机电大实验-PLC控制的液压系统开发流程并设计一个液压控制系统 ㊣ 精品文档 值得下载

行了旋转设计，使其不管在轴还是轴的铣削都会有液压缸在后面支撑零件。

困难由于输入端口仅有个端口，设计中不知道如何分配各种传感器的分布及数量选择。

为了满足选择的的使用，本小组精简了不必要的传感器的使用，将装夹液压缸的装夹速度只有种，减少传感器的使用。

然后对手动操作采用波段开关的设计，减少对输入端口的使用，从而满足选型的对实验的要求。

困难梯形图编写完成后有。

梯形图编写完成后，在模拟运行过程中，常遇到多个输出端口同时输出的问题，经过本小组的讨论和分析，将程序分布的运行互锁上步的输出口发现，每次输出结果都满足程序的编写要求，最终完成机电综合大实验。

第六章结论及个人总结本次机电专业大实验，我们小组主要通过对液压系统控制系统设计，学习并掌握了如果通过编程解决实际工作中遇到的问题，面对实际生产过程中的要求，首先思考需要解决什么问题，已经什么参数，需要自己设计哪些参数，要知道，每个器件的选取都是通过各个参数的计算来选型的，参数计算就显得尤为重要。

以前面对实际问题我并不知道如何通过解决或者说不知道怎么下手去解决问题，通过本次实验，锻炼了我独立思考通过解决实际生产中遇到问题的能力，本次实验是通过设计零件的批量生产加工的控制方案，并且采用液压系统作为动力部件。

本次实验很荣幸成为本组小组长，实验期间的任务分配，团结协作，无形中锻炼了自己的领导力，协调各个同学的能力和独立解决问题的能力。

本次大实验，我主要负责设计液压系统整体系统原理以及程序梯形图的编写检查的任务，通过本次实验，对液压阀的工作状态，的工作原理以及的控制原理等等有个更加深入的了解，是种逻辑控制器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算顺序控制定时计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的生产过程。

原来直对的运行原理不是很清楚，现在有了更加深入的了解，首先个电信号输入，将这种电信号转换为系列的信号，然后再输出系列的信号，即采用的是分段的执行操作。

实验完成后，不得不感叹，人类真的很聪明，发明了单片机和计算机等等服务于人类，提高社会的生产效率和生产能力，制造工具并使用工具，这就是人神奇的地方，面对快速发展变化的社会生活，作为新届即将踏入社会的大学生，我们必须紧跟时代的潮流，努力跟上脚步才能在日益快速发展的社会站稳脚步。

时间不会等待任何人，我们只能抓紧时间，艰苦奋斗自强不息，努力实现自我的中国梦。

则可估算三个方向的铣削力分别为，，，由于采用立铣，则，纵向铣削力，径向铣削力。

铣削功率的分析与计算铣削过程中消耗的功率主要与圆周切削力和铣削速度相关。

即，其中液压缸的快进快退为，工进速度为，即铣刀主轴电机选型由上式计算的功率选择上海犇马电机有限公司极三相异步电动机，由于转速与力矩的要求，故需要加用减速机。

液压回路得计算由上计算铣刀驱动电机功率，且铣刀直径，铣刀转速，假设铣刀台质量，静摩擦，动摩擦，静摩擦负载，动摩擦负载，液压缸机械效率，所以快进和快退中恒恒速流量计算快进快工进液压缸的选型由初选山东恒鼎液压的双向缸，最大可以承受推力和拉力，则面积由所选用液压缸工作时压力为，则，故本小组选用的液压挡板退缸轴手动带传动启动夹具带传动启动挡板带传动关闭前进夹具启动缸后退夹具到位缸速度快慢快进缸带传动启动按钮工进缸泵站工进缸传送带启动工进缸工退缸压力传感器紫鑫五金硅压阻式传感器元铣刀主轴电机极上海犇马电机有限公司元节流阀百斯特液压六角管式元波段开关红升电子两层刀档元快退缸快退缸夹具松开缸夹具松开到位缸挡板右移缸挡板左移缸主轴启动主轴停止画出电气原理回路设计图电气原理回路流程图循环启动传有信号传送带启动传送带右移装夹启动压继有信号有信号有信号有信号有信号有信号有信号有信号快进工进工进工退工进夹具松开快退快退传有信号程序设计针对实际生产中遇到的问题，我们小组设计并编写了所需要的程序，采用，编写程序如下图所示第五章系统程序调试理论上的输出对应如下表所示表缸满足使用要求。

所有零件选型清单表各个零件的选型物品品牌与厂家参数价格数量铣刀九利刃元液压缸山东恒鼎液压双向缸元两位三通电磁换向阀榆次锋特行液压机械制造有限公司两位三通元三位四通电磁换向阀三位四通按钮德力西电气元开关空气开关飞雕西电气双极液压站液压站赫德沃液压最大压力额定压力最大流量元传感器接近开关名扬电气直流三线元启启动恒，口的点数及地址分配表口的点数及地址分配序号变量地址注释序号变量地址注释压力传感器传感器主轴启动传感器快进缸快退缸工进缸工退缸快进缸快退缸工进缸工退缸泵站启动夹具进缸急停夹具退缸循环启动挡板进缸轴及指令的应用。

