以档保持发动机转速在范围内 行驶时，将方向盘向左打到底打死后稍放松使分配阀的滑阀回至中立位置，待车辆 行驶圈后，测量车辆右前轮轮迹圆周直径，。

3、多数工程机械和载货汽车，采用了液压助力式转向，可以减轻驾驶员的 劳动强度，并使转向灵活可靠。 发动机排量在以上的乘用车，由于对其操纵轻便性的要求越来越高，采用或 者可供选装的动力转向器的逐渐增多。转向轴轴载质量超过吨的货车，可以采用动 力转向当超过吨时，应该采用动力转向。 要求 运动学上应保持转向轮转角和驾驶员转动方向盘的转角之间保持定的比例关 系。 随着转向轮阻力的增大或减小，作用在转向盘的手力必须增大或减小，称之为 路感。 当作用在转向盘上的切向力大于等于时，动力转向器就应该 开始工作。 转向后，转向盘应自动回正，并使汽车保持在稳定的直线行使状态。 工作灵敏，转向盘转动后，系统内压力能很快的增长到最大。 动力转向失灵时，仍然能用机械系统操纵车轮转向。 密封性能好，内外泄漏少。 从上述对液压助力系统的要求看，般的液压传动系统是不能用做液压助力系统 的，因为在液压助力系统中，转向轮是靠液压缸活塞杆的伸缩而产生偏转的，控制转向 轮的转向就是控制活塞杆伸出的长短。在般的液压系统中最多只能控制活塞杆的伸缩 速度，而其伸缩的长短取决于换向阀在工作位置停留时间的长短，这是很难控制的。所 以，采用般液压传动系统不可能使车轮转角与方向盘转角保持定的关系，这就很难 做到工作可靠。 为了使转向精确可靠，般都采用液压随动系统，以满足机械转向要求。 液压。

4、随动系统的工作原理和工作特点 工作原理 当给主动部分位移后，引起控制阀的主动部分和从动部分之间产生误差，这误第页共页 差使执行元件产生动作，由于执行元件的动作而消除这误差。故随动系统是靠误差来 工作的，这个误差随着主动部分的位移而产生，同时又由于输出量的输出而使误差自动 消除。 工作特点 液压随动系统是个位置跟踪装置。液压缸的缸体始终跟随阀杆的位置。阀杆 的位移是输入信号，缸体的移动是输出信号，所以输出量能自动的跟随输入信号动作。 液压随动系统是个力的放大装置。液压缸的推力由油压决定，可以很大，而 移动阀杆所需要的力却很小，所以输出量可以比输入量大几十倍以上。 为使液压缸能克服外载荷的阻力，并以定的速度移动，阀杆必须先有定的 开口度，也就是说刚体的位移必须落后于阀杆位移定距离。这个微小的距离为系统的 误差。没有这个误差，执行元件便不能动作，而执行元件的动作又力求消除这个误差。 因此，液压随动系统的动作总是由不平衡到平衡，再由平衡到不平衡，如此周而复始才 能连续工作。 随动系统中，控制阀不仅起到控制油泵进入油缸的流量压力以及油缸运动方 向的作用，还起到将系统中的输出和输入信号加以比较，以定出它们之间误差的测量元 件的作用。 液压式动力转向因为油液工作压力高，动力缸尺寸小质量小，结构紧凑，油液具 有不可压缩性，灵敏度高以及油液的阻尼作用可吸收。

5、其半值即为车辆转向半径，应符合该车型 的规定。如大于或小于规定值，说明转向轮转角过小或过大，应进行调整。 停转方向盘后机车仍转弯 产生这现象的主要原因是由阀杆侧的复位弹簧片折断造成的。当该侧弹簧片 折断后，虽然停止转动方向盘，但阀杆和阀套不能复位，转向机继续配油，使转向不能 停止。此时，应更换复位弹簧片。若无配件，可按下述方法进行制作选取根长度合 适的旧钢锯条，在砂轮上磨掉锯齿，放入炉火中加温至紫红色，然后取出弯成弹簧片形 状，自然冷却后即可。 设计要求 汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转。 转向轮具有自动回正能力。 在行驶状态下，转向轮不得产生自振，转向而大型车辆则以循环球式转向器为主要结构。 循环球式转向器特点 循环球式转向器的特点是效率高，操纵轻便，有条平滑的操纵力特性曲线。布 置方便。特别适合大中型车辆和动力转向系统配合使用易于传递驾驶员操纵信号 逆效率高回位好，与液压助力装置的动作配合得好。可以实现变速比的特性，满足了 操纵轻便性的要求。中间位置转向力小且经常使用，要求转向灵敏，因此希望中间位 置附近速比小，以提高灵敏性。大角度转向位置转向阻力大，但使用次数少，因此希望 大角度位置速比大些，以减小转向力。由于循环球式转向器可实现变速比，应用正日 益广泛。 通过大量钢球的滚动接触来传递转向力，具有较大的强度和较好的耐磨性。

