1、方案，对原继电器进行软继电器代换，画出其梯形图与外部接线图，并列出指令表。通过此设计，可以使我们了解到万能铣床的电气控制系统的结构和控制的原理，简单工作原理。也可以对以前所学的电机与电气控制更系统更全面的复习遍，对遗忘的知识点又有了更深层的认识,经过几周的忙碌，本次毕业设计已经接近尾声，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有指导老师的督促指导，以及起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。在这里首先要感谢我的指导老师。她平日里工作繁多，但在我做毕业设计整个过程中都给予了我悉心的指导她的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。参考文献李敬梅电力拖动控制线路与技能训练北京中国劳动社会保障出版社，王国海,沈蓬可编程序控制器及其应用北京中国劳动社会保障出版社,廖常初，设备改造中的梯形图设计方法，电工技术杂志张万忠，可编程序控制器应用技术，北京化学工业出版社谭维瑜，电机与电气控制，北京机械工业出版社工厂电器控制技术清华大学出版社电子技术与应用机械工业出版社编程及应用机械工业出版社流行实用程序及设计西安电子科技大学出版社数控机床电气控制高等教育出版社机电类专业毕业设计指南机械工业出版社模拟电路机械工业出版社数字电路机械工业出版社陈远龄机床电气自动控制重庆大学出版社，吕景泉可编程序控制器及其应用北京机械工业出版社，杨长能，张光毅可编程序控制器基础及其应用重庆大学出版社，实用模拟电子设计技术型万能铣床的电气控制系统设计摘要本设计讲述了万能铣床电气控制线路的工作原理，说明了用改造的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面沟槽轮齿螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面。
2、动形式型万能铣床的外形结构如图所示，它主要由床身主轴刀杆悬梁工作台回转盘横溜板升降台底座等几部分组成。在床身的前面有垂直导轨，升降台可沿着它上下移动。在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行主轴轴线方向移动前后移动的溜板。溜板上部有可转动的回转盘，工作台就在溜板上部回转盘上的导轨上作垂直于主轴轴线方向移动左右移动。工作台上有形槽用来固定工件。这样，安装在工作台上的工件就可以在三个坐标上的六个方向调整位置或进给。铣床主轴带动铣刀的旋转运动是主运动铣床工作台的前后横向左右纵向和上下垂直个方向的运动是进给运动铣床其他的运动，如工作台的旋转运动在各个方向的快速移动则属于辅助运动。床身立柱主轴刀杆悬梁支架工作台回转盘横溜板升降台底座图铣床外部结构图四控制要求主轴电动机有三种控制正反转起动，反接制动和变速冲动。工作台进给电动机有三种控制进给快速移动和变速冲动。拖动冷却泵提供冷却液，只需单向运行。为了能及时实现控制，机床设置了两套操纵系统，再机床正面及侧都安装了相同的按钮手轮和手柄，操作方面，以实现两地控制。为了保证安全，防止事故，机床有顺序的动作，采用了联锁。三台电动机都设有过载保护，控制线路设有短路保护，工作台的六个方向，都设有终端保护。二电气控制原理电气原理图图卧式铣床电气原理图该铣床共用台异步电动机拖动，它们分别是主轴电动机进给电动机和冷却泵电动机。万能铣床的电路如图所示，该线路分为主电路控制电路和照明电路三部分。二主电路分析主轴电动机拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，通过组合开关来实现正反转进给电动机通过操纵手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后左右上下个方向的进给运动和快速移动，其正反转由接触器来实现冷却泵电动机供应切削液，且当启动后，用手动开关控制台电动机共用熔断器作短路保护，台。
3、组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。采用模块化结构为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型以外，绝大多数均采用模块化结构。的各个部件，包括，电源，等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。编程简单易学的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被般工程技术人员所理解和掌握。安装简单，维修方便不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与相应的端相连接，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。由于采用模块化结构，因此旦模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。二万能铣床电气控制线路的设计万能铣床电气控制线路中的电源电路主电路及照明电路保持不变，在控制电路中，变压器的输出及整流器的输出部分去掉。用可编程控制器改造后的硬接线如图所示，为了保证各种联锁功能，将,按图示分别接入的输入端，换刀开关和圆形工作台转换开关分别用其对常开和常闭触头接入的输入端子。输出器件分两个电压等级，个是接触器使用的电压，另个是电磁离合器使用的直流电，这样也将的输出口分为两组连接点。根据输入输出口的数量，可选择三菱型。型万能铣床电器位置图如图所示，所有的电器元件均可采用改造前的型号。根据万能铣床的控制要求，设计该电气控制系统的控制梯形图，如图所示。该程序共有条支路，反映了原继电器电路中的各种逻辑内容。在第支路中，因和都采用常闭触头分别接至输入端子，则的常开触点闭合，按下启动按钮或时，常开触点闭合，线圈得电并自锁，第支路中常开触点闭合，辅助继电器线圈得电，其常开触点闭合，为第支路以下程序执行做好。
