1、学技术迅速发展的世界，第次第二次工业工业革命的相继爆发使世界的各个行业都得到了飞速的发展。机械和电子相结合的机械电子工业尤为突出，在后来人们把个国家机械工业的发展程度当作衡量个国家现代化建设水平的主要标志。这种说法是有定的道理的，因为工业农业国防和科学技术的现代化程度，都会通过机械工业的发展程度反映出来。人们所以要广泛的使用机器，是由于机器既能够承担人力所不能或不便进行的工作，又能较人工生产改进产品质量，特别是能够大大提高劳动生产率和改善劳动条件。同时，不论是集中进行大量生产还是迅速完成多品种小批量生产，都只有使用机器才便于实现产品的标准化系列化和通用化，尤其是便于实现高度的机械化电气化和自动化。因此，机械工业肩负着为国民经济各个部门提供技术装备和促进技术改造的重要任务，在现代化的进程中起着主导和决定性的作用。所以通过大量设备制造和广泛使用各种各样先进的机器，就能大大加强促进国民经济发展的力度，加速我国的社会主义现代化建设。第章结论型钢堆垛机是轧钢工厂众多生产平台中的最后个生产平台。如果堆垛型钢的效率低，将直接影响到整个轧钢工厂的生产的效率，简单的说假设个轧钢工厂每天能轧钢百吨，可打捆的输送钢仅是吨，可以想象这个轧钢工厂的效益是怎么样的。在该设计中针对槽钢详细的阐述了型钢堆垛机的总体设计拨钢机构的结构设计和整个型钢堆垛机的自动控制系统的设计。该设计是针对过去人工堆垛和继电器控制型钢堆垛机的生产效率低堆垛质量差和生产成本高等缺点，以及型钢,轴的结构工艺。
2、人。非常感谢百忙中抽空指导评审本论文的评阅老师和答辩委员会的老师。潘阳辊道拨钢机构和移钢机构的结构特点运动特性和参考同类设备，该三部分均道选取三相交流异步电动机直接驱动。由于单传辊道与拨钢机构的交错布置且传动距离较长约，其选择分布式驱动，而拨钢机构和移钢机构之间平行布置并且驱动功率不太大，拨钢机构需要频繁启动，因此选择分别集中驱动。如图所示，拨钢机构和移钢机构的电动机分布方式，拨钢机构是将电动机布置在端，而移钢机构是将电动机布置在两根输出轴的端。拨钢过程中拨抓只需克服单根槽钢与滚筒之间的滑动摩擦，因此载荷较小需要传递的最大扭矩也较小，综合考虑现场其他结构的布置情况将电动机布置在传动轴的端。移钢机构在工作时，由于传动距离较大约并且载荷较拨钢大的多，轴较长，最大扭矩较大，因此将电动机布置在两根轴的中间，这样单根轴所承受的最大扭矩要小得多。而分组定位平移和垛台升降及压紧动作较简单多为直线运动，且载荷不太大这里选择液压驱动。用液压缸的伸缩来完成分组定位翻转和垛台升降及压紧，用液压马达来实现平移。各种元件，可根据需要方便灵活地来布置,不需要复杂的传动系统。翻转机构的运动为轴的旋转运动，它的动力系统的主要要求为低速可调，交流电动机不能满足要求，直流电动机虽然有低速可调的性能，但是直流电动机价钱昂贵，也不能选取，液压传动的鲜明特点就是低速可调，所以我们最后选液压传动作为翻转机构的动力源。翻转机构的基本设计翻转机构是将三根型钢反扣到垛台上。这是个低速运行的机构。相对。
3、线运动，输出速度和推力，摆动缸则实现的是往复摆动，输出的是角速度转速和转矩。按照作用方式不同可以分为单作用缸和双作用缸。另外，按照缸的特殊用途分，可以为串联缸，增压缸，增速缸，步进缸等等。液压缸的结构包括缸体组件，活塞组件，密封装置，缓冲装置，排气装置。液压缸因用途要求的不同，有各种结构形式。而平移机构的液压缸采用的是双作用单活塞杆液压缸如图所示基本参数设计图液压缸的受力垛机手动控制中各部分联接情况差等缺点而进行的设计。首先，利用型钢堆垛机完成成型钢材的堆垛打捆，对改善工人的劳动状况尤其是减轻工人的劳动强度，创造了良好的条件其次，堆垛机利用了流水线作业方式，在很大程度上提高了堆垛打捆效率，从而提高了整个轧钢工厂的型钢生产的效率最后，在设计中采用了可编程控制器作为型钢堆垛机的控制器，其性价比高，电磁兼容性高，抗震动冲击性强，由于采用背板总线，当需要组建工业控制网以及以太网时，没有大的硬件的变动，只需增加通信模板，和编写通信程序既可。最后要说明的是尽管该设计有很多优点，但也存在些不足之处钢材的堆垛方式很少，要加强对堆垛的垛形的设计和开发单传辊道与拨钢机构之间的衔接方式还有待与改进拨钢机构中的拨爪，在拨钢的过程中，可能使钢材翻转，影响了拨钢机构后面的各个机构的动作，拨爪的结构还的改进移钢机构中的输送槽钢的输送链与托板之间的滑动磨擦很大，其结构还有待于改进型钢堆垛机的控制器控制系统部分与整个轧钢生产的控制系统应该有很好的结合，最优的方案是对大中型的企业来说组。
