1、通信存在的主要问题和技术难点作了简要的分析，并就如何保障和实现现场通信提出了意见，对于消防通信的规范化和系统化建设具有定的指导意义。四课题研究的主要内容绪论武汉长江隧道建设的基本概况武汉长江隧道火灾危险性研究武汉长江隧道消防通信的目的和意义武汉长江隧道消防通信存在的问题失火时隧道内通信中断通信导向困难无线电台无法正常使用隧道内信号的屏蔽作用实现长江隧道消防通信的措施隧道火灾报警探讨隧道火灾化方向进行了简要阐述。常熟理工学院毕业设计论文系统需求分析及方案论证搜救机器人系统需求分析按照预定要求，机器人应该满足搜与救两项功能。搜救机器人集成了温度传感器烟雾传感器，可以辅助反映救灾现场情况，同时可以将这些信息发送到上位机，告知搜救人员搜救时将会遇到的问题。车上装有热释电红外线传感器和无线摄像头，可以进行较远距离的生命探测，告知搜救人员目标位置。同时当车行进到被困人员前，可以向其提供营养液，为正式的救援提供宝贵的时间，这功能是许多搜救车都没有体现出来的。车上装有机械手，主要帮助搬运压在被困人员身上的物体，同时如搜救车行进途中遇到障碍，也可以使用它进行搬运排除。无线通讯距离长，抗干扰能力强，操作指令丰富并可编程，能满足大量操作需求。移动平台方案移动平台即车体，选择何种平台会直接关系到机器人的实际运转能力。主流的平台分为两种轮式或者履带式结构。履带式结构与轮式结构相比，履带式驱动方式具备更低的接地比，具有更好的稳定性牵引力和推动力，爬坡能力越野能力通行性能对地压强远远优于轮式，尤其是在泥地崎岖的野外等松软地面上进行作业。轮式结构轮式结构相。
2、道已经建成并投入试运期，因此研究如何保障过江隧道这类特殊场所的消防通信畅通具有重要的现实意义。通过与指导老师协商，搜集相关材料，拟定此题目。二本课题国内外研究动态通过收集整理，查看资料，本课题为近几年的热门研究课题，在国外早在年就有著名的横跨大西洋和太平洋的海底通信系统，在国内的研究类似资料也较多，比如上海就过江隧道做过通信的初步探讨，但从消防接处警灭火救援现场通信等角度设计完成的理念并不太成熟。而且无论在国内外隧道灾害事故发生的几率很大，是门全新的研究课题，可以想象隧道灾害事故旦发生，救援的复杂化社会化和智能化形式也将随之产生。三课题研究的目的及意义通过研究使我在消防通信方面有了更加深刻的认识，掌握了在隧道火灾，特别是过江隧道灾害现场的通信方法，针对长江隧道消防通信存在的主要问题和技术难点作了简要的分析，并就如何保障和实现现场通信提出了意见，对于消防通信的规范化和系统化建设具有定的指导意义。四课题研究的主要内容绪论武汉长江隧道建设的基本概况武汉长江隧道火灾危险性研究武汉长江隧道消防通信的目的和意义武汉长江隧道消防通信存在的问题失火时隧道内通信中断通信导向困难无线电台无法正常使用隧道内信号的屏蔽作用实现长江隧道消防通信的措施隧道火灾报警探讨隧道火灾化方向进行了简要阐述。常熟理工学院毕业设计论文系统需求分析及方案论证搜救机器人系统需求分析按照预定要求，机器人应该满足搜与救两项功能。搜救机器人集成了温度传感器烟雾传感器，可以辅助反映救灾现场情况，同时可以将这些信息发送到上位机，告知搜救人员搜救时将会遇到的问题。车上装有热释电红外。
3、过互联网查询相关资料，搜集素材通过学院以外的图书馆或有关机构查询相关资料，搜集素材在指导教师的指导下，整理相关资料，撰写论文七课题进度计划之前领受论文题目利用实习期间，收集相关资料撰写开题报告,开题审核毕业设计，撰写论文准备论文答辩论文设计答辩八参考文献周炜,裴建国等消防通信北京警官教育出版社,马声全光纤通信工程技术武汉武汉邮电科学研究院,穆维新，现代通信网技术北京人民邮电出版社,魏红移动通信技术北京人民邮电出版社,著陈鼎鼎译现代通信干扰原理与技术北京电子工业出版社,周炜,陈健对特殊情况下消防通信保障的分析消防科学与技术,李建华,黄金印,张益民等灾害抢险救援技术中国人民武装警察部队学院,李文峰,韩晓冰,汪仁,张登福现代应急通信技术西安西安电子科技大学出版社,石荣华武汉长江隧道消防通信方案初探,武汉市消防支队出版社不详刘康谈消防无线通讯存在的问题及对策消防科学与技术,张业荣,竺南直,程勇蜂窝移动通信网络规划与优化北京电子工业出版社,李文海现代通信网北京北京邮电大学出版社,张颖花浅谈地下建筑火灾的火场通信问题，武警学院指导教师意见签名年月日教研室意见签名年月日开题审核小组意见组长签名年月日部系意见部系主任签名年月日中国人民武装警察部队学院毕业论文设计开题报告题目武汉长江隧道消防通信方案探讨学号姓名王涛系队消防指挥系二队专业方向消防指挥指导教师张志华讲师二九年四月课题的来源随着社会经济的迅速发展，过江隧道的不断创新与崛起，同时这类特殊场所旦发生灾害事故将会造成灾难性的后果，也给消防部队的灭火救援工作带来了全新的考验。当今武汉长江隧。