4、的应用。型卧式万能铣床的电气控制系统,存在线路复杂故障率高维护工作量大可靠性差灵活性差等缺点,本文提出了用对型万能铣床的继电器接触式控制系统进行技术改造,从而保证了电控系统的快速性准确性合理性,更好地满足了实际生产的需要,提高了经济效益万能铣床是种高效率的加工机械，万能铣床的操作，是通过手柄同时操作电气与机械，是机械与电气结构联合动作的典型控制。但是在电气控制系统中，故障的查找与排除是非常困难的，这给生产与维护带来诸多不便。随着工业自动化的发展，生产设备和自动生产线的控制系统必需具有极高的可靠性与灵活性，这就需要使用智能化程度高的控制系统来取代传统的控制系统。基于这些问题，本文提出了利用三菱和对型卧式万能铣床的继电接触式电控系统进行技术改造的方案。系统的分析与设计过程也是对学习的总结过程，更是进步学习和探索的过程。在这个过程中我对利用可编程控制器进行控制系统的设计与开发有了深刻的认识，对机械的工作原理有了进步的掌握，对控制系统的分析与设计有了切身的认识与体会，并在学习和实践过程中增长了知识。丰富了经验。控制系统的开发设计是项复杂的系统工程，必须严格按照系统分析，系统设计，系统实施，系统运行与调试的过程来进行。系统的分析与设计是项很辛苦的工作，同时也是个充满乐趣的过程。在设计过程中，要边学习边实践，遇到新的问题就不断探索和努力，即可使问题得到解决。在设计中体会到理论必须和实践相结合。虽然收集了大量的资料，但在实际应用中却有很多的差异，出现了很多意想不到的问题。许多问题在书本上是这样，而在实际运用中却很不样，在经过多次分析修改后，才设计出达到控制要求的系统。致谢在理论知识学习的基础上，对卧式铣床的结构及运动形式进行了分析，通过细致的分析铣床的电气原理图，制定出了初步的元件替换。
5、准备，保证了只有主轴旋转后才有进给运动。的输出信号使主轴电动机启动运转。当按停止按钮或时，常开触点复位，线圈失电，主轴惯性运转，同时常开触点闭合，线圈得电接通电磁离合器，主轴制动停转。第支路表达了及的工作逻辑，当按下快速移动按钮或时，常开触点闭合，则及线圈得电，常闭触头断开，电磁离合器失电，得电，工作台沿选定方向快速移动松开或则得电，失电，快速移动停止。第支路表达了工作台六个方向的进给进给冲动及圆工作台的工作逻辑关系。当圆形工作台转换开关动作，支路中的常开触点分断，第支路中常闭触头复位，及线圈得电，使得电，电动机启动，圆形工作台旋转当复位时，线圈失电，圆形工作台停止旋转。左右进给时，或被压合，常开触点复位，第支路被分断，而或常开触点闭合，其常开触点使线圈得电或线圈得电，电动机正转或反转，拖动工作台向左或向右运动。同样，工作台上下前后进给时，或被压合，常开触点复位，第支路被分断，或线圈得电，电动机正转或反转，拖动工作台按选定的方向上下前后中方向作进给运动。该程序及的硬接线不仅保证了原电路的工作逻辑关系，而且具有各种联锁措施，电气改造的投资少工作量较小。图型万能铣床电器位置图外部接线图三现场信号与软继电器对照表分类信号名称现场信号线圈编号输入信号启动按钮快速进给点动停止制动按钮常闭常开信号名称现场信号线圈编号输入信号换刀开关圆工作台开关左右进给上下前后进给常开常开进给冲动主轴冲动输出信号主轴启动接触器正转接触器反转接触器正常进给电磁阀主轴制动电磁阀快速进给电磁阀四梯形图图梯形图指令表序号指令名称数据序号指令名称数据序号指令名称数据序号指令名称数据四总结常用的万能铣床有两种是卧式万能铣,型号为另种为立式万能铣,型号为。万能铣床是种高效率的加工机械,在机械加工和机械修理中得到广泛。
6、电动机分别用热继电器作过载保护。三控制电路分析控制电路的电源由控制变压器输出电压供电。主轴电动机的控制主轴电动机采用两地控制方式，和是两组启动按钮，和是两组停止按钮。是主轴电动机的启动接触器，是主轴制动用的电磁离合器，是主轴变速时瞬时点动的位置开关。主轴电动机启动前，应首先选择好主轴的转速，然后合上电源开关，再把主轴换向开关扳到所需要的转向。按下启动按钮或，接触器线圈得电，主触头和自锁触头闭合，主轴电动机启动运转，常开辅助触头闭合，为工作台进给电路提供了电源。按下停止按钮或，或常闭触头分断，接触器线圈失电，触头复位，电动机断电惯性运转，或常开触头闭合，接通电磁离合器，主轴电动机制动停转。主轴换铣刀时将转换开关扳向换刀位置，这时常开触头闭合，电磁离合器线圈得电，主轴处于制动状态以便换刀同时常闭触头断开，切断了控制电路，保证了人身安全。主轴变速时，利用变速手柄与冲动位置开关，通过点动，使齿轮系统产生次抖动，以便于齿轮顺利啮合，且变速前应先停车。进给电动机的控制工作台的进给运动在主轴启动后方可进行。工作台的进给可在个坐标的个方向运动，进给运动是通过两个操作手柄和机械联动机构控制相应的位置开关使进给电动机正转或反转来实现的，并且个方向的运动是联锁的，不能同时接通。当需要圆形工作台旋转时，将开关扳到接通位置，这时触头和断开，触头闭合，电流经路径，使接触器得电，电动机启动，通过根专用轴带动圆形工作台作旋转运动。转换开关扳到断开位置，这时触头和闭合，触头断开，以保证工作台在个方向的进给运动，因为圆形工作台的旋转运动和个方向的进给运动也是联锁的。工作台的左右进给运动由左右进给操作手柄控制。操作手柄与位置开送器电磁线圈控制阀等直接连接。另外为了提高操作性能，它还有多种人机对话的接口模块为了。
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【毕业设计】X62型万能铣床的电气控制系统设计