PLC控制交流变频调速电梯系统的研究 ㊣ 精品文档 值得下载

下行前沿微分通道├┤反向截梯消防上升沿微分通道├┤换速信号通道消防下降沿微分通道├┤平层中间继电器门连锁信号通道└┴┴┴┘输出部分┌┬┬┬┐层上召唤信号指示灯上行接触器├┤层下召唤信号指示灯下行接触器├┤内选指示灯开门继电器├┤电梯运行位置指示灯关门继电器├┤蜂鸣器点动检修继电器├┤换速信号继电器平层停车继电器└┴┴┴┘其他┌┬┬┐名称功用├┤特殊备用电池失效为功能├┤继电器高速计数器软件复位├┤监视操作状态├┤产生，时钟脉冲├┤执行时，结果相等为├┤时间开门限位开关失效，定时使开门停继电器├┤定时断开红外线检测回路├┤自动关门定时├┤关门限位失效，定时使关门停├┤自动开门定时├┤计数器高速计数器├┤可逆计数器└┴┴┘旋转编码器与的连接图旋转编码器与的连接如图所示脉冲信号输入到的端，端接硬件复位信号，用于当电梯运行至端站时高速计数器复位校正楼层计数及消除累计误差。

当复位信号从转为时，高速计数器从零开始计数。

系统结构框图系统由轿厢开关门机构曳引机构控制系统等组成，如图所示。

图系统结构框图系统软件设计开关门控制开门控制本层开门本层开门是指电梯在停车状态和非检修有无司机条件下，当轿厢所在层楼有上召唤且没有定下方向，或有下召而没有定上方向时，电梯自动开门。

