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端面进行加工,必须的选好定位元件,仔细观零件的结构,如果对零件的外面进行定位,很难做到想得到的结果,即使得可以得到结果,那也很繁琐,夹具也讲究效率经济。


所以结合零件结构,只有在零件内部进行定位装夹,方法才能简单可靠。


如此,我们可以得到以下方案。


方案对套类零件,为了简化定心定位装置,常常采用刚性心轴作为定位元件。


因为工件的端面还未加工故不能用带有凸肩的心轴,即在夹紧装置的设计上不能使用拉杆。


而工件的内孔直径呈中间大两头小分布,所以只能靠两端的小孔来定位并通过与圆孔的过盈配合来夹紧。


示意图如图二。


限定工件六个自由度。


心轴上的键是用来传递扭矩,带动工件和车床主轴起转动。


心轴左端用于与鸡形夹抓紧。


同时其轴心线也是夹具体和车床定位的个基准。


图二如此设计则可在次装夹完成上述对工件各端面和外圆的加工。


但由于定位基准是两端的内壁且夹紧是通过过盈配合,所以虽然该心轴的定位精度高但装卸工件麻烦,生产效率较低。


且由于工件为铸件,内壁精度很低,容易引起夹紧不可靠。


方案二用螺丝来代替夹紧,在车左端面方面,装夹不用螺母垫圈和左边的锥套固定,因为如果用左边的锥套固定,那么锥套将会复盖部分在端面,使左端面加工不完全,等车完左端面再地行第二次装夹,加上螺母,这样就不会影响加工,因为车左端面时要求较低。


粗车就可达到粗糙度的要求,且对平面度和垂直度没有要通用性大,且结合工件的形状,故该设计使用螺旋加紧机构夹紧。


如图三心轴上有锥台用于右端定位,锥台的锥面上开有键槽,当心轴加工好后把键焊接在键槽内心轴左端为螺杆结构,具体尺寸见零件图。


锥套用于左端定位,并在锥面上开有键槽,当锥套加工好后把键焊接在键槽内,使得其和心轴上的键配合传递扭矩。


具体尺寸见零件图二三。


垫圈和螺母起夹紧作用,具体尺寸见零件图四五。


这样的机构既能起到夹紧的功能,也有自动定心的功能。


虽然要装夹两次,但第二次装夹很简单,在很短的时间内就可以完成,而且在装夹时不会影响后面的的精确度,在装卸方便时,也提高了生产效率。


此外,通过使用不同规格的锥套与此心轴配合可加工不同尺寸的套类零件。


可小幅度的实现其通用性并提高此使用夹具的经济性。


夹具与机床的加紧方案选择及加紧机构设计两套方案的夹具在车床上的定位都是以三爪卡盘夹住夹具体,再通过尾座顶尖与心轴的顶尖孔的接触来实现的。


三抓卡盘和尾座顶尖是通用夹具,因此不需专门设计,可根据生产的实际情况选择适当型号的三爪卡盘和尾座顶尖。


故在总装图中不画出。


两个方案的比较优劣可由下表比较表示出序号定位方面夹紧方面装夹次数经济性方案以两端小孔内壁定位,定位精度高通过过盈配合夹紧,但由于工件内壁精度不高,加紧不可靠次装卸麻烦,生产效率低方案二以内孔两端的截面圆心的连线定位螺旋夹紧机构简单,夹紧可靠,通用性大两次装卸求,所以只用三抓卡盘定位及夹紧即可。


为了保证工件在转动时候的安全,可在工件中间部分用中心架顶住,但由于工件表面是个锥体,且还是铸件,所以中心架的顶杆并不与工件接触只是起保护作用,防止工件由于旋转而甩出。


在车由度,加紧机构车右端面粗糙度,平面度,零件长度车左外圆,同轴度车右外圆,同轴度车左大端面粗糙度,平面度,垂直度车右大端面粗糙度,平面度,垂直度加紧机构的相关计算切削力的计算刀具在切削工件时,存在切屑与工件内部弹塑性变形的抗力切屑与工件对刀具产生的摩擦阻力两者作用在刀具上的合力为。


