1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。采用的技术主要有通过编程来控制小车的速度传感器的有效应用新型显示芯片的采用关键词单片机光电检测器调速电动小车二〇〇四年六月十七日星期四目录第章前言第二章系统功能描述及设计思路系统功能描述二设计思路第三章硬件设计电路单片机硬件结构二最小应用系统设计三主控器四电机驱动控制五寻迹传感器电路六避障传感器电路七显示电路,八输出控制电路九声光提示电路十电源电路第四章软件设计软件流程二代码分析第五章小结致谢参考文献附录程序清单附录硬件原理图二〇〇四年六月十七日星期四第章前言随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....避开墙壁，找到通路，三分钟之内到达门到达门，停，小车自动计时并数字显示段所用的时间，并声光报警自门外，循环形引导轨迹前进引导轨迹为宽到达点后，小车停止前进并停止计时，显示段所用的时间图小车二〇〇四年六月十七日星期四二设计思路在本次设计中，小车底盘选取的是三轮双电机结构，通过后轮电动机转速和转向的不同实现对小车方向的控制。左右两侧电动机控制采用电动机驱动芯片实现驱动，转速调节是通过单片机输出的脉冲宽度方式进行调节。为了保证小车在建筑物内行进过程中不碰壁，因此选用组光电开关实现障碍物的检测，当传感器检测到障碍物时进行及时避让和调整。另外，在小车离开建筑物时，可以通过安装在小车底部的光电开关检测黑色循迹线，使得小车沿线运行。二〇〇四年六月十七日星期四第三章硬件电路设计个单片机应用系统的硬件电路设计包含有两部分内容是系统扩展，即单片机内部的功能单元......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....以实现完善的控制功能为己任，将些外部接口功能单元如﹑﹑可编程计数器阵列﹑监视定时器﹑高速口﹑计数器的捕获比较逻辑等。这代单片机中，在总线方面最重要的进展是为单片机配置了芯片间的串行总线，为单片机应用系统设计提供了更加灵活的方式。公司还为这代单片机系列单片机引入了具有较强功能的设备间网络系统总线新代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了良好的基础。本设计就采用了比较先进的为控制核心，采用工艺，功耗很低。该设计具有实际意义，可以应用于考古机器人医疗器械等许多方面。尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景在考古方面也应用到了超声波传感器进行检测。所以本设计与实际相结合，现实意义很强。二〇〇四年六月十七日星期四第二章系统功能描述及设计思路由于机械结构的不同，智能车有两种控制转向的方式，种是采用四轮双电机结构，前面两个轮子用于控制转向，后面两个控制速度另种是采用三轮双电机结构，前面采用个万向轮......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....这也是单片机在设计的精美之处。二最小应用系统设计是片内有的单片机，因此，这种芯片构成的最小系统简单﹑可靠。用单片机构成最小应用系统时，只要将单片机接上时钟电路和复位电路即可，如图单片机最小系统所示。由于集成度的限制，最小应用系统只能用作些小型的控制单元。其应用特点有可供用户使用的大量口线。内部存储器容量有限。应用系统开发具有特殊性。图单片机最小系统时钟电路虽然有内部振荡电路，但要形成时钟，必须外部附加电路。单片机的时钟产生方法有两种。内部时钟方式和外部时钟方式。本设计采用内部时钟方式，利用芯片内部的振荡电路，在引脚上外接定时元件，内部的振荡电路便产生自激振荡。本设计采用最常用的内部时钟方式，即用外接晶体和电容组成的并联谐振回路。振荡晶体可在到之间选择。二〇〇四年六月十七日星期避障传感器载入数据移出数据循迹传感器载入数据二〇〇四年六月十七日星期四移出数据循迹程序......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....必须在片外进行扩展，选择适当的芯片，设计相应的电路。二是系统配置，既按照系统功能要求配置外围设备，如键盘显示器﹑打印机﹑﹑转换器等，要设计合适的接口电路。单片机硬件结构单片机是把那些作为控制应用所必需的基本内容都集成在个尺寸有限的集成电路芯片上。如果按功能划分，它由如下功能部件组成，即微处理器数据存储器程序存储器并行口串行口定时器计数器中断系统及特殊功能寄存器。它们都是通过片内单总线连接而成，其基本结构依旧是加上外围芯片的传统结构模式。