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滚齿机正朝着复合功能的方向迈进,随着数控技术软件技术信息技术可靠性技术的发展,实现构件简约化结构紧凑化配置模块化。


复合功能滚齿机即会根据用户的加工要求向多样化发展,也会为适合于多品种单件和小批量生产条件向全功能性发展。


而在其他方面,随着全球对环境和安全要求的不断提高,安全无污染的设备也是市场的未来目标。


数控滚齿机有很好的市场前景和应用价值,现在我们只能用来进行经济型数控机床的改造,其精度稳定性较低要生产高质量的滚齿机,所用的数控系统都是外国产品。


因此,在价格上来说比较高,缺乏核心技术,没有国际竞争力。


相信,随着我国科技的不断进步,我们能拥有流的数控系统,造出流的数控机床,为中国的制造业打下良好的基础,使中国制造变为中国创造。


致谢大学的四年学习生活已经基本结束了,在毕业设计过程中,我得到了各位老师和同学的热情指导和帮助,在此我对大家表示感谢特别感谢指导老师老师。


张老师治学严谨学识渊博,他不仅无私地传授我知识和学习方法,而且在学习及人生态度等方面给予我许多教诲。


在副教授的精心辅导下,经过近个学期的努力,基本完成了此次毕业设计的任务。


通过这次毕业设计,我对大学四年所学的专业知识和各项技能都有了个重新的认识,是个阶段性提高自我的过程,从中,也不断发现自己在专业知识和创新思维方面的不足,达到改进的目的。


在整个毕业设计的过程中,经常性的查阅各种资料和文献,经常碰到些以前未遇到的问题,都促使我反复思考探究,或者向人请教,学到了不少的知识。


特别是对本课题的相关知识,有了更深层次的理解和消化,在电气控制技术方面有了显著的提升。


在此再次感谢我的指导老师和帮助我的老师和同学们,参考文献王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社,朱朝宽,张勇典型机床电气控制解析与改造实例北京机械工业出版社,李响初,向凌云,余雄辉实用机床电器控制线路例北京中国电力出版社,海心,赵华机电传动控制北京高等教育出版社,张海根机电传动控制北京高等教育出版社,张万奎机床电气控制技术北京中国林业出版社,马应用,王阿根电气可编程控制原理北京清华大学出版社,漆汉宏电气控制技术北京机械工业出版社,李国厚原理与应用设计北京化学工业出版社,巫莉电气控制与应用北京中国电力出版社,廖常初可编程控制器应用技术重庆重庆大学出版社,张建民机电体化系统设计北京高等教育出版社,濮良贵,纪名刚机械设计北京高等教育出版社,台达编程手册台达触摸屏使用手册台达伺服系统使用手册附表重庆机床集团滚齿机系列产品的主要技术规格参数滚齿机相关技术参数最大加工直径最大加工模数最大加工宽宽工件上最小齿数最小滚刀头数刀架最大回转角度刀架最大垂直行程轴轴分辨率工作台直径工作台孔直径工作台面到小立柱滑座轴承端最大距离工作台面到小立柱滑座轴承端最小距离工作台水平移动行程轴轴分辨率允许安装的最大滚刀直径允许安装的最大滚刀长度滚刀最大轴向移动量滚刀主轴中心离工作台面距离最大滚刀主轴中心离工作台面距离最小工件轴心到滚刀轴心间的距离最大工件轴心到滚刀轴心间的距离最小主轴转速范围主电动机功率机床净重机床轮廓尺寸长宽高附表二外文文献翻译旋转弯曲轴承的微加工湖南大学,湖南,中国美国康涅狄格大学美国摘要本研究方案提出了种新型的以研究旋转弯曲轴承为基础的弹性弯曲的设计方法。


轴承在个完整的旋转振荡周期里具有潜在的高重复性流畅的运动无机械磨损无需润滑没有间隙或接口无需维护的特点。


除了其紧凑的特点外,该研究还从其结构特点和弯曲轴承的基本工作原则对轴承的各个方面,包括材料的选择应力分析和计算如非线性有限元分析静态和疲劳强度设计运动误差分析误差减少方案参数化设计等提供了设计分析。


关键词主轴有限元方法旋转弯曲轴承。


绪论特征尺寸小的工业产品正变得更为重要。


这些产品分布在许多行业,包括机床汽车医药电子光学制药和通信。


这些可以是微型机器机器或微型设备设备,它们通常具有体积小重量轻高能量转换效率和低能耗消耗快速响应高可靠性低成本高集成度高智力水平的特点。


典型的例子有机床机器人飞机潜艇医疗设备卫星齿轮泵阀传感器和驱动器。


大部分微型机械设备都具有的个共同特点是其结构也越来越复杂,往往是三维的而它们的尺寸也越来越小,这对它们的生产问题是个非常大的挑战。


现有的和技术已被广泛应用在和的微型制造中,然而,它们不能提供的微型制造能力,因此个重要的和富有挑战性的研究课题是能够用的微型制造技术把微型机器设计或微型设备达到纳米级精度的水平。


