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制制与调度。

在系统无效操作的时间和区域上，终止时钟运行或进入，禁止开关脉冲信号进入。

经过合理的任务分配后可以大大降低系统静态功耗，同时在硬件资源选择上作些调整。

实验表明，经过合理任务分配后，系统的静态功耗可以降到，正常工作时电流低于。

与同类产品相比，本系统的低功耗性能良好。

图系统初始化步骤图带数组的通讯格式电机驱动电路机械驱动部分用小型的直流电动机来进行驱动。

由于单片机的驱动能力极其有限，所以需要对单片机的输出进行驱动放大。

这里采用逻辑控制芯片。

它可以接收逻辑电平，用于驱动感性负载。

它根据对门锁的不同操作进行逻辑控制，驱动电机的正反转，推动门锁上的锁舌进出。

电机正转，锁舌的注册识别以及指纹数据的输出。

系统软件总程序包括监测控制部分和通讯部分。

监测控制部分包括了门锁控制软件诸如开关门应急密码开门指纹录入指纹删除等程序，以及指纹识别管理电源管理定时器中断管理看门狗外部指令处理和总线存储器等程序。

通讯部分主要包括通讯协议和驱动程序，其中通讯协议包括数据接收数据发送校验数据包处理等程序设备驱动包括寄存器配置和系统状态控制等程序。

表指纹锁的性能指标系统初始化嵌入式指纹锁系统在启动或复位之后，需要对系统硬件和软件运行环境进行初始化，这些工作由启动程序完成，启动程序通常采用汇编语言编写。

写好启动程序是设计好嵌入式程序的关键，系统启动程序所执行的操作与具体的目标系统和开发系统相关，流程如图所示。

指纹识别软件的协议命令集系统管理协议包括功能部件更新下载设备复位部件处理检测注册的用户数量检测存储器信息检测安全级设置安全级检测每个用户注册的指纹数设置每个用户录入的指纹数以及设置波特率等。

指纹识别，实现开门动作电机反转，锁舌进，实现关门动作。

电机正反转控制电路的原理图如图所示。

系统加密设计单片机系统般都采用模式。

通常都是透明的，虽然有许多的都带有加密位，但现在已大多能破解。

为了保护自行开发的指纹识别门锁算法，系统加密是个关键。

常用的单片机加密技术有硬件加密和软件加密两种。

软件加密不能防止别人复制，只能增加解剖分析的难度，安全性不足。

现在很多的都带有加密位，其中在单片机中运用得最成功的加密方法是总线烧毁法。

即把单片机数据总线的特定永久性地破坏，解密者即使擦除了加密位，也无法读出片内程序的正确代码。

此外还有破坏引脚的方法。

这种方法用来加密小程序比较成功，但由于总线已被破坏，因而不能再使用总线来扩展接口芯片和存储器，同时，片内存储器也不再具有重复编程特性。

系统软件设计该指纹识别门锁系统是完全自主开发的具有独立知识产权的软件，其完整的系统管理协议增强了软件的强壮性和可移植性，完整的指纹识别命令集使其可以速度低于，完全满足指纹识别产品的要求。

命令集包括自动注册用户给定注册用户删除给定用户匹配删除用户删除所有用户给定用户识别自动用户识别提取特征信息特征信息匹配从模块获取特征信息以及在模块中存储特征信息等。

下面给出该软件指纹识别协议命令集中自动用户注册部分的设计说明。

自动用户注册是指系统使用自动选择的号注册用户，如下开始注册注册成功其中为注册开始时的值注册失败单片机与指纹模块的通讯协议系统中的工作核心是指纹模块，它几乎包节。

参考指纹模块的通讯协议可知，消息帧中的大部分数据都相同，只有两个不同的关键字且在数据帧的中间部分。

所以，根据模块动作的几种可能情况在接收数据的数组中搜索对应的两个关键字，这样就可以正确判断模块的动作。

系统测试根据门锁的安全性能指标设计测试方案，系统测试主要从以下几个方面进行用不同质量的指纹用大约人次的不同指纹进行开锁注册等测试同指纹在不同条件下诸如干湿破损压力温度不同位置角度不同油污情况下进行开锁试验不间断的工作方式长时间的疲劳测试频繁的开锁关锁，测试系统的稳定性人为制造紧急状况电源不足情况下恶性开锁开锁后忘记关门普通用户手指不能开门取消非法用户权限等。

