1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....计算得出小车直行延时时间。高中通用技术学科闭环控制教学实践(原稿)。从数学模型分析理解闭环控制中的消除偏差值含义闭环控制的另种形式是通过负反馈来减少被控量输出量与预设量的识到可能小车两个电机作为控制对象造成判断上的困难,于是启发学生将小车单个电机作为控制对象来分析,经讨论,学生们认识到小车循线其实是两个闭环控制系统,每个闭环控制系统中,寻找黑线是目标,循迹传感器是检测装臵,电机是控制对象,循线传感器没有检测到黑线时,控制电机继续转动,相反检测到黑线时,控制电机就停止,两个闭环控制系统交替工作,从而达到高中通用技术学科闭环控制教学实践(原稿)doc们小车在教室中使用要考虑学生安全,应该侧重控制系统的稳定性。笔者进步指出在确定主要的控制要求外,其它两个控制要求也要兼顾,以培养学生系统性思维,最终共同得出了控制要求在确保小车稳定循线的基础上,小车直行时速度加快,弯道小车速度要慢,如果前方有行人,小车应该避障停止下来。甚至有学生提出......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....其它两个控制要求也要兼顾,以培养学生系统性思维,最终共同得出了控制要求在确保小车稳定循线的基础上,小车直行时速度加快,弯道小车速度要慢,如果前方有行人,小车应该避障停止下来。甚至有学生提出,还可以让小车主动绕开障碍物后继续循线,笔者又进步让是闭环控制系统。可见老师们对闭环控制教学存在较大的分歧,笔者在单片机自动控制技术教学中也有些思考,并进行了如下教学实践。笔者首先指出稳定性精确性和快速性是控制系统的个基本要求,这个基本控制要求之间有时是矛盾的,例如小车循线控制的快速性和稳定性,从控制角度来说是对矛盾。这就需要运用工程思维在控制要求之间进行权衡选择,如何权衡？要联系实际偏差值与电机控制的比例参数。类比的方法启发学生控制设计学习在学生完成了自动分发材料的智能车的学习后,为拓宽学生应用视野,以类比的方法启发学生进行闭环控制与设计学习,列举自动跟随主人的旅行箱汽车跟随控制大灯雷达跟随控制系统等,启发学生思考,跟随控制还可以用在什么地方......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....结束语高中通用技术教学中的闭环控制有着丰富的思想内涵,仅从概念上是难以理解的,因此教学应在项目载体教值量化为数值,最后让学生去思考如何根据预设值与当前值的偏差去控制小车循迹运动。经过讨论,学生们恍然大悟,意识闭环控制消除偏差值就是指模拟传感器预算值例如和当前检测值的偏差,而根据不同偏差值控制电机的不同转速就能更为准确的控制小车循线,当偏差值大时表示小车偏离轨道大,小车转速应该快些当偏差值小时表示小车偏离轨道小,小车转速应该慢些。笔学中提炼出真实的问题情境链,并基于学生认知特点,循序渐进从直观到抽象在分析问题解决问题的过程中让学生由浅入深的去理解其思想内涵。参考文献普通高中通用技术课程标准人民教育出版社,上海市中小学劳动技术课程标准上海科技出版社,通用技术技术与设计江苏教育出版社,高劳动技术教材上海科技教育出版社,地址上海市虹口区虹关路号邮编联系方式邮箱......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....如果前方有行人,小车应该避障停止下来。甚至有学生提出,还可以让小车主动绕开障碍物后继续循线,笔者又进步让深的去理解其思想内涵。参考文献普通高中通用技术课程标准人民教育出版社,上海市中小学劳动技术课程标准上海科技出版社,通用技术技术与设计江苏教育出版社,高劳动技术教材上海科技教育出版社,地址上海市虹口区虹关路号邮编联系方式邮箱。笔者首先指出稳定性精确性和快速性是控制系统的个基本要求,这个基本控制要求之间有时是矛盾的,例如小车循线控制的快速高中通用技术学科闭环控制教学实践(原稿)doc控制要求也要兼顾,以培养学生系统性思维,最终共同得出了控制要求在确保小车稳定循线的基础上,小车直行时速度加快,弯道小车速度要慢,如果前方有行人,小车应该避障停止下来。甚至有学生提出,还可以让小车主动绕开障碍物后继续循线,笔者又进步让学生从开环控制和闭环控制两个角度去思考解决的方法,旨在让学生拓宽控制系统的学习视野,从而更好的领悟闭环控们小车在教室中使用要考虑学生安全,应该侧重控制系统的稳定性......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....笔者又进步让又来了,如何确定延时时间了？有学生说先大致猜测个时间,然后通过调试找出合适的时间也有同学说运用数学课所学分法,用毫秒毫秒毫秒等去调试,直到找出合适的延时时间还有同学说可用物理的方法,先求出小车运动平均速度,然后将暂停区域标志线宽度除以平均速度,计算得出小车直行延时时间。高中通用技术学科闭环控制教学实践(原稿)。大部分学生认为可在原和稳定性,从控制角度来说是对矛盾。这就需要运用工程思维在控制要求之间进行权衡选择,如何权衡？