这项研究提出了种新颖的旋转弯曲轴承能够实现高转速振荡运动精度的设计方法。


这轴承是针对微型制造精密计量的使用,如超声波加工激光加工三坐标测量机。


轴承的设计是以弯曲机制为原则的,通过弹性变形的弹性弯曲实现个周期的旋转小值振荡运动。


拟议的旋转弯曲轴承图显示了个旋转弯曲轴承示意图,它有三个轴承部分并配置了个微型的主轴单元。


轴承有内部和外部的轴承笼,轴承轴耦合连接到个微型的伺服电机外部电源。


轴承引导轴承轴旋转小值振荡运动期望获得非常高的准确性。


整个设计的尺寸紧凑,没有任何冗余。


利用耦合可以最大限度地减少扭矩的传输并避免造成轴承轴和伺服电机轴之间的可能不对称以及振荡或伺服电机的运动误差,这样来轴承的旋转小值振荡的精度都能够得以保证。


般的设计方法轴承必须满足以下的要求应该能够完成个完整的旋转振荡运动周期必须具有足够的强度和较长时间的疲劳寿命具备纳米级旋转运动精度的水平或更好结构紧凑,以适应各种微型机器或设备的有限空间。


在拟议的设计中,内部和外部的轴承笼嵌套连接在端图左端。


图微型主轴轴承配置的示意图虽然轴承可以作为个单的没有任何接缝的结构设计,拟议的两片设计纯粹是基于制造角度考虑的,因为单片的设计制造是极其困难的。


在圆周方向,轴对称安排在内部和外部的笼子里轴承的弹性弯曲是灵活的,但在其他方向就会变得比较僵硬。


可以得到个完整的周期或者更大的旋转振荡运动,如果取个较大的角位移如则需要添加更多轴承部分的设计,但这样会使轴承更长刚性变差。


否则,轴承具有紧凑的结果和相对较高的刚性强度的设计。


应当指出,从理论上说轴承应无运动误差。


实际上,运动误差会因为轴承制造和装配过程中所涉及的各种误差而产生,它也可因轴承的材料缺陷而引起。


因此因根据以下考虑轴承的设计使用直弯曲轴承相比其他类型的弯曲轴承,直弯曲轴承具有定的优势,例如它的弯曲应力分布在整个弯曲轴承中而不是遵守集中在定压力条件下。


直弯曲轴承能够有效的抑制应力集中,同时这反过来又提供了更多的在材料疲劳极限的合规性和更长的疲劳寿命。


此外,直弯曲轴承厚度小,但在旋转方向和其他方向刚度较高时具有更大的轴承寿命,其疲劳安全系数是。


值得注意的是,使用的轴承材料的疲劳极限理论上是可以允许设计无限寿命的轴承。


但实际上,由于些原因轴承的寿命可能会受到限制。


例如包括轴承材料的疲劳强度可能不完全由循环应力来确定其它的因素,如应力状态轴承加工和加工后的条件以及轴承的应用环境,都可能会带来不确定的因素而影响轴承的寿命。


此外,轴承材料的疲劳极限通常是通过测试获得的,这是典型的单向轴向载荷条件下进行的,但在三轴轴向载荷条件下,曲线的疲劳极限会有所不同。


在这样的考虑下更好的方法来确定轴承的使用寿命应该是在实际符合条件下对轴承进行实际的测试。


相比无限寿命的轴承设计,轴承被设计为不定有频繁的周期性振荡应用程序的有限生命的轴承。


在设计中使用耐力极限更高的材料,这可以获得更紧凑和更好精度的轴承设计。


原型设计丝线切割机床用于制造轴承,在制造过程中发现轴承弯曲挠度的产生往往是由于加工应力加工产生的热量和火花引起的振荡而产生的。


为了尽量减少在加工过程中的弯曲变形,应进行专用夹具的设计和制造。


与通用夹具相比,专用夹具工件受纯拉伸力是可调的。


图显示了轴承的装配,它由内外网笼轴承轴耦合伺服电机轴承。


根据测量结果,可获得长超过米厚毫米尺寸精度的弯曲轴承。


此外可获得整个轴承弯曲小于毫米的变化,并使得对立双方弯曲轴承的表面粗糙度小于毫米。


虽然轴承的设计制造和装配都已经做好了,但其性能的实验尚在进行。


在性能测试中,轴承的径向轴向和倾斜方向的误差运动将被确定。


测试结果将在不久的将来发表出来。


总结和对未来的期望旋转弯曲轴承已被设计和制造,轴承有望实现在应用程序中的高精度的旋转振荡运动的微型制造。


表现轴承的特征是个相当艰巨的任务,今后的工作是表现轴承运动精度的条件,如轴承的径向轴向和倾斜误差的运动疲劳寿命等。


基于这些特征数据,轴承的设计将在工业应用中得到很大的改善。


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