1、平台下也可应用直接判断光标的移动方向。系统中光标纵深的移动为宰但使用时发现鼠标移动的太快了所以系统需要个系数来调整移动速度。掌木调试时发现用户正常滚动次滑轮得到的为左右，并不为。所以为了便于调试系数，系统将滑轮滚动个单位和光标移动个步长对应起来，比例系数为滑轮滚动个单位木三维光标移动的个步长于是，木最终，光标纵深的移动变为牢木木掌由于用户正常滚动次滑轮的值为左右，所以将固定为，然后来调节系数。根据移动三维光标的快慢程度，最终将系数定为。图为沿拾取射线的方向移动光标的效果。窗口标题栏中有光标热点的实时坐标表示屏幕坐标，表示世界坐标。从程序实际运行的效果来看，在图中数据可以得到前后两个时刻热点沿拾取射线的位移为，热点在屏幕上投影的位移个象素这表明如果沿拾取射线的方向移动的距离是，在但鼠标操作始终是二维的用户只能用二维鼠标想当然的去选取虚拟空间中距离视点很远的对象，缺乏三维操作的真实感。其次，窗口之外只有背景图片，没有可以漫游的三维场景。本文讨论的问题就是如何将鼠标的三维操作和虚拟环境进步结合起来，从而解决上述问题。首先，用鼠标的三维操作代替传统的二维操作。使光标可以沿屏幕纵深方向运动。其次，要为三维交互操作建立可以漫游的场景。本文所研究的鼠标三维操作有助于提高用户三维空问操作的真实感。三维操作技术的国内外研究现。
2、发的，它不需要用光线精确或准确地点取虚拟对象。这种技术模仿闪光灯点取对象，即使用户没有精确点取对象时也可以照亮它Ⅲ在闪光灯技术中，点取方向的定义与简单光线投射技术的方式相同，但用圆锥选择体替换虚拟光线，圆锥的顶点在输入设备上，落在锥体范围内的对象被选中，因此这种技术可以很容易地选择小对象，即使这些对象距离用户很远。使用闪光灯技术的显而易见的问题是当有多个对象落在闪光灯范围内时，如何处理期望的对象的二义性。光圈技术使之成为可能。光圈技术是对闪光灯技术的种修改，它允许用户交互地控制选择体的张角。点取方向由虚拟空问中用户视点的位置定义，并由被跟踪的头部位置和表示光圈光标的手部传感器的位置来确定。见图获得变换矩阵，类似地扩展出沿摄像机轴和轴的移动操作。图移动光标的函数调用关系图光标沿视平面纵深方向移动纵深移动包括向前和向后移动，本节主要讨论光标在三维空间中向前移动的方向。向后移动也是类似的。在最初的开发过程中，有两个方向可以考虑作为三维光标移动的正方向在世界坐标系下，沿轴正向运动在摄像机坐标系下，沿摄像机的正向但这两个选择都相继被否定了。最终系统将拾取射线的方向作为三维光标向前移动的方向。下面对上述这些方向进行详细的讨论。沿轴正向运动最初开发鼠标拾取的核心算法时，为了测试方便而简单地采用轴正向作为光标的前进方向这属。
3、作技术的分类指点交互技术指点技术允许用户通过简单的点取来选择和操作超出手臂到达范围的物体点取的方向矢量与虚拟对象相交时，用户就通过触发事件确认选择。对象被选择后，可以附加到点取矢量的末端进行操作。点取技术最早是在界面中出现的。该系统允许用户通过点取技术选择和操作对象。之后出现了些其他技术，这些技术的不同点在于两个设计变量第个是如何定义点取的方向第二个是选择体的形状以及当用户点取时有多少个对象被选中。点取技术是种强大的选择技术。许多技术表明它比虚拟手技术有着更好的选择性能。基于点取的交互技术有光线投射技术双手点取闪光灯技术光圈技术图像平面技术鱼竿卷线技术。光线投射光线投射技术中，用户使用定义点取方向的虚拟射线点取对象。在简单光线投射技术中，射线的形状是连到用户手上的短线段图。但这对于选择远处的小对象是困难的，因为当射线与虚拟物体对象相交时，不能提供给用户充分的视觉反馈。无限长的虚拟射线可以提供很好的视觉反馈。第章绪论幽光线投射技术⋯双手点取光线投射使用虚拟手的位置和虚拟射线的方向定义点取方向。在用户的双手都被跟踪的情形下，点取方向可以使用双手技术确定只手通常靠近用户的手用于指定虚拟射线的原点，另只手指定射线的指向。Ⅲ双手点取的缺点是必须同时跟踪两只手，但是这种技术能进行更为丰富和有效的点取交互。例如，手之间的。
