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效果图第三章智能交通模型的控制背景介绍十字路口交通灯维持着我们出行时秩序。
在现代社会，因实际十字路口的交通路况相对较复杂，环境较恶劣，因此对控制系统的稳定性提出很高的要求，传统的单片机控制系统这方面显得不足而可编程控制器以其可靠性高速度快处理能力强电磁兼容性良好等特点，受到越来越广泛的应用，因此，用可编程控制器代替传统的单片机控制交通系统，成为社会发展的个发展方向。
设计要求交通灯的运行分为手动模式和自动模式。
自动模式南北方向为主干道，东西方向为次干道。
东西方向红灯亮，南北方向绿灯亮，闪次每次亮，灭，黄灯亮然后，东西方向绿灯亮，闪次每次亮，灭，黄灯亮，南北方向的红灯亮再然后，东西方向红灯亮，南北方向绿灯亮，闪这样东西南北交通灯循环运行当人行道上有人要过马路时，按相应人行道按钮，延时钟后为了给正行驶在马路上的机动车通过时间人行道及同向马路变绿灯，而垂直方向马路灯及人行灯变红灯，延时钟后，垂直方向马路灯及人行灯变绿灯且马路灯恢复正常循环运行。
手动模式按哪个方向的按钮，其对应的灯亮，而交叉方向的为相反等亮。
例按南北方向绿灯亮，则东西方向的则应为红灯。
每次按下人行道按钮后，三相异步电动机自动定子串电阻降压启动，各交通灯恢复正常时间后，电机停止，同时，应设有电机独。
使得我们能在短时间内完成这次课程设计。
在本次课程设计中，培养了我在实践中研究问题，分析问题，解决问题的能力，以及培养了良好的科学道德，比如团队精神交流能力独立思考等。
同时提高了自己的动手能力，培养了理论联系实际的作风，增强创新意识。
参考文献王永华，现代电气控制及应用技术，北京，北京航空航天大学出版社年月。
所用三相电机，步进电机等原理介绍电控与课程设计指导书启动停止按钮，并设有电机自动启动手动启动指示灯。
设计说明按键及输出连接输入输出接线及部分简要说明启动停止手动模式下东西通行手动模式下南北通行人行道紧急东西通行人行道紧急南北通行电机手动启动按键电机手动停止按键车道东西绿灯车道东西黄灯车道东西红灯车道南北绿灯车道南北黄灯车道南北红灯人行道南北红灯人行道东西红灯人行道南北绿灯人行道东西绿灯电机自动启动指示灯电机手动启动指示灯梯形图实验效果图第四章设计体会在本次实验中，让我深刻的认识到理论知识的重要性，没有理论知识作为基础，实验就根本无法完成。
另外，我觉得这次实验是最宝贵的，因为这次实验是我们亲手完成的，实验的题目和要实现的功能都是我们自己想出来的。
在实验中，我们在不断的摸索中前进，看着自己的作品步步地接近预期的功能，直莫名其妙的成功感不由而生。
虽然在不断的探索中跟我们遇到的不少困难和挫折，但是经过我们的不断努力和老师的帮助下，我们的把它解决了。
使其达到了我们预想的功能。
而且在这次课程设计中让我充分感受到合作的好处与重要性。
由于这次实验我们是由两个人组成的个小组。
在起讨论决定要设计什么东西之后，我们起设想其所要实现的功能和接下来需要怎么做。
我们起写程序，起实现其功能。
由于每个人的能力有所差异，有些人这方面学的比较好，另外些人那方面学的比较好。
我们利用这特性，达到知识互补的目的，使其完美结合，起学习，共同进步。
在我们写完程序以后，我们分工合作，个人负责实验目的，实验内容，实验步骤的编写。
另个人负责编写口的分配图，外接线图等，最后个负责顺序功能图，这个大大减轻了个人的负背景介绍设计要求设计说明梯形图实验效果图第四章设计体会参考文献摘要步进电机步距值不受各种干扰因素的影响。
如电压的大小，电流的数值波形温度的变化等。
误差不长期积累。
步进电机每走步所转过的角度与理论步距之间总有定的误差，从步到任何步，也总有定的累积误差，但是，每转圈的累积误差为零，所以步距的累积所示输入端输出端步进电机正转起动按钮控制相绕组步进电机反转起动按钮控制相绕组停止和清零按钮控制相绕组低速开关中速开关高速开关总启动同时用位数码管显示当前的速度状态快中慢分别用表示，每次按启动按钮后，电机不转动，需按下正转或反转后启动。