6、面冲击等优点而被广泛应用。 转向器的设计 根据所采用的转向传动副的不同，转向器的结构型式有多种。常见的有齿轮齿条式 循环球式球面蜗杆滚轮式蜗杆指销式等。 对转向其结构形式的选择，主要是根据汽车的类型前轴负荷使用条件等来决定， 并要考虑其效率特性角传动比变化特性等对使用条件的适应性以及转向器的其他性 能寿命制造工艺等。中小型轿车以及前轴负荷小于的客车货车，多采用齿 轮齿条式转向器。球面蜗杆滚轮式转向器曾广泛用在轻型和中型汽车上。循环球式转向 器则是当前广泛使用的种结构，高级轿车和轻型及以上的客车货车均多采用。轿车 客车多行驶于好路面上，可以选用正效率高可逆程度大些的转向器。矿山工地用汽 车和越野汽车，经常在坏路或在无路地带行驶，推荐选用极限可逆式转向器，但当系统 中装有液力式动力转向或在转向横拉杆上装有减振器时，则可采用正逆效率均高的转 向器，因为路面的冲击可由液体或减振器吸收，转向盘不会产生打手现象。 对于前轴负荷不大的或装有动力转向的汽车来说，转向的轻便性不成问题，而主要 应考虑汽车高速直线行驶的稳定性和减小转向盘圈数以提高汽车的转向灵敏性。因为高 速行驶时，很小的前轮转角也会导致产生较大的横向加速度使轮胎发生侧滑。这时应选 用转向盘处于中间位置时角传动比较大而左右两端角传动比较小的转向器。对于前轴第页共页 绪论 转向系统概述 汽车转向系。

7、要放尽原用油液，还应对液压系统进行彻底清洗。为此，应顶起前桥，松开油缸上 的油管接头，打开分配阀或动力转向器底盘整体式动力转向系统上的放油螺塞，启 动发动机，怠速运转，并同时左右转动方向盘至极限位置，以排尽油液，然后按要 求加注新油，再启动发动机，怠速运转，并左右转动方向盘进行清洗如贮油 罐滤网脏污，应拆下清洗。清洗后，按上述方法放尽清洗油，加注新油并排出空气。 按时润滑油缸的球头销和销座，如球头销销座和滑套过脏，应进行清洗。 定期检查动力转向系统的油液流量和压力。此外，对于转向油泵由三角皮带驱动 的动力转向系统，还应定期检查其皮带的张紧度是否符合规定要求，如不符合规定时， 应予以调整。第页共页 转向装置工作情况的检查 机车在良好的道路上用Ⅱ档发动机转速保持在行驶，转动 方向盘时机车转向应轻便灵活，施于方向盘上的力应不大于，否则，应查明原 因后予以排除。 机车在正常行驶条件下转向时，转向轮应随方向盘转动的方向和速度进行偏转， 如果出现不灵的现象，应查明原因予以排除。 机车行驶在平直的路面上，不转动方向盘时，转向轮应能保证车辆稳定直线行驶， 无左右偏摆现象，否则应查明原因予以排除。 机车在宽阔的平坦场地上以档保持发动机转速在范围内 行驶时，将方向盘向左打到底打死后稍放松使分配阀的滑阀回至中立位置，待车辆 行驶圈后，测量车辆右前轮轮迹圆周直径，。

8、并且该 转向器可以被设计成具有等强度结构，这也是它应用广泛的原因之。变速比结构具有 较高的刚度，特别适宜高速车辆车速的提高。高速车辆需要在高速时有较好的转向稳定 性，必须保证转向器具有较高的刚度。间隙可调。齿条齿扇副磨损后可以重新调整间隙， 使之具有合适的转向器传动间隙，从而提高转向器寿命，也是这种转向器的优点之。 我国的转向器生产，除早期投产的解放牌汽车用蜗杆滚轮式转向器，东风汽车用蜗 杆肖式转向器之外，其它大部分车型都采用循环球式结构，并都具有定的生产经验。 目前解放东风也都在积极发展循环球式转向器，并已在第二代换型车上普遍采用了循 环球式转向器。由此看出，我国的转向器也在向大量生产循环球式转向器发展。 转向器生产专业化 循环球式转向器在国外实现了专业化生产，同时以专业厂为主大力进行试验和研 究，大大提高了产品的产量和质量。在日本精工公司的循环球式转向器就以 成本低质量好产量大，逐步占领日本市场，并向全世界销售它的产品。德国公第页共页 司也作为个大型转向器专业厂著称于世。它从年开始生产型转向器，年产各 种转向器多万台。还有些比较大的转向器生产厂，如美国德尔福公司分 部英国公司都是比较有名的专业厂家，都有很大的产量和销售面。专业化生 产已成为种趋势，只有走这条道路，才能使产品质量高产量大成本低，在市场上 有竞争力。 动力转向是发展方向 动。

参考资料：

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[19]模拟电梯控制系统设计（第26页，发表于2022-06-24 07:02）

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