4、距离可以控制虚拟指点器的长度，而通过手的轻微的扭曲，用户可以弯曲虚拟指点器。这种技术提供了种简单的消除多个对象在深度方向排列时的二义性的机制见图，并且可以简化点取全部或部分模糊对象的情况见图。图可用于点取部分模糊对象的柔性指点器闪光灯和光圈技术聚光灯或闪光灯技术是为了提供软的选择技术而开屏幕上只移动了个象素。实际使用中的效果也是很好的。第二章鼠标拾取算法的设计幽光标距离屏幕较近滚动滑轮，光标描拾取射线移动鼠标拾取算法的改进用户滚动次滑轮所以用户滚动次滑轮，光标移动的距离为木宰木考虑图所示的情况时刻拾取射线穿过物体，光标位于点。时刻用户滚动次滑轮，使得光标从点位移到点。，位于物体两侧。第二章鼠标拾取算法的设计图光标穿越物体却无法选择物体此时光标的位移为。所以系统可以分辩出，是两个不同的点。但因为，都不接触物体，所以，先前讨论的鼠标拾取算法不认为三维光标接触了物体，也更无从选择物体了。但从用户的角度考虑，用户看到的是前后两个时刻三维光标穿过了，有理由认为此时能够接触物体，进而选择物体。这说明先前讨论的鼠标拾取算法需要改进。上述问题的解决的办法是将拾取的判断条件由式改为其中图将拾取物体的范围从，扩大到，这在沿射线方向扩大了被拾取物体的范围，在这个范围内即使不接触物体也可以认为选中了该物体。这样造成的拾取物体的误差。
5、于鼠标操作，并不影响拾取算法的正确性。但当设计光标的前进操作时，很快就发现这个方向是不正确的。因为用户操作光标是在摄像机坐标系下进行的，如果将世界坐标系的轴的方向定为光标的前进方向，当用户摄像机旋转个角度时，轴的正方向已经不再是用户摄像机的正方向了。沿摄像机的正向用户操作光标是在用户坐标系下进行的，似乎理所应当的采用摄像机的正向作为光标前进的方向。但试验了之后才发现这是不正确的。如图所示图中表示时刻光标指向了物体。从用户的角度出发，此时向前移动光标，希望能够拾取到该物体。但光标如果沿摄像机的正方向运动，则无法拾取到该物体图。沿拾取射线的方向通过上面的分析，可以发现沿拾取射线的方向才是正确的。如图所示，沿第二章鼠标拾取算法的设计着拾取射线的方向才能接触到物体。从用户的角度观察，当鼠标指向了物体后向前移动光标，定可以接触到该物体。这是符合用户的操作习惯的。摄睑摄像机正冉光标指向物体，摄睑▴撮像帆正冉光标沿摄像机正向移动图光标沿摄像机的正向移动磐标，视野摄睑曩黼。▴▴正眄融磊，广外。，。，。。，暑第二章鼠标拾取算法的设计，简记为光标的位置为简记为则，可以得到拾取射线的方向向量。其次，判断光标是向前还是向后移动。假设前后两个时刻光标的位置分别为抬取射线黼知嗍，∥橱夕，厶▴摄像机，廖摄像机图,订捌彻图,节反之，所以在。
