（图纸） 导辊除锈床身图A0.dwg

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（图纸） 导辊除锈装配图A0.dwg

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（图纸） 蜗杆.dwg

（图纸） 蜗轮.dwg

（图纸） 轴承端盖.dwg

1、，滚珠丝杠滚珠螺母滚动体返回装置外循环结构内循环结构图.滚珠丝杠副原理图同时滚珠促使丝杠或螺母做直线运动。为了防止滚珠沿螺纹滚导滚出，在螺母上设有滚珠循环返回装置反向器，构成个滚珠循环通道。借助反向装置，滚珠沿滚道面运动后，经通道自动地返回其循环起始处，从而使滚珠能在螺纹滚道上继续不断地参与工作。滚珠丝杠副的选择及校核本次设计选择的是系列丝杠滚珠丝杠副刚度校核滚珠丝杠选用之后，为了保证机床安装调试后能正常运转和工作，还要进行刚度临界转速等方面的校验。滚珠丝杠的刚度校验滚珠丝杠副的轴向变形将引起丝杠稻城发生变化，从而影响其定位精度和运动平稳性，由轴向刚度不足引起的轴向变形量般不应大于机床定位精度的。如果变形量大于机床定位精度要求，应通过改用直。

2、杆用钢，表面淬火，硬度为，蜗轮用铸锡青铜砂模铸造许用接触应力，查文献得许用弯曲应力，查文献得选择蜗杆头数，并传动效率η由，查文献得由，查文献得，估计η.确定蜗轮转矩.﹒确定使用系数，综合弹性系数取.取钢配锡青铜确定接触系数假定，由文献得.计算中心距确定模数，蜗轮齿数，蜗杆直径系数，蜗杆导程角，中心距等参数由文献得模数，直径系数所以蜗杆分度圆直径合适.导程角验算相对滑动速度和传递效率η蜗杆分度圆速度.齿面相对滑动速度与估计值接近蜗杆传动效率按.，硬度≧，蜗杆材料为铸青铜，查表得.,.由式﹙﹚得.估计值接近.热平衡计算根据题意，取温室，散热系数取，保证工作温度所需箱体散热面积为主轴的设计与校核主轴是除锈机床的重要零件，要满足足够的刚度强度，还要。

3、力径向力η﹒η.﹒.弯曲应力校核强度式中当量弯矩，根据转矩性质而定的折合系数，对不变的转矩，.解求垂直面的支承反力.求水平面的支承反力图绘制垂直的弯矩图图.绘制水平弯矩图图求合成弯矩图图求轴传递的转矩图.求危险截面的当量弯矩图.计算危险截面处轴的直径轴的材料选用钢，调质处理，由文献查得则.考虑到键槽对轴的削弱，将值加大故.图.主轴受力分析图轴校验完毕。.轴承的设计计算先求出当量动载荷因该向心轴承受和的作用，必须求出当量动载荷，计算时用到的径向系数要根据值查取，而是轴承的径向额定静载荷，在轴承型号未选出之前暂不知道，故用试算法，据文献得，暂取.，则.。因.由文献得.，.由文献得即轴承在和作用下的使用寿命，相当于在纯径向载荷为作用下的使用寿命。。

4、螺母垫片式和单螺母变位导程自预紧式等。另外，滚珠丝杠副还可以根据用途分为定位滚珠丝杠副和传动滚珠丝杠副。滚珠丝杠副传动就是指在滚珠丝杠与滚珠螺母旋合滚道之间放置相当数量的滚动体滚珠作为中间传动体，并借助返回通道，构成滚珠可在闭合回路中反复循环运动的螺旋运动。当滚珠丝杠或螺母传动时推动滚珠在滚道间形成滚珠链式的反复循环运动。这样，丝杠与螺母的相对运动就借助于滚珠链的作用，把滑动接触转化为滚动接触。所以，滚珠丝杠传动的运动机理可以概括为以滚动摩擦代替滑动摩擦，而滚动丝杠副在机械传动中的作用是将旋转运动变为直线运动，也可以将直线运动变为旋转运动。如图.所示，滚珠丝杠副的工作原理叙述如下当螺母或丝杠传动时，在丝杠与螺母间布置的滚珠依次沿螺纹滚道滚动。

5、计算所需的径向基本额定动载荷值由文献得.上式中.由文献得因工作温度不高，所以选择轴承型号查手册，选轴承，其，故轴承的.,与原估计接近。.滚珠丝杠副选择与校核滚珠丝杠副简介滚珠丝杠滚珠螺母滚动体返回装置图.滚珠丝杠副结构图如图.所示，滚珠丝杠副般由滚珠丝杠滚珠螺母滚动体即滚珠钢球及滚珠返回装置四个部分组成。根据构造的差异性和类型的不同，其工作特性传动精度和制造工艺也有所不同。般的丝杠构造，除螺纹滚道法向截形有所不同外，各种类型丝杠的结构都差异不大，通常所用的滚珠丝杠副可分为单圆弧滚道型面滚珠丝杠副和双圆滚道型面滚珠丝杠副。滚珠螺母的构造，主要与滚珠体循环装置即反向器采用的类型及调隙预紧的形式有关，般可分为外循环内循环及双螺母齿差式双螺母螺纹式。

6、满足轴承传动件等轴线定位的需要，主轴般是阶梯形的轴。为了便于装配，主轴直径从前端向后依次增大或者是从中间向两端部逐渐缩小，并且各阶梯之间应有退刀槽。.初定主轴最小直径轴的材料选择﹟调质，其主要的力学性能如下材料牌号热处理调质毛坯直径硬度抗拉强度屈服点弯曲疲劳极限扭转疲劳极限许用静应力许用疲劳应力备注应用最广泛根据生产纲领万年两班制，天年。负荷率，.小时天，节拍.万秒，设计为秒。对直径，长度的钢管进行除锈，刀具的进给速度,所以.,取。钢管的转速的计算公式为.•.•为了保证除锈效果，取•。主轴的传递功率.那么，主轴的最小直径初估为.对于既传递转矩又承受弯矩的转轴，必须把轴的许用扭切应力适当降低，以补偿弯矩对轴的影响。.圆整为蜗轮的几个力圆周力轴。

参考资料：

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[3]（独家原创）冲压机械手手臂部分设计（全套CAD图纸）（第2354754页，发表于2022-06-26 12:45）

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[6]（独家原创）冲压机械手手臂部分设计（全套CAD图纸）（第2354750页，发表于2022-06-26 12:45）

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