为了测量计算和反映实际作用的需要,可将合力分解为三个分力切削力在主运动方向上的分力此处省略字。


如需要完整说明书和图纸等请联系扣扣二五三三四零八另提供全套机械毕业设计下载,由于按方案二加工零件是在次装夹加工完成的。


故影响其定位误差的因素只有两项项是锥套和心轴的配合引起的误差项是两中心孔的同轴度的公差引起的误差。


而与锥套的锥面同轴度及锥台的锥面同轴度无关。


在次基础上进行定位分析。


定位误差的计算公式为不重位置定位锥套和心轴的配合引起的同轴度误差有两项项是垂直方向的定位误差,备设计的规划市场的调查创新思维和自学能力等方面都有了较大的提高。


并且在毕业前使个人能力有了个飞跃。


感谢曾凡老师对我的论文不厌其烦的细心指点。


曾老师首先细致地为我解题当我迷茫于众多的资料时,他又为我提纲挈领,梳理脉络,使我确立了本文的框架。


论文写作中,定期得到曾老师的指点。


从框架的完善,到内容的扩充从行文的用语,到格式的规范,曾老师都严格要求,力求完美。


我再次为曾老师的付出表示感谢。


另外,在设计过程中,有很多专业老师曾对本设计的完成提供了有力的帮助,在此,并表示感谢。


在设计中,由于本人的水平有限,必会有很多的不足之处,谨请各位老师批评指正参考资料机床夹具设计哈尔滨工业大学出版社年月第版机床夹具设计手册上海科学技术出版社年月第版金属切削机床夹具设计手册机械工业出版社年月第版金属切削原理与刀具机械工业出版社年月第版金属机械加工工艺人员手册上海科学技术出版社年月第版机械设计高等教育出版社年月第版简明机械设计手册上海科学技术出版社年月第版不重位置垂直定位项是水平方向的定位误差,定位水平水平方向垂直方向图五锥套内孔和心轴配合时的定位误差由极限位置法画定位误差分析图,如图五。


由于锥套内孔和心轴采用刚性心轴无间隙配合定心,假设装配比较理想,,故其垂直方向定位误差为。


查表可知所以垂直方向的定位误差定位垂直水平方向的定位误差定位水平这两相综合起来即是锥套内孔和心轴配合时的定位误差定位水平定位垂直定位合经以上分析可知该方案的夹具定位误差为中心孔同轴度的公差与锥套和心轴的定位误差之和。


即定位合定位零件图中对同轴度的要求为而夹具的定位误差为,即定位所以,方案二的定位方案能满足该加工精度的要求。


确定夹具的主要尺寸公差和技术要求夹具总图上应标的尺寸及公差心轴的总长和各部分的截面直径锥套的定位面尺寸及其他结构尺寸锥套与心轴的配合为零间隙配合为佳详见附录中总装图。


结束语通过将近三那个月的毕业设计,使我在资料的元件设计该零件是个不规则的零件,要对其两右端自己设计完成,例如传感器模块,此模块需要的放大器模块就是自己设计焊接完成的。


设计中仍旧存在些问题和需要改进的地方,例如传感器可以采用多点测量的方法,可以大大提高测量的精度。


本设计中速度的测量方法是每秒求此时间段内的平均速度,这样精确度就比较低。


硬件方面也由很大的改进空间,比如单片的选择,如果考虑到现实使用方面,可以选用更小封装的单片机,而且对于手持设备应该低功耗,比如可采用的系列的单片机,这样就可以用钮扣电池供电,使用时间可以更长。


参考文献马忠梅单片机的语言应用程序设计北京北京航空航天大学出版社,孟立凡,蓝金辉传感器原理与应用北京电子工业出版社,张俊谟单片机中级教程第二版北京北京航空航天大学出版社,李维堤,郭强液晶显示应用技术北京电子工业出版社,高吉祥,唐朝京数字系统与自动控制系统设计北京电子工业出版社,船仓郎,土屋尧,堀桂太郎机器人控制电子学北京科学出版社,蔡美琴,等系列单片机系统及其应用第二版北京高等教育出版社,赵负图,传感器集成电路手册,第版,化学工业出版社马建国电子系统设计北京高等教育出版社,北京清华蓬远公司控制器图形液晶显示模块使用手册北京清华蓬远公司,致谢在论文完成之际,我首先向关心帮助和指导我的指导老师管表示衷心的感谢并致以崇高的敬意,在论文工作中,遇到了研究理论框架结构数据整理等问题,他们在撰写修改和定稿等各个环节均严格把关,并投入了大量的时间和精力,使我得以完成本次论文,直得到管老师的亲切关怀和悉心指导,使我管老师以其渊博的学识严谨的治学态度求实的工作作风和他敏捷的思维给我留下了深刻的印象,使我的知识层次又有所提高,打牢了研究基础在学术探讨中他们又以对问题高屋建瓴的专业见地使我茅塞顿开,逐渐掌握了许多研究方法和研究思路。


在生活上,管老师更是平易近人,亲人般无微不至的关怀,常带给我许多温暖和感动。


可以说无论是我在学业上的进步还是个人的成长,都离不开她的关怀。


每思及恩师教诲和为此付出的辛劳,常自责未能达到恩师期望,唯有在以后的道路上更加勤勉努力,望能不负师恩。


再次向他们表示衷心的感谢,感谢他为学生营造的浓郁学术氛围,以及学习生活上的无私帮助,值此论文完成之际,谨向管老师致以最崇高的谢意,在学校的学习生活即将结束,回顾两年多来的学习经历,面对现在的收获,我感到无限欣慰。


