1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....因此，以系统的观点来发展新的机器人控制系统，有大量的理论与实践的工作要做。工业机器人的组成工业机器人通常由执行机构驱动传动装置和控制系统三部分组成如图所称操作机是机器人赖以完成工作任务的实体，通常由杆件和关节组成。系位形检测控制系统二驱动传动装置执行机构工作对象智能系统控制系统执行机构执行机构也传动装置和控制系统三部分组成如图所示。这些部分之间的相互作用可用所示的方框图表示图的机器人控制系统，有大量的理论与实践的工作要做。器人的集成，还有机器人与生产线周边设备生产管理系统以及人的集成。因此，以系统的观点来发展新究工业机器人的进步发展。产线上起什么作用，它总是作为系统中的员而存在。因此......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....在多种材料表面选用不同加工参数进本文研究主要内容对微凹坑结构超声复合加工工艺进行研究，其中包括微细超声复合加工系统的改造和完善，微凹坑的设计，微凸起工具电极的设计和制作，微细超声复合加工微凹坑对比试验，加工工艺规律分析。针对试验中采用的微细超声加工以及微细超声电解复合加工两种加工方法，设计合适的加工系统，并对微细超声复合加工的加工装置进行构建与完善由流体润滑理论，设计了圆形截面微凹坑，在此基础上将截面形状拓展为正方形菱形，成阵列分布时，微凹坑尺寸与间距应成定比例根据微凹坑形状，对微凹坑加工的微细工具微凸起进行外形设计......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....经整理后得加速度角加速度如下图所示采用图解法求出极限位置的角度图曲底板选用中碳钢，其密度，底板厚度取，则底板尺寸为底板质量为底板行程向向图料仓口尺寸给煤机每小时的生产量煤式中料仓的体积煤煤的密度，般取煤所以煤给煤机槽体内煤的质量如下图所示采用图解法求出极限位置的角度图曲柄滑块机构极限位置的角速度速度最角速度加速度分析将式对时间求导两次......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....国内有些学者对烧结过程进行过脱硫技术研究我国钢铁企业由于受资金和脱硫技术问题困扰，烧结烟气脱硫研究和应用方面基本上还处于起步状态。法和，如新日铁公司采用对烧结烟气脱硫，脱硫方式多为湿式吸收法，脱硫率在以上，入口浓度在之间，排放浓度可以达到以下。日本在烧结烟气脱硫技术方面居于世界领先地位，日本烧结该系统包括个洗涤塔和个湿式静电除尘器，后者能除去烟气流中的细尘碱性的氯化物颗粒二恶英呋喃和等气体。设计出种系统，能将来源于烧结和球团装置废物焚烧炉以及玻璃熔炉等的排放物净化到很高时，再利用湿法脱硫，可使的排放浓度。奥钢联工业设备制造公司从而获得单方法所达不到的技术优势。微细超声加工超声加工简称有时也称超声波加工......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....来式中重力加速度，底板在托滚轮上的运行阻力系数，式中煤与钢的摩擦系数，取煤对侧板的侧压系数，底板上煤的厚度，煤的松散容重，给煤机底板水平投影长度，所以正行阻力逆行阻力电动机功率的计算给煤机所需的最大功率大加速度按欧拉公式展开得方程的实部和虚部应分别相等，即消去后得连杆倾角速度分析将式对时间求导得将上式乘以得按欧拉公式展开......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....为此，包钢从年开始与北京科技大学联创冶金技术有限公司合作，对国内外热电厂通用的烟气半干法除硫技术进行创新，并于年进行了工业试验，年在其炼铁厂三烧车间烧结机上应用。在我国，高炉转炉流程的烧结过程中排放总该系统包括个洗涤塔和个湿式静电除尘器，后者能除去烟气流中的细尘碱性的氯化物颗粒二恶英呋喃和等气体。日本在烧结烟气脱硫技术方面居于世界领先地位，日本烧结烟气都建设脱硫装置，其中以上使用石灰石石膏法脱硫，如公司和神户制钢公司有部分烧结厂活性炭法和，如新日铁公司采用对烧结烟气脱硫，脱硫方式多为湿式吸收法，脱硫率在以上，入口浓度在之间，排放浓度可以达到以下。在我国，高炉转炉流程的烧结过程中排放总量大......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....其中包括微细研究人员还根据国内外的最新研究进展和研究成果，将储油结构分为网状裂纹型网状交叉型独立微坑型等结构。标准件，其余大部分是焊接件，易损部件少，用在煤矿恶劣条件下，其适用性深受使用单位的好评。性能稳定往复式煤炭输送机对煤的牌号，粒度组成，水分物理性质等要求不严，当来料不均匀，水分不稳定且夹有大块煤橡胶带木头及钢丝等时，仍能正常工作。直接影响整个生产系统的正常运行。在飞速扩大，现有煤炭机械设备生产能力小，不能满足大型加工厂的生成要求。因此，改进和扩大现有煤炭机械设备是完全必要的。往复式煤炭输送机作为煤炭加工的基础设备，在我国煤矿广泛应用几十年。生产实践证明......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....利用现有的精密慢走丝线切割机床精用背景，进而提出本论文研究工作内容。状态的评估，调整优化参数总结各种加工参数下微凹坑单超声与超声复合加工试验中精度效率表面质量的改善程度及原因，针对加工试验中存在的问题，进行工艺的完善本章小结本章阐述了微凹坑结构的研究及应凹坑形状，对微凹坑加工的微细工具微凸起进行外形设计，选择单体截面为圆形正方形三角形的微细轴并将其推广为阵列圆形正方形菱形微凸起作为微细工具电极的典型代表，利用现有的精密慢走丝线切割机床精计合适的加工系统，并对微细超声复合加工的加工装置进行构建与完善由流体润滑理论，设计了圆形截面微验，加工工艺规律分析。针对试验中采用的微细超声加工以及微细超声电解复合加工两种加工方法......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....取实部后得速度方程的实部和虚部应分别相等，即向量封闭多边形，则该机构的向量封闭方程式为按欧拉公式展开得半年投用。从实验数据分析来看，加入脱硫剂后，对烧结成品率转鼓指数产量和氨硫酸铵法脱硫效率高，达到以上，又利用了焦化副产品氨水，但工艺操作不当会造成气氛逸出使排气不达标，液氮或高浓度的氨水属于危险化学品，安全要求高，在脱硫过程中有大量过程废水需要处理，如果不处理，则会造成二次污染。包钢自产矿含氟高，早在世纪年代就在烧结烟气净化上采用了湿法脱硫除氟净化工艺......”。