指纹锁的核心部分测试后的各项性能指标如表所示。

结语经过大量的测试工作，本门锁系统的性能状态良好，满足安全性和易用性的指标要求。

门锁系统从功能上具有授权录入指纹按号或按级删除指纹记录最近的次开门记录，可录入枚了对指纹处理的所有操作。

指纹识别模块通过串口与使用者接口，使用者通过此接口来命令模块完成诸如指纹采集指纹比对等系列操作。

单片机与指纹模块的通讯为半双工异步通讯，接口缺省的波特率为。

单片机与指纹模块的通讯，对命令数据结果的接收和发送都采用帧的形式进行，通讯格式内容包括包标识地址码保留字包长度包内容和校验和。

由于通过串口通讯，在数据接收的开始有时会丢失两个字节，所以在接收数据包时可能因为接收字节不完全而使程序陷入死循环。

这里采用在规定时间内如果没有接收到数据则强行退出接收程序，而后重新接收数据的方法，由于指纹模块与单片机的工作频率非常快，根本不会影响该系统的工作。

同样，单片机和模块通过串消息帧来传递命令，在程序编写时利用数组来存储从模块接收到的数据，如图所示。

单片机通过串口向模块发送命令而后又等待接收命令时，经常丢失或有误两个字节，这样导致数组中数据会丢失两个字降沿低电平有效，键盘中断为低电平有效，因此在进入中断前必须保证相应引脚为高电平，否则很难将从完全掉电状态下唤醒。

嵌入式系统的实时功耗管理能力表现在能保证系统按照有效操作时空占空比来实现系统时空的最大静态化运行，其中的核心技术是系统中时钟与信号流的控自动进行指集成了许多系统级的功能，这样可大大减少元件的数目电路板面积以及系统的成本。

通过串口与指纹识别模块进行通讯，完成对指纹的录入删除身份确认，通过验证后电机控制门锁会执行开关门的动作。

以单片机为核心的门锁控制电路原理图如图所示。

强大的口多达个，可以满足外设部分的键盘液晶显示指示灯按键蜂鸣器等的需求。

键盘是用来输入密码的，显示用户注册的信息和号，双色指示灯和蜂鸣器用来提醒用户操作是否成功或是发出报警提示。

另外，还有些远程控制的按键开关，用于设备的上电或执行有关开关门的操作。

具体设计可根据不同的应用场合和实际功能需求增减外围器件，在尽量满足功能的前提下降低系统功耗。

电机控部分学生间交流出现断层。

师生间情感冲突使师生情感交流出现鸿沟初中生的身心在迅速发展，生理和心理的高速发展使他们有很多的困惑与苦恼，大部分学生都比较向往和教师进行感情上的沟通希望老师能像朋友样和他们谈心。

而调查结果反映，由于目前使用的新教材比较灵活，要求教师的知识面要非常广，因此，老师把大部分精力花费在备课方面，很少有时间与学生进行情感沟通。

同时有部分教师不能够正确的处理学生青春期出现的困惑使得学生对教师产生畏惧防备以及叛逆心理。

如，青春期学生情感得到了高速的发展，如果教师不能够正确的引导，味的批评指责甚至是打骂，都会是学生对于与教师交流产生恐惧，更加不肯能和教师有心灵上的沟通。

教师资源缺乏是师生关系疏于管理目前我国大部分学校的教师资源都有定的缺乏。

由于学校师资力量不足，般都是大班授课，名教师管理人甚至多人，班级人数太多，老师无法顾及每个学生，互动式课堂教学难以开展。

老师对学生的了解和帮助不够，学生就更容易对老师产生不满情绪。

成绩至上的评价方式造成学生能力被忽视在实际的教学过程中，以成绩论英雄的评价方式依然根深蒂固，全面客观的评价体系得不到落实。

成绩教学的模式使得教师更加关注学生的成绩，往往是学生的人格和能力被忽视，许多成绩较差的学生，在其他方面的能力往往比较突出，但由于教师更加关注成绩好的学生，使他们被冷落被忽视，致使这部分学生产生叛逆心理，使成绩更为下降，如此往复恶性循环，不仅师生关系冷淡，甚至造成师生之间冲突升级。

不难发现，造成师生关系扭曲发展的因素有很多，但其根本原因还是在与我们执教者的教育理念的偏差以及行为的不当。

若听之任之长此以往，就算教师的教学技巧再高超，学校的教学设备再先进，也难以收获良好的教学效果，甚至严重影响新课程改革的顺利开展，甚至可以说建立新型的师生关系是新课程改革顺利开展的前提。