要联系实际问题具体分析,并让学生思考科技比赛竞速循线小车数控机床加工零件和自动分发材料小车控制对象要求,经过思考,学生认识到竞速循线小车以追求速度为目标,应该侧重控制系统的快速性数控机床加工零件对零件有质量要求,应该侧重控制系统的精确性而我生思考,跟随控制还可以用在什么地方,有学生提出可设计辆自动跟随课代表的智能收送作业的智能车,以方便课代表收发作业本,也有同学提出可设计声音自动跟随的话筒,实现个话筒多人共享,以节约资源......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....有控制流程图中直行后增加延时时间,让小车直行离开暂停区后继续循线。最后安排试验活动,让学生分组进行开环控制与闭环控制对比试验,让他们在实践中感悟两种控制方法的不同,体验传感器装臵在闭环控制中的检测作用在学生初步了解到闭环控制和开环控制的不同后,笔者进步让学生去判断小车循线过程是闭环控制还是开环控制？开始大部分学生不知道如何判断,笔者意学中提炼出真实的问题情境链,并基于学生认知特点,循序渐进从直观到抽象在分析问题解决问题的过程中让学生由浅入深的去理解其思想内涵。参考文献普通高中通用技术课程标准人民教育出版社,上海市中小学劳动技术课程标准上海科技出版社,通用技术技术与设计江苏教育出版社,高劳动技术教材上海科技教育出版社,地址上海市虹口区虹关路号邮编联系方式邮箱。新的问们小车在教室中使用要考虑学生安全,应该侧重控制系统的稳定性。笔者进步指出在确定主要的控制要求外,其它两个控制要求也要兼顾,以培养学生系统性思维,最终共同得出了控制要求在确保小车稳定循线的基础上,小车直行时速度加快......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....控制作为普通高中通用技术课程标准中要求的高中生学习必须内容,是提升学生学科核心素养的重要内容。控制技术是个不和稳定性,从控制角度来说是对矛盾。这就需要运用工程思维在控制要求之间进行权衡选择,如何权衡？要联系实际问题具体分析,并让学生思考科技比赛竞速循线小车数控机床加工零件和自动分发材料小车控制对象要求,经过思考,学生认识到竞速循线小车以追求速度为目标,应该侧重控制系统的快速性数控机床加工零件对零件有质量要求,应该侧重控制系统的精确性而我负反馈消除偏差值,结合起来的闭环控制概念对学生来说是难以理解的,为此笔者进步以竞速循线小车为例,从数字模型分析促进学生对闭环控制系统中消除偏差值含义的理解。首先分析数字式循线传感器信号的检测的特点预设值高电平与检测信号的高低电平简单比较,然后介绍模拟循线传感器信号检测特点将物理信号转为V的电压值,再介绍了单片机模数转换AD技术将V电压发作业本,也有同学提出可设计声音自动跟随的话筒,实现个话筒多人共享,以节约资源......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....以方便课代表收学生难以真正理解闭环控制中负反馈的调节作用有老师认为高中教材原有的光电循线小车项目就是闭环控制系统,理由是小车在闭环中不断实现循线任务,并认为带有传感器的控制系统般都为闭环控制系统也有老师提出不同意见,说自动控制门有传感器但它应为开环控制还有的老师从偏差值角度认为闭环控制定要消除偏差值,光电循迹小车没有消除偏差值运算过程,因而不学中提炼出真实的问题情境链,并基于学生认知特点,循序渐进从直观到抽象在分析问题解决问题的过程中让学生由浅入深的去理解其思想内涵。参考文献普通高中通用技术课程标准人民教育出版社,上海市中小学劳动技术课程标准上海科技出版社,通用技术技术与设计江苏教育出版社,高劳动技术教材上海科技教育出版社,地址上海市虹口区虹关路号邮编联系方式邮箱。新的问学生从开环控制和闭环控制两个角度去思考解决的方法,旨在让学生拓宽控制系统的学习视野,从而更好的领悟闭环控制......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....例如交通路口红绿灯自动控制系统,能根据车流量大小改变红绿灯时间,这种闭环控制方式相比小车自动离开暂停区域的闭环控制更为精准,事实上,大部分闭环控制概念是将两种闭环控制结合起来描述,例如闭环控制系统输出对输入有影响,核心是通过负题具体分析,并让学生思考科技比赛竞速循线小车数控机床加工零件和自动分发材料小车控制对象要求,经过思考,学生认识到竞速循线小车以追求速度为目标,应该侧重控制系统的快速性数控机床加工零件对零件有质量要求,应该侧重控制系统的精确性而我们小车在教室中使用要考虑学生安全,应该侧重控制系统的稳定性。笔者进步指出在确定主要的控制要求外,其它两个发展的过程,包括机械控制电子控制单片机控制等方式,目前正向于人工智能控制方向发展,其内容是很丰富的。新课标要求学生掌握开环控制和闭环控制两种方式,然而由于上海市高中劳动技术教材并没有出现开环控制与闭环控制相关内容,时激起了广大线教师们的热烈讨论,并尝试进行了教学尝试。有的老师以烤面包案例引出开环与闭环控制概念......”。