6、始终是在视线方向上的，而视线在屏幕上的投影始终是个点，所以用户在屏幕是看不到这种误差的，用户仍能构准确地拾取到屏幕上物体的每个象素点。系统中令，。图是该算法在实际应用中的截图光标未接触物体光标接触物体颜色变为浅红色从另方向观察到中光标与物体的实际距离。图算法改进后的效果改进后的算法使得用户选择操作方便了很多。第三章鼠标三维操作方式的设计第三章鼠标三维操作方式的设计本章将介绍如何用普通的鼠标控制虚拟空间中的光标。包括如何用鼠标移动左右键按下抬起滚动滑轮等基本操作以及这些操作的组合来控制光标的移动摄像机的移动旋转以及如何接触物体选择物体和移动物体。拾取操作的反馈信息用户在使用系统时，系统应该针对用户的操作提供尽可能多的反馈信息。现在众多的设计都遵循这理念，比如在中，当鼠标移动到个菜单项上时，该菜单项的颜色就会发生变化。在本系统的鼠标拾取操作中也为用户提供了几个反馈信息。指向当鼠标的拾取射线穿过物体时，从用户的角度来看，鼠标指向了物体的象素点。所以将此时物体所处的状态称为指向。接触在物体是指向状态时，沿拾取射线移动鼠标。当鼠标的热点刚刚碰撞到物体时，认为该物体处于接触状态。拾取当鼠标接触物体时，点击鼠标左键，此时称为该物体被选取。物体如果处于指向状态时亮度增加处于接触状态时，呈浅红色处于拾取状态时呈浅绿色。区分这。
7、发的，它不需要用光线精确或准确地点取虚拟对象。这种技术模仿闪光灯点取对象，即使用户没有精确点取对象时也可以照亮它Ⅲ在闪光灯技术中，点取方向的定义与简单光线投射技术的方式相同，但用圆锥选择体替换虚拟光线，圆锥的顶点在输入设备上，落在锥体范围内的对象被选中，因此这种技术可以很容易地选择小对象，即使这些对象距离用户很远。使用闪光灯技术的显而易见的问题是当有多个对象落在闪光灯范围内时，如何处理期望的对象的二义性。光圈技术使之成为可能。光圈技术是对闪光灯技术的种修改，它允许用户交互地控制选择体的张角。点取方向由虚拟空问中用户视点的位置定义，并由被跟踪的头部位置和表示光圈光标的手部传感器的位置来确定。见图获得变换矩阵，类似地扩展出沿摄像机轴和轴的移动操作。图移动光标的函数调用关系图光标沿视平面纵深方向移动纵深移动包括向前和向后移动，本节主要讨论光标在三维空间中向前移动的方向。向后移动也是类似的。在最初的开发过程中，有两个方向可以考虑作为三维光标移动的正方向在世界坐标系下，沿轴正向运动在摄像机坐标系下，沿摄像机的正向但这两个选择都相继被否定了。最终系统将拾取射线的方向作为三维光标向前移动的方向。下面对上述这些方向进行详细的讨论。沿轴正向运动最初开发鼠标拾取的核心算法时，为了测试方便而简单地采用轴正向作为光标的前进方向这属。
8、平台下也可应用直接判断光标的移动方向。系统中光标纵深的移动为宰但使用时发现鼠标移动的太快了所以系统需要个系数来调整移动速度。掌木调试时发现用户正常滚动次滑轮得到的为左右，并不为。所以为了便于调试系数，系统将滑轮滚动个单位和光标移动个步长对应起来，比例系数为滑轮滚动个单位木三维光标移动的个步长于是，木最终，光标纵深的移动变为牢木木掌由于用户正常滚动次滑轮的值为左右，所以将固定为，然后来调节系数。根据移动三维光标的快慢程度，最终将系数定为。图为沿拾取射线的方向移动光标的效果。窗口标题栏中有光标热点的实时坐标表示屏幕坐标，表示世界坐标。从程序实际运行的效果来看，在图中数据可以得到前后两个时刻热点沿拾取射线的位移为，热点在屏幕上投影的位移个象素这表明如果沿拾取射线的方向移动的距离是，在但鼠标操作始终是二维的用户只能用二维鼠标想当然的去选取虚拟空间中距离视点很远的对象，缺乏三维操作的真实感。其次，窗口之外只有背景图片，没有可以漫游的三维场景。本文讨论的问题就是如何将鼠标的三维操作和虚拟环境进步结合起来，从而解决上述问题。首先，用鼠标的三维操作代替传统的二维操作。使光标可以沿屏幕纵深方向运动。其次，要为三维交互操作建立可以漫游的场景。本文所研究的鼠标三维操作有助于提高用户三维空问操作的真实感。三维操作技术的国内外研究现。
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