1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....个输入信号是锯齿波调制信号，另个是控制电压，其极性大小可随时改变，与锯齿波调制信号相减，从而在运算放大器的输出端得到周期不变脉宽可变的调制输出电压。只要改变控制电压的极性,也就改变了变换器输出平均电压的极性,因而改变了电动机的转向改变控制电压的大小,则调节了输出脉冲电压的宽度,从而调节电动机的转速只要锯齿波的线性度足够好,输出脉冲的宽度是和控制电压的大小成正比的逻辑延时环节在可逆变换器中,跨接在电源两端的上下两个晶体管经常交替工作由于晶体管的关断过程中有段存储时间和电流下降时间,总称关断时间,在这段时间内晶体管并未完全关断如果在此期间另个晶体管已经导通,则将造成上下两管之通,从而使电源正负极短路为避免发生这种情况......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....通过对继电器开闭的控影响不受灯光天气影响。测量范围小，对天气变化敏感。不能直接测量距离，算法复杂，处理速度慢。对水灰尘灯光敏感。价格贵视觉传感器在系统中使用得非常广泛。其优点是尺寸小，价格合理，在定的宽度和视觉域内可以测量定多个目标，并且可以利用测量的图像根据外形和大小对目标进行分类。但是算法复杂，处理速度慢。雷达传感器在军事和航空领域已经使用了几十年。主要优点是可以鲁棒地探测到障碍而不受天气或灯光条件限制。近十年来随着尺寸及价格的降低，在汽车行业开始被使用。但是仍存在性价比的问题。超声波障碍检测超声波是种在弹性介质中的机械振荡，其频率超过，分横向振荡和纵向振荡两种，超声波可以在气体液体及固体中传播，其传播速度不同。它有折射和反射现象，且在传播过程中有衰减......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....分别控制各段码和小数点。管脚﹑﹑﹑接单片机并行口，通过对单片机对芯片进行控制。管脚串上电阻后与管脚相接后再接电源，管脚接地。该芯片所驱动的显示电路如图集成显示电路所示显示驱动器支持动态显示，其显示功能如表真值表所示，显示从数字，是未进位时是小数点清位，是进位后加小数点，是八段共阴数码管的位选。图集成显示电路表真值表显示清小数点加小数点选通选通选通选通第四章软件设计系统软件设计说明在进行微机控制系统设计时，除了系统硬件设计外，大量的工作就是如何根据每个生产对象的实际需要设计应用程序。因此，软件设计在微机控制系统设计中占重要地位。对于本系统，软件更为重要。在单片机控制系统中，大体上可分为数据处理过程控制两个基本类型。数据处理包括数据的采集数字滤波标度变换等......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....这些数字信号形态主要有开关量二进制数字量和频率量，可直接用于开关量数字量系统及频率调制系统，但对于些模拟量控制系统，则应通过数模转换成模拟量控制信号。根据单片机输出信号形态及控制对象要求，后向通道应解决功率驱动。将单片机输出信号进行功率放大，以满足伺服驱动的功率要求。干扰防治。主要防治伺服驱动系统通过信号通道﹑电源以及空间电磁场对计算机系统的干扰。通常采用信号隔离﹑电源隔离和对功率开关实现过零切换等方法进行干扰防治。数模转换。对于二进制输出的数字量采用变换器对于频率量输出则可以采用本设计调速采用调速为顺利实现电动小汽车的左转和右转，本设计采用了可逆变换器。可逆变换器主电路的结构式有型型等类型......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....可做成各种超声波传感器，结合不同的电路，可以制成超声波仪器及装置，在通讯医疗及家电中获得广泛应用。作为超声波传感器的材料，主要为压电晶体。压电晶体组成的超声波传感器是种可逆传感器，它可以将电能转变成机械振荡而产生超声波，同时它接收到超声波时，也能转变成电能，故它分为发送器和接收器。超声波传感器有透射型反射型两种类型，常用于防盗报警器接近开关测距及材料探伤测厚等。本设计采用小型超声波传感器作为探测前方障碍物体的检测元件，其中心频率为，由发出的脉冲信号驱动超声波传感器发送器发出的脉冲超声波，如电动车前方遇到有障碍物时，此超声波信号被障碍物反射回来，由接收器接收，经两级放大，再经带有锁相环的音频解码芯片解码，当的输入信号大于时，输出端由高电平变为低电平......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....然后再输出，以便控制生产。为了完成上述任务，在进行软件设计时，通常把整个过程分成若干个部分，每部分叫做个模块。所谓“模块”，实质上就是所完成定功能，相对的程序段，这种程序设计方法叫模块程序设计法。模块程序设计法的主要优点是单个模块比起个完整的程序易编写及调试模块可以共存，个模块可以被多个任务在不同条件下调用模块程序允许设计者分割任务和利用已有程序，为设计者提供方便。本系统软件采用模块化结构，由主程序﹑定时子程序避障子程序﹑中断子程序显示子程序﹑调速子程序﹑算法子程序构成。主程序设计主程序清单如下厘米位秒位分米位分秒位米位分位小数点位十米位十分位速度控制摘要单片机是款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....为保证电源工作可靠，单片机系统与动力伺服系统的电源采用了大功率大容量的蓄电池而传感器的工作电源则采用了小巧轻便的干电池。五显示电路设计本设计中用两片位八段数码管作显示器,并具有双重功能,在小车不行驶时其中片显示年月,另片显示时分当小车行驶时,分别显示时间和行驶距离原理图如图本设计中采用新型芯片作为显示驱动器,它的管脚如图管脚介绍所示,用单片机的并行口控制,个数码显示电路用个口线,用专用驱动芯片控制可以减少对的利用时间,单片机将有更多的时间去完成其他功能图的管脚该芯片共有个管脚，管脚﹑﹑﹑分别接电阻和三极管后与位八段数码管中的﹑﹑﹑四个数位选择端相连，这四个数位选择端用来产生选通信号......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....超声波检测如图超声波检测电路所示。图超声波检测电路四后向通道设计在工业控制系统中，单片机总要对控制对象实现操作，因此，在这样的系统中，总要有后向通道。后向通道是计算机实现控制运算处理后，对控制对象的输出通道接口。根据单片机的输出和控制对象实现控制信号的要求，后向通道具有以下特点小信号输出大功率控制。根据目前单片机输出功率的限制，不能输出控制对象所要求的功率信号。是个输出通道。输出伺服驱动系统控制信号，而伺服驱动系统中的状态反馈信号通常是作为检测信号输入前向通道。接近控制对象，环境恶劣。控制对象多为大功率伺服驱动机构，电磁机械干扰较为严重。但后向通道是个输出通道，而且输出电平较高，不易受到直接损害。但这些干扰易从系统的前向通道窜入。单片机在完成控制处理后......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....它是由个三极电力晶体管和个续流二极管组成的桥式电路。图为双极式型可逆变换器的电路原理图。个电力晶体管的基极驱动电压分为两组。和同时导通和关断，其驱动电路中和同时动作，其驱动电压。双极式变换器的优点如下电流定连续可使电动机在四象限中运行电机停止时有微振电流，能消除静摩擦死区低速时，每个晶体管的驱动脉冲仍较宽，有利于保证晶体管可靠导通低速平稳性好，调速范围可达左右。脉宽调制原理脉宽调制器本身是个由运算放大器和几个输入信号组成的电压比较器。运算放图双极式型可逆变换器电路原理图大器工作在开换状态，稍微有点输入信号就可使其输出电压达到饱和值，当输入电压极性改变时，输出电压就在正负饱和值之间变化，这样就完成了把连续电压变成脉冲电压的转换作用......”。