为此,我向热心帮助过我的所有老师和同学表示由衷的感谢,特别感谢我的同学班主任学长学姐舍友周祝周魏孟以及讲师们对我的学习和生活所提供的大力支持和关心,还要感谢直关心帮助我成长的室友们,我们在起生活了三年。


在我即将完成学业之际,我深深地感谢我的家人给予我的全力支持,最后,衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位专家教授,功能写入资料到内部的,每个地址都要连续写入两个字节的资料。


读出的值功能从内部读取数据,当设定地址指令后,若需读取数据时需先执行次空的读数据,才会读取到正确数据,第二次读取时则不需要,除非又下设定地址指令。


反白选择功能选择行中的任行作反白显示,并可决定反白与否端面进行加工,必须的选好定位元件,仔细观零件的结构,如果对零件的外面进行定位,很难做到想得到的结果,即使得可以得到结果,那也很繁琐,夹具也讲究效率经济。


所以结合零件结构,只有在零件内部进行定位装夹,方法才能简单可靠。


如此,我们可以得到以下方案。


方案对套类零件,为了简化定心定位装置,常常采用刚性心轴作为定位元件。


因为工件的端面还未加工故不能用带有凸肩的心轴,即在夹紧装置的设计上不能使用拉杆。


而工件的内孔直径呈中间大两头小分布,所以只能靠两端的小孔来定位并通过与圆孔的过盈配合来夹紧。


示意图如图二。


限定工件六个自由度。


心轴上的键是用来传递扭矩,带动工件和车床主轴起转动。


心轴左端用于与鸡形夹抓紧。


同时其轴心线也是夹具体和车床定位的个基准。


图二如此设计则可在次装夹完成上述对工件各端面和外圆的加工。


但由于定位基准是两端的内壁且夹紧是通过过盈配合,所以虽然该心轴的定位精度高但装卸工件麻烦,生产效率较低。


且由于工件为铸件,内壁精度很低,容易引起夹紧不可靠。


方案二用螺丝来代替夹紧,在车左端面方面,装夹不用螺母垫圈和左边的锥套固定,因为如果用左边的锥套固定,那么锥套将会复盖部分在端面,使左端面加工不完全,等车完左端面再地行第二次装夹,加上螺母,这样就不会影响加工,因为车左端面时要求较低。


粗车就可达到粗糙度的要求,且对平面度和垂直度没有要通用性大,且结合工件的形状,故该设计使用螺旋加紧机构夹紧。


如图三心轴上有锥台用于右端定位,锥台的锥面上开有键槽,当心轴加工好后把键焊接在键槽内心轴左端为螺杆结构,具体尺寸见零件图。


锥套用于左端定位,并在锥面上开有键槽,当锥套加工好后把键焊接在键槽内,使得其和心轴上的键配合传递扭矩。


具体尺寸见零件图二三。


垫圈和螺母起夹紧作用,具体尺寸见零件图四五。


这样的机构既能起到夹紧的功能,也有自动定心的功能。


虽然要装夹两次,但第二次装夹很简单,在很短的时间内就可以完成,而且在装夹时不会影响后面的的精确度,在装卸方便时,也提高了生产效率。


此外,通过使用不同规格的锥套与此心轴配合可加工不同尺寸的套类零件。


可小幅度的实现其通用性并提高此使用夹具的经济性。


夹具与机床的加紧方案选择及加紧机构设计两套方案的夹具在车床上的定位都是以三爪卡盘夹住夹具体,再通过尾座顶尖与心轴的顶尖孔的接触来实现的。


三抓卡盘和尾座顶尖是通用夹具,因此不需专门设计,可根据生产的实际情况选择适当型号的三爪卡盘和尾座顶尖。


故在总装图中不画出。


两个方案的比较优劣可由下表比较表示出序号定位方面夹紧方面装夹次数经济性方案以两端小孔内壁定位,定位精度高通过过盈配合夹紧,但由于工件内壁精度不高,加紧不可靠次装卸麻烦,生产效率低方案二以内孔两端的截面圆心的连线定位螺旋夹紧机构简单,夹紧可靠,通用性大两次装卸求,所以只用三抓卡盘定位及夹紧即可。


为了保证工件在转动时候的安全,可在工件中间部分用中心架顶住,但由于工件表面是个锥体,且还是铸件,所以中心架的顶杆并不与工件接触只是起保护作用,防止工件由于旋转而甩出。


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