新型师生关系的构建新型的师生关系的特点在新课程改革的浪潮下，我国已经全面实施素质教育，同过对素质教育的研究人们对师生关系已经有了新的要求。

科教兴国，重在教育，建立新型的师生关系，创造轻松和谐的教育氛围，对于教育质量的提高，推动教育事业的蓬勃发展，更加具有深远的意义。

而为了克服制约师生关系的不利因素，在新课程理念的影响下新型的师生关系有着更有利于学生发展的特点。

民主平等在学校的教学活动中，教师和学生分别扮演着不同的社会角色，由于知识储备和能力结构的差异很容易形成支配服从的关系，而这种关系建立在不平等的基础上也难以达到民主平等。

新课程理念强调教学要更加接近教学实质，师生之间应保持更加切实的沟通。

要做到这点，民主平等是师生沟通并顺利完成教学任务的必要条件。

而师生之间相对于社会未成熟的学生，作为社会代表者的教师则是沟通进行的关键，尤其是教师的态度要发生切实的转变。

既要平等地去接受理解和包容学生与此同时又要教育学生，使之以种全新的态度去理解接受教师的角色。

尊师爱生随着教育改革的深入，尊师爱生也被赋予新的内涵，作为教师，在尊重学生人格的同时还要尊重学生的权力，维护学生制制与调度。

在系统无效操作的时间和区域上，终止时钟运行或进入，禁止开关脉冲信号进入。

经过合理的任务分配后可以大大降低系统静态功耗，同时在硬件资源选择上作些调整。

实验表明，经过合理任务分配后，系统的静态功耗可以降到，正常工作时电流低于。

与同类产品相比，本系统的低功耗性能良好。

图系统初始化步骤图带数组的通讯格式电机驱动电路机械驱动部分用小型的直流电动机来进行驱动。

由于单片机的驱动能力极其有限，所以需要对单片机的输出进行驱动放大。

这里采用逻辑控制芯片。

它可以接收逻辑电平，用于驱动感性负载。

它根据对门锁的不同操作进行逻辑控制，驱动电机的正反转，推动门锁上的锁舌进出。

电机正转，锁舌的注册识别以及指纹数据的输出。

系统软件总程序包括监测控制部分和通讯部分。

监测控制部分包括了门锁控制软件诸如开关门应急密码开门指纹录入指纹删除等程序，以及指纹识别管理电源管理定时器中断管理看门狗外部指令处理和总线存储器等程序。

通讯部分主要包括通讯协议和驱动程序，其中通讯协议包括数据接收数据发送校验数据包处理等程序设备驱动包括寄存器配置和系统状态控制等程序。

表指纹锁的性能指标系统初始化嵌入式指纹锁系统在启动或复位之后，需要对系统硬件和软件运行环境进行初始化，这些工作由启动程序完成，启动程序通常采用汇编语言编写。

写好启动程序是设计好嵌入式程序的关键，系统启动程序所执行的操作与具体的目标系统和开发系统相关，流程如图所示。

指纹识别软件的协议命令集系统管理协议包括功能部件更新下载设备复位部件处理检测注册的用户数量检测存储器信息检测安全级设置安全级检测每个用户注册的指纹数设置每个用户录入的指纹数以及设置波特率等。

指纹识别，实现开门动作电机反转，锁舌进，实现关门动作。

电机正反转控制电路的原理图如图所示。

系统加密设计单片机系统般都采用模式。

通常都是透明的，虽然有许多的都带有加密位，但现在已大多能破解。

为了保护自行开发的指纹识别门锁算法，系统加密是个关键。

常用的单片机加密技术有硬件加密和软件加密两种。

软件加密不能防止别人复制，只能增加解剖分析的难度，安全性不足。

现在很多的都带有加密位，其中在单片机中运用得最成功的加密方法是总线烧毁法。

即把单片机数据总线的特定永久性地破坏，解密者即使擦除了加密位，也无法读出片内程序的正确代码。

此外还有破坏引脚的方法。

这种方法用来加密小程序比较成功，但由于总线已被破坏，因而不能再使用总线来扩展接口芯片和存储器，同时，片内存储器也不再具有重复编程特性。

系统软件设计该指纹识别门锁系统是完全自主开发的具有独立知识产权的软件，其完整的系统管理协议增强了软件的强壮性和可移植性，完整的指纹识别命令集使其可以速度低于，完全满足指纹识别产品的要求。

命令集包括自动注册用户给定注册用户删除给定用户匹配删除用户删除所有用户给定用户识别自动用户识别提取特征信息特征信息匹配从模块获取特征信息以及在模块中存储特征信息等。

下面给出该软件指纹识别协议命令集中自动用户注册部分的设计说明。

自动用户注册是指系统使用