【图纸全套】气动翻转机械手部件设计【终稿】 ㊣ 精品文档

（图纸） A0-装配图.dwg

（图纸） A1-夹紧装置.dwg

（图纸） A3-半联轴器.dwg

（图纸） A3-不带孔齿条.dwg

（图纸） A3-齿轮2.dwg

（图纸） A3-带孔齿条.dwg

（图纸） A3-固定机架.dwg

（图纸） A3-固定机座.dwg

（图纸） A3-固定铁片.dwg

（图纸） A3-固定轴.dwg

（图纸） A3-夹紧套.dwg

（图纸） A3-夹紧装置齿轮.dwg

（图纸） A3-连接装置.dwg

（图纸） A3-联轴器中间.dwg

（图纸） A3-密封块.dwg

（图纸） A3-气缸端盖.dwg

（图纸） A3-气缸推动轴.dwg

（图纸） A3-气缸外壳.dwg

（图纸） A3-气压缸盖.dwg

（图纸） A3-推动轴.dwg

（图纸） A3-轴承外端盖.dwg

（其他） Compliance effects in a parallel jaw gripper.pdf

（其他） Design and feasibility tests of a flexible gripper based on inflatable rubber pockets.pdf

（其他） 毕业设计论文.doc

（其他） 答辩稿.ppt

（其他） 开题报告.doc

（其他） 任务书.doc

（其他） 外 文 翻 译基于充气橡胶袋的一个灵活夹具的设计和可行性测试.doc

（其他） 外文翻译之一个平行夹爪夹持器的合规性效果.doc

（其他） 文献综述.doc

（其他） 摘要+目录.doc

（其他） 抓取移动.avi

工程”“双师型教师培养工程”等，分期分批选派中青年教师到其它高校网络信息行业进行培训，挂职锻炼。

加大专业建设与企业结合力度，努力造就批专业理论深厚实践技能过硬集教学实践科研开发与社基本情况实验训室名称网络技术综合实训室项目类别新建项目负责人刘恋秋性别男民族汉出生年月职称讲师职务专业教师专业领域计算机建设期限年月至年月电子邮箱所在部门应用设计系联系电话项目组成员姓名性别出生年月职称专业特长部门分工刘恋秋男讲师计算机应用技术应用系实训室规划刘远全男副教授电子应用技术应用系实训室管理何代菊女副教授计算机应用技术应用系建设与管理刘自在男讲师计算机应用技术会计工作经历和能力说明项目基础学院现有专业实训室有电子电工实训室间计算机组装与维护实训室间电脑设计与制作实训室间网络技术实训室间。

尽管实训室种类繁多，但是设备单，网络技术实训室硬件设备只拥有计算机，这些实训室只能提供专业基本认知和最简单操作实践，不能满足专业核心能力培养及社会服务专业拓展与改革建设需要。

项目组成人员说明刘恋秋，计算机科学与技术本科，软件工程研究生，讲师，网络类课程负责人，专职教师，对网络工程类课程及实验室建设经验丰富，直从事网络工程综合实训设计实施任务。

刘远全，物理学本科，副教授，拟任课程，电子技术基础，电子测量技术，原理与应用。

何代菊，计算机专业及数学专业专科，经济管理本科，公共管理专业研究生，副教授，于年参加过由教育部组织高校微机中心主任培训获结业证书，从事电子信息类专业教学实验室管理信息化建设与管理工作年，具有丰富实验室规划建设与管理能力和经验。

刘自在，计算机技术和会计专业，讲师，长期从事计算机网络类专业教学及财务工作，专业教学和能力强，专业实践能力丰富。

龚爽装潢艺术设计本科，讲师，行业从业经历年。

动漫类专业课程负责人，负责对该类课程标准实训项目及内容制作审定。

本项目建设还聘请了校外专家和行业专家参与李顺江，男，学历，硕士，重庆文理学院材料学院书记，副教授。

王立旭，男，学历，本科，重庆罡立科技有限责任公司，董事长，网络高级工程师。

师资建设规划根据实训室对应功能做相关修改计划采用“提高培养引进”和专兼职相结合办法，尽快提高本项目涉及主要课程教师队伍学历层次学术水平及实践能力，提高教师适应专业发展与建设能力和教学胜任能力及实践能力。

增加专业教师数量。

年内，计划引进网络信息工程等专业本科或硕士人。

提高在编教师业务能力。

根为满足计算机应用技术专业完成网络设计和网络配置实训同时满足学院其他财会专业学生完成网络基础技术实训而设立该实训中心建成后能完成计算机应用技术类学生校内基础性实训专业核心技能集中实践及创新能力培养实验实训电子商务及营销类学生学习网络技术与应用类实验实训财会信息管理类学生完成管理信息系统维护与应用类实训任务为本地区政府行业及企业提供员工相关能力提升培训为重庆商贸流通行业提供网络技术培训及服务需要。

功能专业“教学做体化”教学及实训功能。

技能比赛培训功能。

实训室配备技能比赛指定产品设备，能够完成“计算机网络应用技术”“网络安全与评估”和“网络综合布线”等技能比赛培训。

社会服务功能。

实训室除了对相关专业学生进行专业教学与技能培训外，还面对地方政府及企事业职工实施在职培训转岗培训和社会建设目标及验收要点其他人员培训，以及待岗人员再就业培训，及为重庆商贸流通行业提升相关培训及技术服务。

