1、和夹持器夹紧机构驱动装置。而液压系统是上述各装置的动力来源。为了更好的对液压系统进行分析，首先对机械手的四个主要的动作进行了液压回路计算和方案设计。运用的方案都是根据机械手自身的特点而选择采用的，并且，经过性能验算是可以使用的持器，又用于单夹持器。按夹持器型式，液压操纵盘的阀式分配器用手动摆放在左面或右面的位置。用单夹持器工作时用液压分配器进行控制。在接通电磁铁时，夹持器张开而在断开时，夹持器产生压紧动作。装在液压操纵盘上的单向阀防止在系统中压力下降时，夹持器迅速松开。在双夹持工作时，通过接通电磁铁或来传递给每只手臂的松开指令。当两个磁铁接通时或断开，夹持器同时被弹簧压紧。机械手液压系统的功能综合总之，本次设计的机械手的总的功能如以下图所示图机械手总功能示意图小车，滑板和机器人手臂位移电液步进式驱动装置以及手腕转动摆动机构和夹持器夹紧机构驱动装置都需要液压系统来调控。机械手电磁铁动作循环表表机械手工作状态以及动作控制目标工作状态电磁铁液压站启动工作夹持器传动装置夹紧松开中间位置手腕头部回转传动装置向右向左中间位置停止手腕头部摆动传动装置向右向左停止机械手液压系统方案设计液压执行元件大体分为液压缸或液压马达。前者实现直线运动，后者实现回旋运动，对于单纯并且简单的直线运动或回转运动机构，可以分别采用液压缸或液压马达直接驱动。根据设计目标及现有条件,在查阅有关资料和实物调研的基础上,构建本机械手的总本设计方案如下设计成个数控机床搬。
2、压力损失回油路的压力损失为则进油路和回油路总的压力损失为快退时液压缸负载则快退时液压缸的工作压力为由此可算出快进时泵的工作压力为因此大流量泵卸载阀的调整压力应大于。液压系统发热和温升验算在整个工作循环中，工进阶段所占用的时间最长，所以系统的发热主要是工进阶段造成的，故按工进工况验算系统温升。工进时液压系统输出功率如前面计算工进时液压缸的输出功率系统总的发热功率为已知油箱的容积则油箱的近似散热面积为假定通风良好，取油箱散热系数则可得油箱温升为设环境温度，则热平衡温度为所以油箱散热基本可以达到要求。滤油器选择液压传动系统中的液压油不可避免的含有各种杂质，如水锈铸沙焊渣铁屑涂料油漆皮和棉纱屑等还有从外部进入的杂质，如经加油口防尘圈等处进入的灰尘工作过程中产生的杂质，如密封沥青质碳渣等。上述杂质混入液压油后，随着液压油的循环作用，将到处起破坏作用，严重妨碍液压系统的正常工作。如使液压元件中相对运动部件之间的很小间隙以及节流小孔和缝隙卡死或堵塞破坏相对运动部件之间的油膜，划伤间隙表面，增大内部泄露，降低效率，增加发热加剧油液的化学作用，使油液变质。根据生产实际统计，液压系统的故障中有以上是由于液压油中混入杂质造成。
3、有众多问题须向老师请教，以及对实际感性认识的不够。所以，今后工作，自己还应继续学习，提高自己的工作能力。当然，由于本人设计水平有限，不足之处难免，希望老师提出宝贵意见，本人不胜感激。致谢几个月毕业设计工作已接近尾声，这本次毕业设计中，也遇到了很多的困难，得到了很多帮助。在这里我最该感谢我的指导老师给我们的巨大帮助，在老师不断的悉心指导和帮助下，本学期的毕业设计才能顺利的有条不紊地进行，使我能很好的按时完成了设计任务。老师为人和蔼可亲，对工作兢兢业业，在学术研究方面态度严谨，知识渊博，研究成果丰厚。更重要的是他着重培养我们严谨认真科学的研究态度，为毕业以后的实际工作需要打下了良好的基础，可以说是我今后工作的良好开端。在此我还要衷心感谢机械系和院领导对我们的关心。参考文献雷天觉新编液压工程手册机械工业出版社路甬祥液压气动技术手册机械工业出版社吉林工业大学等校编工程机械液压与液力传动机械工业出版社马永辉等编工程机械液压系统设计计算机械工业出版社大连理工大学工程画教研室机械制图第版北京高等教育出版社，机械工程手册机械工程手册机电工程手册编辑委员会编北京机械工业出版社，吴宗泽机械机构设计北京机械工业出版社，戌大先机械设计图册第四卷北京化学工业出版社，吴宗泽机械结构设计北京机械工业出版社，工程手册编委会机械工程手册第卷北京机械工业出版社,濮良贵，纪名刚机械设计第版北京高等教育出版社，徐灏机械设计手册第版北京机械工业教育出版社，成大先机械设计。
