Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造 ㊣ 精品文档 值得下载

国家标准电气制图，北京中国标准出版社，余雷声主编，电气原理与应用。

北京机械工业出版社，陈宇段鑫编可编程控制器基础及编程技巧广州华东理工大学，钟肇新，范建东编可编程控制器基础及应用广州华东理工大学，断触点断开，交流接触器的线圈断电释放。

的主触点断开，切断的电源，主轴箱和摇臂夹紧与松开电动机停止转动。

与此同时，限位开关的动合触点闭合，接触器的线圈经线路通电吸合，其主触点接通的电源，摇臂升降电动机正向转动，带动摇臂上升。

当摇臂上升到所需要的位置时，扳动十字开关使断开，或松开起动按钮，中间继电器的线圈断电释放。

的动断触点断开，时间继电器和交流接触器的线圈断电释放，摇臂升降电动机停止转动，摇臂停止上升。

释放时，动断触点闭合，为交流接触器得电动作做好了准备断电释放时，它的瞬时动作动触点断开，但由于仍然通电，所以电磁铁仍处于带电状态。

经过的延时，延时开启动合触点断开，但因为限位开关闭合，所以并不影响的通电吸合状态。

同时，的延时闭合动断触点闭合，交流接触器的线圈经线路通电吸合。

的住触点接通的电源，主轴箱和摇臂夹紧与松开电动机反向转动，压力油经二为六通阀进入摇臂夹紧油腔，推动活塞和菱形块，将摇臂夹紧。

与此同时，活塞杆通过弹簧片压动限位开关，使它的动断触点断开，交流接触器和时间继电器的线圈断电释放，主轴箱和摇臂夹紧与松开电动机停止转动。

经过的延时，延时开启的动合触点断开，断电释放。

摇臂下降的控制线路原理分析摇臂下降的控制线路及其工作原理和摇臂上升的控制线路及工作原理极为相似，只要把摇臂上升线路中的改为十字开关向下扳动，摇臂上升起动按钮改为摇臂下降起动按钮，中间继电器改为，接触器改为即可。

摇臂的上升与下降是短时间调整工作，所以采用电动方式。

行程开关和用来限制摇臂上升和下降的行程。

当摇臂上升到极限位置时，压动，使其动断触点断开。

中间继电器断电释放，动合触点断开，接触器失电，摇臂升降电动机停止转动，摇臂停止上升。

当摇臂下降到极限位置时，压动限为开关，使它的触点断开，中间继电器的动合触点和断开，断电，摇臂升降电动机停止转动，摇臂停止下降。

正常工作时，限位开关和的动断触点总是闭合的。

主轴箱松开与夹紧控制原理分析主轴箱和立柱的松开或夹紧即可以同时进行，也可以单独进行，由转换开关控制。

转换开关有三个位置，将扳到中间位置，主柱和主轴箱同时松开或夹紧将扳到左边位置，立柱单独松开或夹紧将扳到右边位置，主轴箱单独松开或夹紧。

复合按钮是立柱与主轴箱的松开控制按钮，是夹紧控制按钮。

下面，先分析主轴箱单独松开的控制线路原理。

将转换开关扳到右边位置，则触点和接通。

按下复合按钮，接触器的线圈经线路通电吸合，它的主触点闭合，接通的电源，主轴箱和摇臂的松开与夹紧电动机起动正向旋转，供应压力油。

由于这时电磁铁处于无电释放状态，所以压力油经二位六通阀进行主轴箱松开油缸，推动活塞和菱形块，将主轴箱松开。

松开时压动限位开关，使动断触点闭合，立柱和主轴箱松开指示灯亮。

这时，应立即松开复合按钮，使接触器断电释放，主轴箱和摇臂的松开与夹紧电动机停转。

主轴箱单独夹紧时，仍将转换开关扳到右边位置，使接通。

按下复合按钮，接触器的线圈经线路通电吸合。

的主触点闭合，接通的三相电源，主轴箱和摇臂夹紧与松开电动机起动反向旋转，提供压力油。

由于此时电磁铁处于电释放状态，所以压力油经二位六通阀进入主轴箱夹紧油缸，推动活塞和菱形块，使主轴箱夹紧。

夹紧时压动限位开关，使它的动合触点闭合，立柱和主轴箱夹紧指示灯亮，灭。

这时，要立即松开复合按钮，使接触器断电释放，主轴箱和摇臂松开与夹紧电动机因断电而停止转动。

立柱单独松开与夹紧的控制原理分析立柱单独松开时，将转换开关扳到左边位置，闭合，按下复合按钮，接触器的线圈经线路通电吸合，其主触点闭合，立柱松开与夹紧电动机起动正向旋转，供应压力油。