为学院数字校园建设提供服务。

该中心所拥有网络设备和布线环境及除满足专业教学外，还同时能为学院数字化校园建设提供布线设计设备调试网络测试等服务功能。

水平该实训中心建成后可望达到同类学校网络技术类实训中心领先水平。

特色是个集“教学做体化”专业教学场所，个可为区域建设及行业发展提供相关培训服务功能网络信息类综合实训中心。

验收要点实训仪器数量。

实训仪器好坏。

实训仪器技术指标。

实训仪器利用状况。

二项目论证建设依据专业建设与改革发展需要我院已经成功开设计算机应用技术商务网站设计技术方向和动漫设计与制作方向电子产品质量检测软件外包服务电子商务财务信息管理等专业，相关专业在校生有较大规模，市场对专业人才需求在逐年递增，同时，正在探索建设财务信息系统管理与维护等新专业，为了适应网络技术类专业建设与发展改革需要，是本系提出建立该项目主要依据。

服务。

无霜期天。

降水量年平均降水量毫米蒸发量年平均蒸发量毫米气温年平均气温月份平均气温，极端最高温度为月份平均气温，极端最低温度为湿度年平均相对湿度日照平均太阳辐射约卡平方厘米日照时数小时风向风向随季节而转换明显，夏季盛行东南风，冬季盛行西北风。

常年主导风为西风，其次为东风。

地区地区是福建省闽江正源头，境内溪流交错，水系发达，流域范围广。

主要两大水系为濉溪楚溪，其他流域面积超过平方公里溪流有九条。

多年平均径流量亿立方米。

社会经济状况地区地区辖乡镇街道办事处，现有人口万人，年国民经济产值为亿元，其中第产业亿，占全县，第二产业亿元，占，第三产业亿，占。

目前笋干，因为经营场所，技术装备，经营观念等原因，在卫生质量口感保质期等方面不近人意，无法满足当今高品质快节奏消费需求，制约了笋干行业发展，还造成该传统山珍佳肴有被消费者淡忘趋势。

为了发挥山区笋干资源优势，满足人们对高品质方便笋干产品需求，提高笋干附加值，促进笋竹产业发展，地区地区公司拟发挥自身龙头企业技术管理品牌市场优势，公司计划实施万亩笋竹丰产示范基地，提高笋干产量和质量，并应用先进食品加工技术开发生产软包装水煮笋干玉兰笋系列产品，笋干干制品系列产品，开发多种经营，进步提高推动建宁乃至全省笋竹产业化进程，带动全省笋干向高科技高附加值方向发展。

二农业产业化经营发展状况地区地区是著名革命老区，是山区农业县。

年地区地区第二三产业比重分别为，笋竹业长期以来直是全县农业经济主要支柱产业之。

竹农有生产白笋干传统习惯，笋干是建宁竹农收入来源之。

建宁笋干资源丰富品质优，有“闽笋之乡”美誉，如何发挥建宁笋干资源优势和品牌优势，实行农业产业化经营带动笋竹产业发展，是实现农民致富，解决“三农”问题关键。

几年来，随着农村经济发展，笋竹产业得到了快速发展，截止年来，建宁共有竹林面积万亩，竹山产值万元，人均竹山收入元。

但是由于我县竹林普遍分布较为偏远，竹农资金投入不足，中低产竹林仍占较大比重，笋竹资源培育潜力巨大，同时由于竹笋加工业发展缓慢，绝大多数笋干还是处于初级加工销售模式，深精加工产品少，产品附加值低。

近年来地区地区笋业公司作为省市县三级农业产业化龙头企业，以公司基地农户生产经营方式，通过基地建设，合同收购，技术扶持，产品开发，科技创新和市场营销，不断发展笋竹产业化深加工取得了明显成效，开发生产出金丝笋凤尾笋冬笋片水煮笋干玉兰笋片等系列笋干产品，有力带动了笋竹产业化发展。

目前，在地区地区公司龙头示范带动下，有效拓展了笋竹产业发展空间，与之相关包装运输等行业也逐渐形成。

三项目建设必要性及目意义竹类生产周期短投资少见效快，是林业持续发展优良种类。

竹材是建筑造纸人造板农具家具竹工艺品原料竹笋营养丰富，是具特色笋干系列产品，填补了国内外市场空白。

项目产品具有广阔市场前景。

地区地区笋干系列产品口感好风味佳食用方便卫生，产品批量生产试销受消费者喜爱，出口欧美东南亚等多个国家和地区，并多次通过美国例行检验，市场前景看好。

同时项目经济效益好，有较强抗风险能力，在经济上是可行。

项目投产达产年新增销售收入万元，税后平均利润万元，税收万元，财务内部收益率，投资回收期年含建设期年。

项目建成达产可极大地拉动建宁经济增长，带动建宁农业和供水供电运输包装等行业发展，增加就业人数和农民收入，提高老区经济实力和发展后劲。

项目建设污染小，符合环保要求。

该项目建设万亩笋竹丰产示范基地主要采取深翻垦复覆盖施肥引水灌溉等生产技术，无需喷农药等有害物质。

加工生产笋干系列产品为绿色食品，生产过程严格按照出口食品卫生标准进行，对部分三废严格按照建设项目环境管理有关规定进行处理。

项目对环保处理设施安排了专项资金，可确保各类废弃物达标排放。

论证结论该项目符合农业综合开发有关政策要求。

项目结合笋竹生产实际，直接面对林农，通过项目实施，能够加快中低产竹林改造步伐，有利于提高竹林经营管理水平，改善竹山经营条件，实现竹笋高产稳产，提高笋干产量与质量，带动农户增收，改善生态环境，促进农村经济发展。

“地区地区”笋干系列产品加工技术先进适用，产品市场潜力大，环境污染小，项目建设可行，建议给予立项。

四存在问题与建议本项目建设可带动当地笋业发展，但要大量利用这些绿色资源为消费者提供健康笋制品，就必须在原有品牌影响力及市场基础上，进步扩大生产规模，降低成本，提高产