TY-460自动平台印刷机主运动机构分析与设计 ㊣ 精品文档 值得下载

初始为。

，。

确定同步区同步区内滚筒圆周的线位移应大于印刷幅面的宽度，建议取左右。

转过。

时，平台速度与滚筒速度相等，以。

为同步区起点查附录，同步区终点取。

同步区平台位移补偿量曲线综合分析滚筒的圆周位移曲线和平台位移曲线之差值，确定平台的位移补偿量曲线转角平台线位移差滚筒线位移差相减之差位移补偿量主凸轮右推凸轮的轮廓图回凸轮左推凸轮的轮廓设计设计回凸轮左推凸轮的轮廓，要求与主凸轮有相同的最大径向尺寸，并确定的大小图回凸轮左推凸轮的轮廓图机构主运动简图绘制图机构主运动简图三心得体会在整个机械原理课程设计中，我学到了很多东西。

理解了自动平台轮转印刷机的工作原理。

在作图的过程中大量使用了，使我对它的掌握更加牢固。

并且，在设计计算的过程中遇到过各种问题，发现只有理解掌握才能学好机械原理设计这门课程，才能够适应以后社会工作的需要，因此以后不仅要在学习中更加刻苦，并且需要联系生活中的实际问题，努力提高自己解决问题的能力，这样才算是学到了有用的东西。

表位移补偿量表图位移补偿量曲线设计凸轮机构复位区设计凸轮机构复位区从动件运动规律和相应的凸轮转角，并绘制全工作循环的从动件运动位移曲线图。

复位区的凸轮转角可取。

，以便减小凸轮机构的回程压力角。

因为刚开始还有定去程速度，为避免刚性冲击，先取转角，回程位移转角，回程位移之后，正弦加速度运动曲线规律既无刚性冲击也无柔性冲击，所以选用正弦加速度运动规律。

，，。

复位区。

回程位移表复位区从动件运动位移表满足正弦函数段图复位区从动件运动位移曲线图图全工作的从动件运动位移曲线图设计主凸轮右推凸轮的轮廓行程的时间。

因为工作循环的周期是由印刷机的工作速度指标所限定的，在周期不变的情况下，印刷工作行程时间较长即平均行程速度比例系数较大，对提高印刷质量是有益的。

调整双曲柄机几何尺寸及其与曲柄连杆机构之间的安装角度，可以改变平台运动的速度特性。

由于滚筒的变速回转运动和版台的往复直线运动是分别由两路独立的传动链驱动的，它们之间的相互关系可以通过控制两组双曲柄机构中主动曲柄的初始位置角ϕϕ的大小得到确定。

附图中给出了相对位置较佳的滚筒圆周速度和平台速度变化曲线。

由图可知，在两曲线的段区间上，速度值相差较小，可以作为压印工作区。

然而印刷工作要求在压印区内滚筒圆周速度与平台线速度保持精确相同，为此引入组凸轮补偿机构。

附图中的对心滚子直动从动件共轭凸轮机构就是用来对平台的运动加以补偿的，其中的两个共轭凸轮均与曲柄固连。

经由凸轮的回转，通过滚子推动齿条运动，从而使平台在原来往复运动的基础上附加个补偿运动，其目的是消除在压印区段中的速度差，使得平台在压印区中的运动速度与滚筒圆周速度处处相等。

为可靠计，将压印区向两端分别延伸段作为必须同步的区域，称为同步区。

在同步区后，次印刷工作已经完成，平台速度与滚筒圆周速度的同步要求解除。

此时，为了使补偿齿条回复到补偿运动前的初始位置，可以自由选用适当的从动件运动规律和相应的凸轮廓线使之复位。

为了改善印刷过程中机器的动力性能，滚筒上固连的扇形齿轮与平台上固连的齿条在进入同步区时相互啮合，构成组虚约束。

参考数据，主凸轮基圆半径，滚子半径。

二设计内容滚筒传动链的参数设计和运动分析设计变位齿轮，表滚筒圆周速度变化表图滚筒圆周速度变化曲线平台传动链的机构选型参数设计和运动分析确定曲柄长度给定平台的行程为，确定曲柄连杆机构中的曲柄长度平台行程为，点行程是平台的半，为图曲柄长度计算图从上图可知，解得双曲柄的传动角变化曲线求双曲柄的传动角变化曲线，检验双曲柄机构的最小传动角是否小于。

转角传动角表双曲柄的传动角变化表图双曲柄的传动角变化曲线图双曲柄的最小传动角验证图最小时，最小，共线时，最小。

。

平台位移变化曲线和速度变化曲线及速度误差分析转角平台位移表平台位移变化表图平台位移变化曲线转角平台理论速度平台实际测算速度相对误差。

与相近标准中心距。

变位系数和中心距变动系数齿顶高降低系数名称代号齿轮各项数值大小模数齿数压力角。

变位系数分度圆半径基圆半径齿顶圆半径齿根圆半径表齿轮参数表双曲柄的传动角变化曲线转角传动角表双曲柄机构的传动角变化表图双曲柄机构的传动角变化曲线图双曲柄机构的最小传动角验证图检验最小传动角是否小于。

中最小时，最小，重合时，最小。

。

所以机构的传动性能好，符合要求。

滚筒位移速度变化曲线及速度误差分析转角滚筒线位移表滚筒周向位移变化表图滚筒周向位移变化曲线转角滚筒线速度滚筒实际测算线速度相对误差平台传动链的机构选型参数设计和运动分析确定曲柄长度