用位数码管显示当前的速度状态快中慢分别用表示梯形图实验效果图第二章基于的机械手控制设计要求分别有总的启停按钮，开始时，按下启动按钮后，机械手处于原始位置，亮，过秒钟，变为放松状态，则亮，亮灭，准备秒钟后，机械手开始顺序动作，按键实现多次循环次循环的切换，多次循环可自动循环完成整个过程，直至按停止按钮复原。
次循环实现次完整工作过程，若仍需工作，则需按键控制。
停止按钮应设有两个，个实现立即完全停止，完全停电，而另个停止按钮按下时，先完成整个工作过程，然后停止。
设计原理用顺序控制可简单方便的完成此设计。
控制顺序机械手下降延时秒后，灭，按，表示到下限位的检测信号，则亮。
机械手夹紧延时秒后，亮，表示夹紧，灭。
机械手上升延时秒后，灭，按，表示到上限位的检测信号，则亮。
机械手右行延时秒后，灭，按，表示到右限位的检测信号，则亮。
机械手下降延时秒后，灭，按，到下限位后，则亮。
机械手放松延时秒后，灭，亮。
机械手上升灭，按，到上限位后，则亮，延时秒，灭。
机械手左移按，到左限位后，则亮，回到原始位置，延时秒后，灭，返回放松状态。
接口说明指示差不是长期的累积下去。
控制性能好，启动停车翻转都是在少数脉冲内完成，在定的频率范围内运行时，任何运动方式都不会丢失步。
所以，步进电机被广泛应用于数控机床上。
步进电机的启动调速等至关重要。
随着经济的发展，机械臂得到了广泛的应用，而的出现则拟补了原继电器元件的重设性差寿命短的特点，与自动化的结合为生产带来了极大的便利。
十字路口交通灯维持着我们出行时秩序。
在现代社会，因实际十字路口的交通路况相对较复杂，环境较恶劣，因此对控制系统的稳定性提出很高的要求，传统的单片机控制系统这方面显得不足而可编程控制器以其可靠性高速度快处理能力强电磁兼容性良好等特点，受到越来越广泛的应用，因此，用可编程控制器代替传统的单片机控制交通系统，成为社会发展的个发展方向。
本课程设计用完整的实现了这三个方面的基本应用。
关键字步进电机控制交通灯机械臂第章控制步进电机设计要求掌握步进电机的工作原理，提供的设备为南京工学院的三相六拍步进电机，设计程序实现对步进电机启动停止正转反转的控制，及用个按键实现档调速。
要实现正转反转的直接切换。
同时用位数码管显示当前的速度状态快中慢分别用表示。
每次按启动按钮后，电机不转动，需按下正转或反转后启动。
设计原理步进电机的速度控制是通过改变输入脉冲的频率高低实现的。
当发生脉冲的频率减小时，步进电机的速度就下降当频率增加时，速度就加快。
还可以用过频率的改变来提高步进电机的位置精度。
以移位指令为步进控制的主体进行程序设计，可较好的满足上述设计要求。
三相步进电动机有三个绕组，正转通电顺序为，反转通电顺序为个按键实现档调速。
要实现正转反转的直接切换。
编址如下通过时间人行道及同向马路变绿灯，而垂直方向马路灯及人行灯变红灯，延时钟后，垂直方向马路灯及人行灯变绿灯且马路灯恢复正常循环运行。
手动模式按哪个方向的按钮，其对应的灯亮，而交叉方向的为相反等亮例按南北方向绿灯亮，则东西方向的则应为红灯。
每次按下人行道按钮后，三相异步电动机自动定子串电阻降压启动，各交通灯恢复正常时间后，电机停止，同时，应设有电机独立启动停止按钮，并设有电机自动启动手动启动指示灯。
二设计原始资料机西门子南京工学院三相六拍步进电机机械手实验装置交通灯自动控制装置三相电机启动电阻。
三设计完成后提交的文件和图表系统原理说明端子分配图外部接线结构图梯形图及每网络相应的注释使用的中间继电器定时器计数器等用途说明结合具体使用的，定时器，计数器等做系统原理的详细说明设计中遇到的问题，解决方法设计心得展望等四进程安排教学内容学时地点集中学习天实验室资料查阅与学习讨论天实验室设计及调试天实验室成果验收天实验室五主要参考资料王永华，现代电气控制及应用技术，北京，北京航空航天大学出版社年月。
所用三相电机，步进电机等原理介绍电控与课程设计指导书成绩评定表指导教师成绩答辩小组成绩总评成绩目录摘要
PLC控制步进电机、基于PLC的机械手控制、智能交通模型的PLC控制
