SQ6.3吨随车起重机 ㊣ 精品文档 值得下载

为了提高产品的竞争力，吊臂截面的选择与外观均要合理。

本设计采用箱形结构伸缩式吊臂。

三铰点设计三铰点定位在计算臂前，首先要确定三铰点的位置。

已知条件起升高度是，最大工作幅度为。

暂定汽车从地面到臂的后铰点距离为，臂后铰点距回转中心的距离为，起升角。

其参数暂定如下变幅缸原始长度起重臂后铰点距回转中心的距离变幅缸下铰点距回转中心的距离变幅缸上铰点距臂后铰点的距离其中是起重臂后铰点是变幅缸下铰点是变幅缸上铰点由图可得∂其中为变幅缸全伸时的长度根据经验，之间，液压缸做的方便实用，所以符合实际，所选值合适。

起重臂设计起重臂基本参数计算与选用重臂基本尺寸根据起升高度和工作幅度，并参考现有起重机的相关尺寸，初步估计出臂的基本尺寸如下长度基本臂二节臂三节臂总臂工况组合如下见表表工况组合工况其中工况下的臂长量包括吊钩吊具重量滑轮倍率起重臂材料性能参数其它参数的选择臂的不同部位可采用不同强度的钢材，以减轻吊臂自重，充分发挥钢材的作用。

吊臂底板选用材料查表得取安全系数为吊臂其它选用材料为查表得取安全系数为其他参数滑轮组效率η吊臂内侧与滑块之间的间隙为ε动载系数水平载荷系数起重臂的形状及主要计算参数起重臂计算参数截面参数如下见表表截面参数基本臂二节臂三节臂截面参数计算截面面积忽略圆弧其中形心计算形心位置载面的惯性矩截面的抗弯模量由分析可知，位置受拉应力最大，位置受压应力最大，只需校核该位置即可代入参数，计算结果如下见表表计算结果基本臂二节臂三节臂上下截面强度计算对起重臂每节臂的交界处为受力最危险截面，依次为从基本臂到三节臂的最危险的截面，只需验算这些截面即可截面截面截面其中是单绳拉力，其它已知数据如下见表表已知数据单位强度应力计算根据受力分析，位置内应力忽略剪应力及变形为位置应力如下代入已知数据，变幅油缸的选用变幅油缸推力的计算式中，缸推力载荷臂架自重载荷作用在起重臂架上的风载荷作用在货物上的风载荷起升臂架长度臂架重心到下铰点的距离油缸活塞杆铰点到臂架下铰点的距离起升钢丝绳的拉力起升钢丝绳到下铰点的垂直距离起升臂架的仰角变幅油缸轴线和水平线的夹角算得变幅油缸缸径的计算带入得，取回转结构的设计回转支承的选用简介本回转机构采用液压马达驱动。

回转机构由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成。

前者将起重机的回转部分支承在固定部分上，后者驱动回转部分相对于固定部分回转。

回转支承装置简称回转支承，它保证起重机回转部分作用于它的垂直力水平力和倾覆力矩。

本设计采用滚动轴承式回转支承装置，起重机回转部分固定在大轴承的固定座圈上，而大轴承的固定座圈则与底架的顶面相固定。

采用单排四点接触式回转支承，它由两个座圈组成，结构紧凑重量轻高度尺寸小，内外座圈上的滚道是两个对称的圆弧面，钢球与和倾弧面滚道四点接触，能同时承受轴向力径向力和倾覆力矩。

由于低速大扭矩液压马达成本高，使用可靠性不如高速液压马达，采用高速液压马达也可以采用结构紧凑传动比大的蜗轮转动。

因此本设计采用马达蜗轮蜗杆减速器齿轮转支承。

液压驱动的小起重量起重机，通过液压回路和换向阀的合适机能，可以使回转机构不装制动器，同时保证回转部分在任意位置上停住，并避免冲击。

载荷计算垂直载荷超载系数，起重量取起重力矩最大时为主起重臂重量上车不回转其他部分的重量则水平载荷因为水平载荷是由风吹在生物上的力，风吹在起重机上的力，重物的离心进起重运输机械程贤福机械产品方案设计的评价决策方法起重运输机械王力起重机异型梁的长度计算起重运输机械黄少山轮胎式起重机起升系统的改进起重运输机械黄建农随车起重机产品市场容量分析硕士学位论文南京南京理工大学徐斌型汽车起重机设计硕士学位论文大连大连理工大学，，，致谢短短几个月的毕业设计，是次在实践中检验学习成果进而完善知识结构，提高理论联系实际能力的机会。

感谢学校能够给我这个自我锻炼自我提高的的平台，本次毕业设计，从开始选题，经过调研并进行可行性分析，到总体方案的制定，进而到具体的设计过程，经历了近三个月的时间，最后才得以顺利完成。

设计期间蒋玉强老师给了我精心的指导和热情的帮助，在此我向蒋老师表示忠心的感谢，并向几年来精心培育我的所有老师致谢，通过本次毕业设计，两年来所学到的理论知识得到了具体的运用并加以强化，实现了理论与实践的结合，我非常感谢毕业设计给了我个锻炼自我，提高自我的机会，在这期间所学到的知识和能力对我以后的学习和生活都着重要的指导意义。

所以我非常珍惜这次机会。

在以后的学习和生活中，我将时时牢记老师的谆谆教导，继续加强学习，完善知识结构，不断提高和完善自我，给自己，也给所有关心我的人份满意的人生答卷，谢谢，力，回转支承的啮合力所组成。

由于水平力达不到的，按计算。

弯矩倾覆力矩