4、路位具有可选差分输入级可编程增益封装的，具有片内振荡器的可编程看门狗定时器，个串行端口，以及六个可以通过软件进行选择的省电模式。具有整套的编程与系统开发工具，包括语言编译器宏汇编程序调试器软件仿真器，且公司提供的完全免费，其集成开发环境包含汇编编译器调试功能串行与并行下载功能及仿真功能。另外能利用包含编译器的开源开发工具，组成套集语言编译软件仿真程序下载芯片硬件仿真等基础功能的开发工具，可以说系列单片机的开发成本近乎免费。常熟理工学院毕业设计论文单片机引脚说明如图数字电路的电源地端口端口做为转换器的模拟输入端。端口为位双向口，具有可编程的内部上拉电阻。其控件，可以在系统控制面板中修改串口地址的中断号。控件是个控件类，是在版中新增加的。类使用户可以在窗体中导航网页。使道已经建成并投入试运期，因此研究如何保障过江隧道这类特殊场所的消防通信畅通具有重要的现实意义。通过与指导老师协商，搜集相关材料，拟定此题目。二本课题国内外研究动态通过收集整理，查看资料，本课题为近几年的热门研究课题，在国外早在年就有著名的横跨大西洋和太平洋的海底通信系统，在国内的研究类似资料也较多，比如上海就过江隧道做过通信的初步探讨，但从消防接处警灭火救援现场通信等角度设计完成的理念并不太成熟。而且无论在国内外隧道灾害事故发生的几率很大，是门全新的研究课题，可以想象隧道灾害事故旦发生，救援的复杂化社会化和智能化形式也将随之产生。三课题研究的目的及意义通过研究使我在消防通信方面有了更加深刻的认识，掌握了在隧道火灾，特别是过江隧道灾害现场的通信方法，针对长江隧道消防。
5、更加轻便反应快速，且制作成本远远低于履带式，履带式车辆旦履带断裂就无法前进，而对于多轮式车辆坏了个别轮子还能继续使用，且改装方便，便于移植。单片机控制器选择什么是单片机单片机全称单片微型计算机，又称微控制器，是把中央处理器存储器定时计数器各种输入输出接口等都集成在块集成电路芯片上的微型计算机。与应用在个人电脑中的通用型微处理器相比，它更强调自供应即不用外接硬件和节约成本。它的最大优点是体积小，可放在仪表内部，但程序存储量小，输入输出接口简单，功能较低。常熟理工学院毕业设计论文常见的单片机微芯的系列出货量居于业界领导者地位爱特梅尔的系列及系列种类众多，受支持面广德州仪器的系列以低功耗闻名，常用于医疗电子产品及仪器仪表中瑞萨单片机则在日本使用广泛。以下为各常用单片机系列单片机系列单片机系列单片机系列单片机宏晶系列单片机选择单片机是基于增强的架构的低功耗位微控制器，采用了结构，具有的数据和程序总线。由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，的数据吞吐率高达，从而可以减缓系统在功耗和处理速度之间的矛盾。其内核具有丰富的指令集和个通用工作寄存器。所有的寄存器都直接与算术逻辑单元相连接，使得条指令可以在个时钟周期内同时访问两个的寄存器。这种结构大大提高了代码效率，并且具有比普通的微控制器高至倍的数据吞吐能力。有如下特点字节的系统内可编程具有同时读写的能力，即，字节，字节，个通用口线，个通用工作寄存器，用于边界扫描的接口，支持片内调试与编程，三个具有比较模式的灵活的定时器计数器,片内外中断，可编程串行，有起始条件检测器的通用串行接口，。
6、线传感器和无线摄像头，可以进行较远距离的生命探测，告知搜救人员目标位置。同时当车行进到被困人员前，可以向其提供营养液，为正式的救援提供宝贵的时间，这功能是许多搜救车都没有体现出来的。车上装有机械手，主要帮助搬运压在被困人员身上的物体，同时如搜救车行进途中遇到障碍，也可以使用它进行搬运排除。无线通讯距离长，抗干扰能力强，操作指令丰富并可编程，能满足大量操作需求。移动平台方案移动平台即车体，选择何种平台会直接关系到机器人的实际运转能力。主流的平台分为两种轮式或者履带式结构。履带式结构与轮式结构相比，履带式驱动方式具备更低的接地比，具有更好的稳定性牵引力和推动力，爬坡能力越野能力通行性能对地压强远远优于轮式，尤其是在泥地崎岖的野外等松软地面上进行作业。轮式结构轮式结构相比防通信方面有了更加深刻的认识，掌握了在隧道火灾，特别是过江隧道灾害现场的通信方法，针对长江隧道消防通信存在的主要问题和技术难点作了简要的分析，并就如何保障和实现现场通信提出了意见，对于消防通信的规范化和系统化建设具有定的指导意义。四课题研究的主要内容绪论武汉长江隧道建设的基本概况武汉长江隧道火灾危险性研究武汉长江隧道消防通信的目的和意义武汉长江隧道消防通信存在的问题失火时隧道内通信中断通信导向困难无线电台无法正常使用隧道内信号的屏蔽作用实现长江隧道消防通信的措施隧道火灾报警探讨隧道火灾现场通信探讨结论五，更能让我得到笔宝贵的财富如何去搜集资料，如何去写作规范论文。六课题研究的条件及措施在实习期间，通过对实习单位进行调查，搜集资料通过学院图书馆和阅览室查找相关资料通。
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