说明本次实验使用的传感器，与控制电路的接口。

自我总结说明在本次试验中所做的具体工作内容，从试验中所学到具体专业知识，有何感悟和体会第二章系统工艺设计总体方案设计图总体方案设计图本小组设计是满足完成批量生产工件，自动装夹，自动装卸零件的设计要求。

将零件放置在传送带上，启动传送带后，工件右移，当零件到达传感器时，液压缸启动，夹具启动将工件推到挡板处，两处挡板装夹固定工件，装夹完成后，铣刀在处开始对工件进行铣削加工，当完成加工后，液压缸后退，夹具松开，当传感器收到信号后，液压缸后退停止，此时液压缸右移，工件掉落到零件箱中，挡板定时间后复位，传送带启动，完成自动批量生产工件的设计。

被加工零件图图零件图加工工艺示意图以及动作循环图零件加工工艺过程及其位置控制带传动带动工件，传感器得到信号，带传动停止，工件到位。

夹具装夹工件，夹具开始工进，夹紧工件。

达到设定压力后，压力继电器发出信号，通知工件装夹完毕。

原位传感器和压力继电器同时检测到信号，快进。

快进到位，传感器检测到信号，工进。

工进到位，传感器检测到信号，工进。

工进到位，传感器检测到信号，工进。

工进到位，传感器检测到信号，工进。

工进到位，传感器检测到信号，快退。

快退到位，传感器检测到信号，快退。

快退到位，传感器检测到信号，铣刀停止。

夹具松开，传感器检测到信号，夹具复位到位。

挡板右移秒后自动停止。

挡板左移秒后停止，同时传送带启动。

动作循环图图动作循环图第三章系统液压油路设计液压回路设计四个液压缸分别代表轴移动，轴移动，工件装夹和挡板液压缸。

图液压回路设计图液压回路得电顺序表表液压回路得电顺序表轴液压缸轴液压缸装夹液压缸装卸液压缸装夹夹具松开挡板右移挡板左移快进工进快退工退快进工进快退工退第四章控制系统设计系统功能设计本次小组设计是完成批量加工零件的设计，所设计系统为专机，针对零件的批量加工设计，可以完成零件的自动装夹，铣削加工，自动卸载工件和自动启动传动带等方面的设计。

选择作为系统的编辑执行控件，完成各个步骤以及执行铣削加工。

设计器材的选型设计及其价格铣削力的计算由于零件的加工方式为立式铣削，采用硬质合金立铣刀，工件的材料为碳钢，查机械设计手册得立铣时的铣削力计算公式为其中铣刀直径为，齿数为，为了计算最大铣削力，取最大铣削宽度，背吃刀量为，每齿进给量为，铣刀转速，则最大铣削力目录第章实验目的要求内容实验目的实验器材实验要求实验内容第二章系统工艺设计总体方案设计被加工零件图加工工艺示意图以及动作循环图零件加工工艺过程及其位置控制动作循环图第三章系统液压油路设计液压回路设计液压回路得电顺序表第四章控制系统设计系统功能设计实际器材的选型及价格口的点数及地址分配画出电气原理回路设计流程图程序设计第五章系统程序调试理论上的输出对应如上表所示实际遇到的困难第六章结论及自我总结第章实验目的要求内容实验目的能熟悉基于控制的液压系统开发流程，并设计个具体的液压控制系统。

熟悉并掌握各种液压元件的技术参数和使用方法。

熟悉掌握的控制系统设计方法。

能熟悉使用阶梯图编写液压系统的控制软件。

搭配具体硬件连接，并完成软硬件的联调。

实验器材计算机液压泵各种液压阀油管。

液压接头实验板导线等。

实验要求自己设计个零件的批量生产加工工艺流程方案，要求采用液压系统作为动力部件，设计系统的工艺动作循环及系统控制油路电磁阀的得电顺序表系统功能设计控制电路原理图编程及系统调试。

实验报告内容及要求详细说明本次实验实际思路方案，画出动作循环系统油路电磁阀的得电顺序表系统功能设计自动手动控制模式操作选型及控制电路原理图设计，并文字说明。

详细说明控制流程，确定输入输出口，作规划。

设计控制梯形图，要求有自锁定时器输出对应实际遇到的困难困难设计初期不知道如何自动装夹和自动获取零件。

通过对实验参考书例子中零件钻孔设计方案的深入学习，本小组对其进行了改进和优化，为了防止铣刀给挡板的力造成破坏，本次设计将液压缸进行了旋转设计，使其不管在轴还是轴的铣削都会有液压缸在后面支撑零件。

困难由于输入端口仅有个端口，设计中不知道如何分配各种传感器的分布及数量选择。

为了满足选择的的使用，本小组精简了不必要的传感器的使用，将装夹液压缸的装夹速度只有种，减少传感器的使用。

然后对手动操作采用波段开关的设计，减少对输入端口的使用，从而满足选型的对实验的要求。

困难梯形图编写完成后有。

梯形图编写完成后，在模拟运行过程中，常遇到多个输出端口同时输出的问题，经过本小组的讨论和分析，将程序分布的运行互锁上步的输出口发现，每次输出结果都满足程序的编写要求，最终完成机电综合大实验。

第六章结论及个人总结本次机电专业大实验，我们小组主要通过对液压系统控制系统设计，学习并掌握了如果通过编程解决实际工作中