通过液压机械系统使立柱夹紧。

夹紧时，立柱松开指示灯亮。

这时，要立即松开复合按钮，使断电释放，立柱松开与夹紧电动机停转。

主轴单独夹紧时，仍然将转换开关扳向左边位置，使接通吸合。

在按下复合按钮后接触器的线圈经线路通电吸合。

的主触点闭合，接通的电源，夹紧时，立柱夹紧指示灯亮，灭。

这时，要立即松开复合按钮，使断电释放，立柱夹紧与松开电动机停转。

立柱和主轴箱同时夹紧的控制原理分析立柱与主轴箱同时进行松开控制时，将转换开关扳到中间位置，和同时接通，按下，和同时得电吸合。

它们的主触点闭合，主轴箱和摇臂松开与夹紧电动机立柱松开与夹紧电动机得电正向旋转，供应压力油。

压力油经二位六通阀进入主轴箱松开油缸，推动活塞和菱形块，将主轴箱松开。

同时，通过液压系统是立柱松开，指示灯亮。

这时，应立即松开复合按钮，使接触器和断电释放，电动机和断电停转。

主轴箱与立柱同时进行夹紧控制时，仍将转换开关放在中间位置，使和接通。

按下，接触器和同时得电吸合。

它们的主触点闭合，使主轴箱和摇臂松开与夹紧电动机立柱松开与夹紧电动机反向转动，供应压力油。

压力油经二位六通阀进入主轴箱夹紧油缸，推动活塞和菱形块，将主轴夹紧。

同时，液压系统将立柱夹紧，夹紧指示灯亮。

这时，应立即松开触点的额定电流接触器控制电阻性如电热设备时，主触点的额定电流应等于负载的工作电流。

系列交流接触器额定电流等级有。

系列支流接触器的额定电流等级有。

接触器控制电动机时，主触点的额定电流大雨或稍大雨电动机的额定电流。

接触器设计时规定的使用类别来确定。

可根据经验公式计算选择式中经验系数，般取被控电动机的额定功率，千瓦电动机的额定电压，伏接触器主触点电流，安经验公式仅适用于，系列。

可根据做控制的电动机的最大功率查看表进行选择接触器如使用在频繁启动，制动和频繁正反转场合时，容量应增大倍以上去选择接触器。

选择接触器吸引线圈的电压电磁线圈的额定电压等于控制回路的电源，通常电压等级分为此处省略字。

如需要完整说明书和图纸等请联系专业为您服务本设计已通过答辩，完整机械毕业设计全套下载地址爱问带来不便请见谅，第六章程序模拟运行调试系统程序调试主要就是对主轴电机起停摇臂升降主轴箱松开夹紧主轴箱水平移动等系列动作要求能否实现的调试。

主轴电机起停按下，按下，看指示灯有无点亮，如果亮则说明主轴电动机开始起动起动秒后，观察指示灯可否点亮，可否熄灭，如果指示灯亮且指示灯熄灭，说明完成了星形向三角形转换的减压起动同时要观察可否常亮。

如果不亮，此证明电机控制系统无电，电机无法运行。

在此程序中，构成互锁，使起相互独立工作。

摇臂升降在正常运转的前提下，压下或将主轴箱外扳到位置，电机无法实现正转，松开或将主轴箱外扳到原点位置，电机也就无法实现正转上升如果正常工作无论怎样操作电机也就无法实现反转夹紧。

正因为程序设置中，它们是互锁的。

在或正常运转的前提下，三秒后看的指示灯是否亮，若亮说明其已经正常工作，即主轴箱和摇臂开始松开，再过三秒的指示灯开始亮，说明主轴箱和摇臂开始夹紧，经反复检验是在程序中忽略了时间继电器的延时与不延时触点的异同。

经程序添加现已调试完成。

主轴箱松开夹紧将扳到不同的位置，即分别对置，再分别对不同的输入点置位来实现的同时，不同时置，以区分立柱和主轴箱的同时与不同时动作。

在调试时给出输入就应该对应出输出，如无输出，只需检查，此光路程序输入，编写有无差错，电机连接是否差错即可。

主轴箱水平移动给出输入信号，在给出不同状态时，主轴箱分别置于不同的运动状态，例如向左移动或向右移动向左移动和向右移动分别有接触器和来实现，另外它们之间构成了互锁使其各自工作不相互干扰，当看到的指示灯亮时说明主轴箱向左移，反之向右移，调试完成。

系统运行情况试运行过程说明改造系统具有了强大的功能，性能可靠控制方便等优点，能实现型钻床主要参数的控制，确保了该机台的性能与质量。

第七章总结转眼之间两个月时间就过去了，在老师的精心指导下，我的毕业设计完成了，回顾整个毕业设计过程，虽然做的挺苦挺累，但从毕业设计中我学到了好多东西，真是让我受益匪浅，我本次毕业设计的课题是型摇臂钻床线路改造，钻床是种在机械行业用途很广泛的机床，在钻床上可以钻孔扩孔铰孔锪孔攻丝及修刮端面等多种形式的加工。

钻床的种类很多，有台式钻床立式钻床万能摇臂钻床多轴钻床卧式钻床深孔钻床等。

在各种机床中，摇臂钻床操作方便灵活适用范围广，特别适用于单件或成批生产中带有多孔大型工件的孔加工。

型钻床的传统的继电器接触器电气控制系统过于复杂繁琐。

采用控制进行改造后，使线路得到简化，可靠性大大提高，响应速度明显加快，精确度更准确，给设备维护保养检修带来很大方便，同时在成本上也较合理，能够给生产厂家产生较大的经济效益。

其中可编程程序控制器对我们电气专业的学生来说是门非常重要的课程，正如上面所说通过对型摇臂钻床的改造，可以使钻床各方面性能得到更好的改善，另外，此次毕业设计既是对我们以前所学理论知识的总结，也是再次锻炼我们的动手创新思维以及自学能力。

学校安排我们做这次毕业设计，首先是让我们了解到做毕业设计的格式与要求情况。

刚开始我们