（图纸） 包装机总体布置图.dwg

（图纸） 槽轮机构.dwg

（图纸） 进出糖装置.dwg

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1、在分配轴转位时，剪纸机构开始启动，凸轮带动连杆使剪纸刀头快速地向下切。紧接着顶糖机构开始启动，它慢慢地向上运动。到分配轴转位时，接糖机构运动到其行程的最下端，也就是送糖盘的上表面，而此时顶糖机构也行径到送糖盘的下表面，所以此时的接糖机构与顶糖机构间距刚好为粒巧克力糖的高度为，随后它们就保持这样的间距作同步平移运动。到分配轴转位剪纸机构运动极端位置，以实现剪纸功能，随后快速退回。到分配轴转位时，退至原位，直至下循环分配轴转位时再开始启动。在分配轴转位左右，Ⅰ工位机械手开始闭合，直到分配轴转位时完全闭合，期间实现的是巧克力糖包装的折边功能。到分配轴转位时，顶糖机构也运动到了机械的上表面，它与顶糖机构的间距始终是巧克力糖的高度为。

2、在此处半径差取毫米。图凸轮凸轮材料选择凸轮和从动件的材料，应保证其工作表面有定的耐磨性，并能承受较大的动载荷。所以般较重要的凸轮材料多用优质碳素钢或合金结构钢制造。如号钢号钢钢或钢等。在此取钢钢经表面渗碳后淬硬并回火，其硬度凸轮尺寸计算如图取,在选择凸轮和从动杆时应考虑以下几点满足生产工艺要求尽量提高机器的生产效率减少冲击振动，改善机器的工作性能凸轮轮廓曲线易于制造。由到过渡为匀变速过渡其行程图速度图及加速度图分别如下图凸轮上的位移速度及加速度图凸轮强度计算由机械设计手册中册第二版其中接触宽度法向作用力如图夹预夹预弹簧图机械手受力分析因为夹.所以预.又如图预其中所以.其中滚子半径凸轮接触点曲率半径所以.系数钢对钢.查机械设。

3、动轴的匀速连续转动转换为从动轴的周期性间歇运动。常用于各种转位机构中。棘轮机构的基本型式分为外接内接和球面槽轮叫三类。外接槽轮机构的主从动件转向相反，槽轮的停歇时间转位时间长。内接槽轮机构则相反。球面槽轮的转位时间等于停歇时间。在此采用的是外接槽轮。按槽的方位不同，槽轮机构可分为径向槽轮它冲击小，制造简单，最为常用，槽轮的动停时间比取决于槽数，非径向槽轮在槽数不变的条件下，可以用不同的中心距与曲半径的组合来获得不同的动停时间比，但冲击较大。.材料槽轮工作部分的材料采用钢，经表面淬火硬度达曲柄材料可用轴承纲，经表面淬火硬度达也可采用钢，经表面渗碳淬火硬度达。槽轮机构般不作强度校核。槽轮结构设计及尺寸计算基本形状如图图槽轮机构。

4、极端位置离轴心的距离分别为其偏心距为，也就使得抄纸板的行程为。第五章巧克力糖包装机工作循环图.机械手Ⅰ工位段循环图的说明首先我们选定分配轴的转向方位为参考对象，其正常工作转速为。机械手转位六槽槽轮机构送糖盘转位六槽槽轮机构供纸机构剪纸机构平面凸轮抄纸机构平面凸轮接糖机构圆柱凸轮顶糖机构槽凸轮拨糖机构偏心轮工位固定平开合机械手开合工位面凸轮合开图巧克力糖包装机工作循环图其次来研究机械手送糖盘转位供纸机构剪纸机构抄纸机构接糖机构顶糖机构及Ⅰ工位机械手闭合情况的关系当分配轴转位。此时机械手送糖盘转位，在次期间供纸机构不断供纸，直至分配轴转位时停止供纸。它们直至下循环又开始运动。在分配轴转位左右接糖机构开始启动，它不断地向下运动。。

5、取槽数，圆销数，两圆销夹角，中心距，圆销半径查专用机床设计与制造因为所以所取条件可行当槽轮停留时转角查专用机床设计与制造运动系数查专用机床设计与制造槽轮槽深所以，取因槽底与槽轮轴孔之间有间隙查专用机床设计与制造所以则,取槽轮外径不碰到曲柄轴查专用机床设计与制造所以.则取第四章其它机构原理.顶糖接糖机构示意图示意如图图顶糖接糖机构.抄纸和拨糖机构示意图抄纸机构相关尺寸的计算图抄纸和拨糖机构抄纸板的厚度因为送糖转盘与机械手的间距为，而抄纸板必须可以中间插入，所以其厚度不免受到定的约束，取它的厚度为.。抄纸凸轮的要求要保证在抄纸完毕后，抄纸板不对顶糖机构和接糖机构发生干涉。所以凸轮要有足够的偏心距，这对凸轮的尺寸提出了要求，取它。

6、计手册中册第二版许用接触应力查机械设计手册中册第二版取.所以.在此符合要求。.棘轮设计棘轮材料选择般的棘轮机构是由棘轮和棘爪机构两部分组成，用来实现间歇运动或防止逆转的制逆装置。棘轮机构有外啮合内啮合两种，般棘爪是主动件，棘轮是从动件。但在本设计中所用的棘轮不是作为如上的用途，它只是用来实现对巧克力糖的传输，所承受的周向力极小，同时几乎不受任何机械磨损的作用，因此对该棘轮的材料强度要求不高。但它工作时直与巧克力糖接触，所以对该棘轮的材料性能提出了新的要求，那就是要求它具有相当好的耐腐蚀性。材料要求耐腐蚀，对其强度没要求选棘轮形状确定基本形状如图图棘轮其中。.六槽槽轮机构设计槽轮分类及材料选择.分类槽轮机构又称马尔他机构能把。

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