电梯本层开门的条件也可简化为，在停车状态下当轿厢所在层楼有厅外召唤时，电梯自动开门。

如假设轿厢现停在二层，则为，当二层厅外有上召唤信号时为，在没有定下方向，且停车状态下，为，发出本层开门控制信号。

开门控制及安全保护正常情况下，开门的条件有以下几种本层开门停车状态按轿内开门按钮关门过程中有红外线检测信号这种情况下将重新开门正常运行换速平层停车自动开门。

开门到位后，若没有碰到开门限位开关，或限位开关失灵，则由于开门继电器吸合，门电机会发生堵转，时间长电机可能烧毁。

为此设计了门电机保护程序，当开门动作时间超过正常开门时间秒后，通过定时器计时自动断开开门信号，停止开门。

如没有外界开门信号，即和为，则定时器开始计时，当计时时间到，如限位开关仍未动作，则通过闭点断开，停止开门。

并由开点使定时器自锁，维持当有开门信号时或为，其闭点，定时器复位，闭点为，可再次进行开门控制。

关门控制关门的条件有以下几种停车状态下按关门按钮无司机状态下自动关门时间到锁梯时钥匙开关断开。

停止关门或不关门的条件关门到位碰关门限位开关有开门信号开门继电器吸合超载开关动作。

如锁梯时，闭点为，可使为，山东科技大学同等学力硕士学位论文执行关门动作而超载时，闭点为，也为，不能关门运行。

在关门梯形图中也设置了关门安全保护，因为关门限位开关若不动作或失灵，同样容易将门电机烧毁。

与开门过程保护样，可在开始关门后通过定时器计时，超过正常关门时间，自动停止关门，以保护门电机。

内指令外召唤信号的登记消除及显示内指令信号处理内指令信号的处理包括信号的登记，显示基本层停车消息。

信号的登记采用自锁原理，不论电梯上行或下行，当轿厢运行至有内指令的楼层时，均要换速停车，并消除登记信号，不需反向信号。

将层轿内指令按钮信号输入到的端子，为层楼层位置信号，为内指令登记信号。

如有人想到层时，按下层的内指令按钮，则为若轿厢不在层，则闭点为，所以为，信号被登记当轿厢到层时为，起消号作用。

外召唤信号处理厅外召唤信号同样需要进行登记显示本层停车信号，此外还具有反向运行保号功能。

当或为时，分别进行上召唤和下召唤信号的直驶和反向运行保号，如当下行时，为，则为或上行时为，如按直驶为，则为。

此时在运行过程中，上召唤梯形图中的层楼信号各点被并联，不能起消号作用，因而实现了反向运行和直驶保号功能。

选层定向及反向截梯司机内选定向有司机操作时开点为，则为，因而，均为。

此时只有内指令信号登记通道能对选层信号通道对应位置位，而厅外上下召唤信号登记通道，的信号不能对刘佩武电梯的使用与维修，北京机械工业出版社，宋伯生可编程序控制器，北京中国劳动出版社，皮壮行可编程序控制器的系统设计与应用实例，北京机械工业出版社，何衍庆可编程序控制器原理及应用技巧，北京化学工业出版社，朱林根现代化建筑电气设计施工手册，北京中国建筑工业出版社，梁宾关于电梯运行舒适感的调试，广船科技王玉申通用变频器的选择与使用，中华纸业，赵洪恕控制交流变频调速控制系统在电梯中的应用，基础自动化，高潮安川电机公司变频器的发展概况，电气传动王也平可编程序控制器原理及应用，成都西南交通大学出版社，公司说明手册，山东科技大学同等学力硕士学位论文涌入中国电梯业第三次浪潮，中国电梯，陈海雄电梯产品的绿色呼唤，中国电梯，姚秋霞现代电梯浅析与展望陕西广播电视大学学报崔纳新变频调浦器在电梯改造中的应用，电气传动自动化，赵海峰变频变压调速技术在电梯中的应用，新技术新工艺，杨增红控制型变频变压调速电梯控制系统，工业控制计算机张燕宾变频调速应用技术，北京机械工业出版社，马小亮大功率交交变频调速及矢量控制技术，北京机械工业出版社，杨长能可编程序控制器基础及应用，重庆重庆大学出版社，置位。

当中有选层信号后，是定上行方向还是定下行方向，取决于内指令信号在轿厢所处楼层的上方还是下方。

即位置通道中位为时，其闭点，将定向梯形图中的各点分为两部分，若中选层信号的最高位低于中状态为的位，则定下方向为反之选层信号位高于中状态为的位，则定上方向为无司机内选外呼定向无司机状态下，在停车状态下为，当满足门锁为的条件时，为和均为，所以厅召唤信号的各位可对置位，发出选层信号。

即而可进行定向，定向相同。

，中其原理与有司机反向截梯无论在有司机或无司机运行状态，对内指令，电梯均需换速平层停车，并且直驶时只停内选层站，当外召唤方向与电梯运行方向相同时，电梯换速停车，即顺向截车，只有在无司机运行状态，电梯才对反向召唤信号应招服务。

当有多个反向呼梯信号时，先应招最远的反向呼梯信号，即最远反向截梯，然后再以顺向截车方式应招其他外召唤信号。

外召唤信号的作用主要在于顺向截梯与最远反向截梯。

梯形图中，电梯上行时为，因而厅外上召唤信号可对置位，起上行顺向截梯的作用，同理，用于下行顺向截梯。

反向截梯时，若轿厢向上运行，位置通道中数据为的位逐位上移，其闭点为当呼梯信号通道中较高位有外呼信号时，则，为，为，则为，所有下召唤信号不能对置位，即反向呼梯信号不能选层换向停车。

在无司机状态下，只有当轿厢运行到最高位，为，其闭点为，则为，其闭点为为，下召唤信号才能对置位，进行最远反向截梯。

层楼计算换速平层停车旋转编码器每转脉冲数的选择取决于允许输入的频率梯速计数精度等。

计数脉冲的计算系列允许脉冲输入频率为，记为，选择梯速，电机转速为，若取每转脉冲数，则故可选每转个脉冲的编码器。

此时，每个脉