但对各种功能部件的控制是采用特殊功能寄存器的集中控制方式。微处理器该单片机中有个位的微处理器，与通用的微处理器基本相同，同样包括了运算器和控制器两大部分，只是增加了面向控制的处理功能，不仅可处理数据，还可以进行位变量的处理。数据存储器片内为个字节，片外最多可外扩至字节，用来存储程序在运行期间的工作变量运算的中间结果数据暂存和缓冲标志位等，所以称为数据存储器。程序存储器由于受集成度限制......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....利用两个轮子速度不同来实现转向。这里设计的简单智能小车采用的是第二种机械结构。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。系统功能描述如图所示，设计制作个智能小车，该小车能按照要求自行运动，按照虚线路径通过个建筑物中曲折的道路，并完成规划的动作。设矩形建筑物有两个门门宽，建筑物的墙壁是高，厚的矮墙，建筑物内无引导轨迹。具体功能如下要求智能小车从门进入并开始自动计时，从门出来，在行进过程中，能自动选择适当的路径，避开墙壁，找到通路，三分钟之内到达门到达门，停，小车自动计时并数字显示段所用的时间，并声光报警自门外，循环形引导轨迹前进引导轨迹为宽到达点后，小车停止前进并停止计时，显示段所用的时间图小车二〇〇四年六月十七日星期四二设计思路在本次设计中，小车底盘选取的是三轮双电机结构，通过后轮电动机转速和转向的不同实现对小车方向的控制......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间，具有自动寻迹寻光避障功能，可程控行驶速度准确定位停车。根据题目的要求，确定如下方案在现有玩具电动车的基础上，加装光电红外线避障传感器等电路，实现对电动车的速度位置运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用系列中的单片机。以为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间，自动寻迹和寻光功能。是款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第四代单片机的代表。第四代单片机包括了公司发展系列的新代产品......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....如果片内的只读存储器的容量不够，则需用扩展片外的只读存储器，片外最多可外扩至字节。中断系统具有个中断源，级中断优先权。定时器计数器片内有个位的定时器计数器，具有四种工作方式。串行口个全双工的串行口，具有四种工作方式。可用来进行串行通讯，扩展并行口，甚至与多个单片机相连构成多机系统，从而使单片机的功能更强且应用更广。口口口口二〇〇四年六月十七日星期四为个并行位口。特殊功能寄存器共有个，用于对片内的个功能的部件进行管理控制监视。实际上是些控制寄存器和状态寄存器，是个具有特殊功能的区。由上可见，单片机的硬件结构具有功能部件种类全，功能强等特点。特别值得提的是该单片机中的位处理器，它实际上是个完整的位微计算机，这个位微计算机有自己的位寄存器口和指令集。位机在开关决策逻辑电路仿真过程控制方面非常有效而位机在数据采集，运算处理方面有明显的长处。单片机中位机和位机的硬件资源复合在起，二者相辅相承......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....右侧标志位测不到物体时，向右转度左侧标志位测不到物体时向左转度二〇〇四年六月十七日星期四替代如果左右两边都有障碍左侧有障碍右边有障碍同时检测到障碍如果左侧无障碍二〇〇四年六月十七日星期四如果右侧无障碍如果左右都无障碍二〇〇四年六月十七日星期四若前方有障碍，说明仍在迷宫若前方没有障碍，说明已经出迷宫,二〇〇四年六月十七日星期四定时器初始化工作方式定时允许定时器中断开总中断启动定时器定时器初始化定时器中断服务程序重载定时器初值二〇〇四年六月十七日星期四写计数器初值写计数器初值定时器中断服务程序二〇〇四年六月十七日星期四附录硬件原理图二〇〇四年六月十七日星期四摘要单片机是款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用单片机来实现简易智能电动车设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用单片机为控制核心，利用避障传感器检测道路上的障碍......”。