4、受的压差，可以清洗，但因为滤芯价格昂贵，般液压系统并不采用，只推荐在高压伺服系统中应用。合成树脂滤油器，滤芯由种无机纤维经液态树脂浸滞处理制成。由于微孔很小牢度很大，因此过滤精度高，且能承受的压差。线隙式滤油器如图所示，线隙式滤油器的滤芯由铜丝绕成，依靠铜丝间的微小间隙来滤除混入油液中的杂质。线隙式滤油器分为压油管路用线隙式滤油器和吸油管路用线隙式滤油器两种。图线隙式滤油器图示为压油管路用线隙式滤油器，有外壳当用于吸油管路时不用外壳，滤芯部分直接进入油液中。压油管路用线隙式滤油器的过滤精度分和两类，压力损失小于吸油管路用滤油器的过滤精度分和两类，压力损失小于。线隙式滤油器结构简单，通油能力大，过滤精度比网示滤油器高，缺点是不易清洗，般用于低压回路或辅助回路。滤油器在液压系统中的安装位置和维护安装位置滤油器的连接形式有板式管式和法兰式三种，可以安装在液压泵的吸油管路上压油管路上回油路上辅助泵的输油路上支流管路上或单独过滤。本课题中滤油器安装在液压泵的吸油管路上，如图，将粗滤油器装在液压泵的吸油管路上，主要目的是保护液压泵免遭较大颗粒杂质的直接伤害。为了不置影响液压泵的吸油能力，装在吸油管路上的滤油器的通油能力应大于液压泵流量的两倍。滤油器应经常清洗，以免过多增加液压泵的吸油能力。图滤油器安装位置结论这次毕业设计，我主要对机械手液压系统进行设计。机械手有下列基本组成部分小车，滑板和机器人手臂位移电液步进式驱动装置以及手腕转动摆动机构。
5、册第三版第四卷北京化学工业出版社,度越高。般将滤油器分成四类粗的普通的精的特精的。不同的液压系统，对滤清器的过滤精度要求如下表表滤清器的过滤精度要求系统类别润滑系统传动系统随动系统特殊要求系统压力颗粒度能满足液压系统对过滤能力的要求滤油器的过滤能力，是指在定压差下，允许通过滤油器的最大流量。般用滤油器的有效过滤面积滤芯上能通过的油液的总面积来表示。对滤油器过滤能力的要求，应结合滤油器在系统中的安装位置来考虑。如安装在液压泵吸油管路上的滤油器，其过滤能力应为液压泵流量的两倍以上。滤油器的材料应具有定的机械强度，保证在定的工作压力下不会因液压力的作用而受到破坏在定的工作温度下，应能保证性能稳定，有足够的耐久性有良好的抗腐蚀能力结构尽量简单，尺寸紧凑便于清洗维护，便于更换滤芯造价低廉滤油器的种类滤油器按过滤精度分粗普通精特精四类。滤油器还可按滤芯的结构分类网式滤油器，油液流经此滤油器时，由滤网上的小孔起滤清作用。线隙式滤油器，滤芯由金属丝绕制而成，依靠金属丝间的微小间隙来过滤混入油液中的杂质。纸质滤油器，滤芯为多层酚醛树脂处理过的微孔滤纸，由微孔滤掉混入油液中的杂质。磁性滤油器，依靠永久磁铁，利用磁化原理来滤除混入油液中的铁屑。烧结式滤油器，滤芯为颗粒状青铜粉末等金属粉末压制烧结而成，利用颗粒之间的微孔滤去混入油液中的杂质。不锈钢纤维滤油器，滤芯为不锈钢纤维压制制成，由纤维丝之间的间隙滤掉混入油液中的杂质，这种滤油器的过滤精度高，可承。
6、的。因此，维护油液的清洁，防止油液的污染，对液压系统十分重要。滤油器的要求般滤油器主要由滤芯和壳体组成，由滤芯上的无数细小间隙或小孔构成油液的通流面积。因此，当混入油液中的杂质的尺寸大于这些微小间隙或小孔时，被阻隔从油液中滤清出来。由于不同的液压系统有着不同的要求，而要完全滤清混入油液中的杂质是不可能的，有时也是不必苛求的。因此，对滤油器的要求，应根据具体情况来定，其基本要求包括能满足液压系统对过滤精度的要求滤油器的过滤精度，是指油液通过滤油器是时，滤芯能够滤除的最小的杂质的颗粒度的大小，以直径的公称尺寸表示。颗粒度越小，滤油器的过滤精。拟定了机械手液压系统原理图后，再对液压系统的主要元件进行了选择，依据的原则是系统的流量和压力。在对液压缸和液压油箱的结构设计过程中，通过对各种结构方案的选择比较，确定各部分的结构，最终绘出液压缸和油箱的装配图，完成此次设计任务。通过这次综合设计，我在各方面都得到较全面的锻炼。比如能学会全面系统得查找翻阅有关资料，研究分析设计数据，这样来，培养了自己严谨踏实的学习工作态度及独立完成任务的能力。综合多学科知识，使自己在大学四年中所学的功课内容得到全面的完善，从而提高知识结构水平，为今后工作打下坚实的基础。设计绘图中，能认真分析各种零件的特点及其间的相互作用关系，能学会用计算机编写设计说明书，学会用公式编辑器编写公式，绘制图形等多种计算机软件知识。通过设计，我深刻感到自己所学的知识远远不够。设计中，还。
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数控机床自动夹持搬运装置的液压系统设计