4、文的撰写提供了非常优秀的客观条件，衷心感谢分析在轴所受的扭矩为最大时，轴的扭矩同时为最大，此时液压缸的负载为最大。根据仿形设计，取液压缸杆距轴的距离为。则，由由前面计算可得得在工作过程中存在摩擦力，但是相对较小，可以忽略不计，为保证工作安全，最后我们取此处省略字轴的扭矩图为由总弯矩和扭矩图可知，轴上最危险的截面是面。弯扭合成应力校核轴的强度这里只校核危险截面的强度，根据机械设计以及上表中的数据，我们取。计算轴的点出的抗弯截面系数则，轴的计算应力由于前面已经选定轴的材料为号钢，调制处理。查表机械设计表许用弯曲应力。因此故设计符合要求。平键的校核曲柄和轴的连接方式时平键连接，在整个机构的设计中此处键的要求最高，属于最危险的键。平键连接的强度校核键的主要失效形式是工作面被压溃。除非有严重过载，般不会出现键的剪短。因此，通常只按工作面上的挤压应力进行强度校核计算。假定载荷在键的工作面上均匀分布，普通平键连接的强度条件为式中传递的转矩，键与轮毂键槽的接触高度，，此处为键的高度键的工作长度圆头平键，平头平键，这里为键的公称长度为键的宽度轴的直径键，轴，轮毂三者中最弱材料的许用挤压应力，。代入数据计算得根据机械设计表键连接的许用挤压应力，查出。可知则，该键符合设计要求。经校核，该机构其它的键也符合设计要求。第章经济性分析当今的世界是科。
5、建工业控制网，对小型企业来说这样已经足够。综上所述，尽管型钢堆垛机有很多的优点，但其缺点也不容忽视，不过结合现代工业的发展趋势，型钢堆垛机的发展将会对各个大中型的和小型的轧钢企业的发展有很大的影响。参考文献廖念钊互换性与技术测量四版重庆中国计量出版社吴宗泽机械设计课程设计手册三版北京高等教育出版社西北工业大学机械原理及机械零件教研室机械设计北京高等教育出版社单辉祖材料力学二版北京高等教育出版社西北工业大学机械原理及机械零件教研室机械原理北京高等教育出版社王守城液压元件及选用北京化学工业出版社张平格液压传动与控制北京冶金工业出版社邓星钟机电传动控制武汉华中科技大学出版社许益民电液比例控制系统分析与设计北京机械工业出版社路勇祥主编液压气动技术手册北京机械工业出版社马玉录刘东学主编机械设计制造及其自动化专业英语北京化学工业出版社，马希青苏梦香赵月罗主编机械制图北京中国矿业大学出版社姜继海主编液压与气压传动北京高等教育出版社东北大学编写组葛志祺主编机械零件设计手册北京冶金工业出版社周思涛主编液压系统设计元器件选型手册北京机械工业出版社，，致谢毕业设计是我们大学生活中很重要的个课题，本论文的研究和撰写，是在吴炳胜老师的悉心指导和帮助下完成的。在此，谨向他的辛勤培养和悉心关怀表示衷心的感谢。在这次设计中，吴炳胜院长，设计小组同学张鑫桐孙胄胄魏月宝和其它同学的帮助，从中我学到了很多东西，巩固了以前所学的知识。我们设计小组内诸位同学热烈的交流氛围和严谨的治学态度为本。
6、于整个系统来说，翻转机构还要考虑时间因素。设计的基本要求翻转机构的电磁铁要满足能吸住根钢材所要求的磁力轴要满足翻转台自重和钢材自重所产生的扭矩齿轮要能承受传递扭矩所产生的力液压缸要能产生出机构所需要的力，并满足相应的强度条件。设计的基本思路轴根据机构所需要的扭矩和型钢的长度来确定轴的具体尺寸，并根据弯扭强度校核来校核轴。齿轮根据要传递的力来确定具体尺寸，并对齿轮进行弯曲强度校核和接触强度校核。液压缸根据所需要产生出的力来确定液压缸的基本尺寸，从而选出液压缸的型号，并对液压缸的杆进行稳定性和强度校核。翻转机构的时间因素由控制来调节处理。升降机构的基本设计升降机构是型钢堆垛机最后堆垛的个平台。钢材分为根层堆垛在垛台上，然后垛台下降定的高度让下层的钢材跟上层的钢材处于同高度进行堆垛。他的基本组成有垛台升降液压缸。设计的基本要求垛台能承受根钢材的重量液压缸能承受根钢材和垛台的自重所需要的力。设计的基本思路根据简直梁的原理对垛台进行弯曲强度校核。根据液压缸所要求的力来计算液压缸的具体尺寸，从而选出液压缸的型号，并对液压缸的杆进行稳定性和强度校核。第章翻转机构翻转机构液压缸的设计液压缸是液压传动系统中的种液压执行元件，它是将液压能转化为机械能做直线往复运动的能量转化装置。液压缸的输入量是液体的流量和压力，输出量是直线速度和力。液压缸的类型为满足各种主机的不同用途，液压缸有多种类型。按照结构形式的不同可以分成有活塞缸，柱塞缸，摆动缸三大类型，活塞缸和柱塞缸实现往复。
参考资料：
1、该文档不包含其他附件(如表格、图纸)，本站只保证下载后内容跟在线阅读一样，不确保内容完整性，请务必认真阅读。
2、有的文档阅读时显示本站（www.woc88.com）水印的，下载后是没有本站水印的（仅在线阅读显示），请放心下载。
3、除PDF格式下载后需转换成word才能编辑，其他下载后均可以随意编辑、修改、打印。
4、有的标题标有”最新”、多篇，实质内容并不相符，下载内容以在线阅读为准，请认真阅读全文再下载。
5、该文档为会员上传，下载所得收益全部归上传者所有，若您对文档版权有异议，可联系客服认领，既往收入全部归您。
型钢堆垛机